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7 Installation
7.1 Anforderungen an das übergeordnete Anlagensystem
Wir empfehlen die Steuerung von Schmalz zu nutzen, da diese "optimal" auf den OFG ausgelegt ist.
Mit der Steuerung werden durch das Aktivieren und Deaktivieren von Vakuum und Druckluft die Funk-
tionen bzw. Bewegungen "Schließen" und "Öffnen" des OFG gesteuert:
•
Öffnen: Mit dem Aktivieren vom Vakuum bewegen sich die Greiffinger nach Außen, d.h. sie
Bewegen sich in Richtung der Riffelung/Lamellen.
•
Schließen: Mit dem Aktivieren der Druckluft bewegen sich die Greiffinger nach Innen, d.h. sie
Bewegen sich in Richtung der glatten Seite.
Für die Steuerung und Regelung der Greifbewegung kann zwischen folgenden Lösungen ausgewählt
werden:
Gripping Control Unit - Basic
Funktionen: Auf / Zu --> 24V / Ground / Öffnen /
Schließen
Gripping Control Unit – Controlled
Öffnungswinkel und Greifkraft einstellen, 6 vordefi-
nierte Parameter (einstellbar)
DE · 30.30.01.02590 · 00 · 01/21
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