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Beschreibung der Funktion
6 Beschreibung der Funktion
Der Fingergreifer funktioniert über den Luft-
druck im Inneren der Greiffinger.
Die Bewegung der Greiffinger wird dadurch
erreicht, dass eine Seite des Materials nicht
oder weniger dehnbar gestaltet ist, so dass
sich der Finger bei einer Druckerhöhung im
Inneren um diese Seite beugt. Wird der
Druck abgebaut, geht die Bewegung zurück.
Die Greiffinger sind aus weichem und dehn-
barem Kunststoff, um eine optimale Greif-
kraft zu erreichen.
Durch die Positionierung der Greiffinger in
Ihrer Halterung (stufenlos) wird die Beuge-
richtung in Bezug auf die Greifermitte defi-
niert.
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