Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EPP4174-0002 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktgruppe: EtherCAT-P-Box-Module............................................................................................... 8
3 Produktübersicht ....................................................................................................................................... 9
3.1 Einführung ......................................................................................................................................... 9
3.2 Technische Daten............................................................................................................................ 10
3.3 Lieferumfang.................................................................................................................................... 11
3.4 Prozessabbild .................................................................................................................................. 12
4 Montage und Verkabelung...................................................................................................................... 13
4.1 Montage........................................................................................................................................... 13
4.1.1 Abmessungen.................................................................................................................. 13
4.1.2 Befestigung...................................................................................................................... 14
4.1.3 Funktionserdung (FE) ...................................................................................................... 14
4.1.4 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder ........................................................................ 14
4.2 EtherCAT P ..................................................................................................................................... 15
4.2.1 Steckverbinder................................................................................................................. 15
4.2.2 Status-LEDs..................................................................................................................... 16
4.2.3 Leitungsverluste............................................................................................................... 17
4.3 Signalanschluss............................................................................................................................... 18
4.3.1 Analoge Spannungsausgänge (M12) .............................................................................. 18
4.3.2 Analoge Stromausgänge (M12)....................................................................................... 18
4.4 Status-LEDs an den M12-Anschlüssen ........................................................................................... 19
4.5 UL-Anforderungen ........................................................................................................................... 20
5 Inbetriebnahme/Konfiguration ............................................................................................................... 21
5.1 Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ................................................................................................... 21
5.2 Objektübersicht................................................................................................................................ 22
5.3 Objektbeschreibung und Parametrierung ........................................................................................ 26
5.3.1 Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme....................................................... 26
5.3.2 Objekte für den regulären Betrieb.................................................................................... 31
5.3.3 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF).................................................................................. 31
5.3.4 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .................................................................... 34
5.4 Hinweise zu analogen Spezifikationen ............................................................................................ 36
5.4.1 Messbereichsendwert (MBE)........................................................................................... 36
5.4.2 Messfehler/ Messabweichung ......................................................................................... 37
5.4.3 Temperaturkoeffizient tK [ppm/K] .................................................................................... 37
5.4.4 Typisierung SingleEnded / Differentiell............................................................................ 38
5.4.5 Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (bezogen auf Differenzeingänge) ..................... 43
5.4.6 Spannungsfestigkeit ........................................................................................................ 43
5.4.7 Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung................................................................ 44
5.5 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................................................................................ 47
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 48
EPP4174-0002 Version: 1.0
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