schmalz OFG Betriebsanleitung
Fingergreifer
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Verwandte Anleitungen für schmalz OFG
Inhaltszusammenfassung für schmalz OFG
- Seite 1 Fingergreifer OFG Betriebsanleitung WWW.SCHMALZ.COM DE · 30.30.01.02590 · 00 · 01/21...
- Seite 2 © J. Schmalz GmbH, 01/21 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma J. Schmalz GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma J. Schmalz GmbH untersagt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Informationen .......................... 4 Hinweis zum Umgang mit diesem Dokument ................... 4 Die Technische Dokumentation ist Teil des Produkts ............... 4 Typenschild ............................ 4 Warnhinweise in diesem Dokument .................... 4 Symbole.............................. 5 2 Grundlegende Sicherheitshinweise....................... 6 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 6 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung .................. -
Seite 4: Wichtige Informationen
• Sicherer Betrieb, erforderliche Wartungsarbeiten, Behebung eventueller Störungen Die Betriebsanleitung beschreibt das Produkt zum Zeitpunkt der Auslieferung durch Schmalz. 1.2 Die Technische Dokumentation ist Teil des Produkts 1. Für einen störungsfreien und sicheren Betrieb befolgen Sie die Hinweise in den Dokumenten. -
Seite 5: Symbole
Wichtige Informationen 1.5 Symbole Dieses Zeichen weist auf nützliche und wichtige Informationen hin. ü Dieses Zeichen steht für eine Voraussetzung, die vor einem Handlungsschritt erfüllt sein muss. 4 Dieses Zeichen steht für eine auszuführende Handlung. ð Dieses Zeichen steht für das Ergebnis einer Handlung. Handlungen, die aus mehr als einem Schritt bestehen, sind nummeriert: 1. -
Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise
Logistik oder Sekundärverpackung, der maximal angegebenen Größe. Die Größe richten sich nach den Abmessungen der Produkte und der Art des Greifens. Bei dem Fingergreifer OFG handelt es sich um eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenricht- linie 2006/42/EG. Er darf nur in Verbindung mit einem Roboter oder einem Handhabungssystem betrieben werden. -
Seite 7: Überdruck
4 Sicherstellen, dass der Pneumatik-Anschluss mit maximal 1,6 bar Luftdruck betrieben wird. 4 Gehörschutzstöpsel und Schutzbrille tragen. 2.6 Änderungen am Produkt Schmalz übernimmt keine Haftung für Folgen einer Änderung außerhalb seiner Kontrolle: 1. Das Produkt nur im Original-Auslieferungszustand betreiben. 2. Ausschließlich Schmalz-Originalersatzteile verwenden. 3. Das Produkt nur in einwandfreiem Zustand betreiben. -
Seite 8: Produktaufbau
Produktaufbau 3 Produktaufbau Abdeckkappen mit Dichtungsring Tragstruktur OFG Mechanische Schnittstelle zum Roboter/ Pneumatischer Anschluss Handhabungssystem Greiffinger — — 8 / 28 DE · 30.30.01.02590 · 00 · 01/21... -
Seite 9: Technische Daten
Technische Daten 4 Technische Daten 4.1 Technische Parameter Eigengewicht 0,55 kg bei Variante mit 31,5 mm Flansch 0,61 kg bei Variante mit 50 mm Flansch Schalldruckpegel unter 70 dB(A) Pneumatischer-Anschluss - 0,8 - 1,6 bar Betriebsmedium Druckluft, ungeölt oder geölt nach ISO 8573-1:2001, Klasse 7-4-4 Werkstückmaterial Alle Formen und Materialien Umgebungstemperatur von -30 bis zu 80°C maximale Werkstückgröße... -
Seite 10: Greiferausrichtungen
Technische Daten 4.3 Greiferausrichtungen Zentrisch Empfohlen für rotationssymmetrische und quaderförmige Pro- dukte mit Hauptabmessungen < 105 mm Zentrisch nach Empfohlen für rotationssymmetrische Hohlkörper mit Innen- außen durchmesser > 60 mm < 160 mm 10 / 28 DE · 30.30.01.02590 · 00 · 01/21... - Seite 11 Technische Daten Parallel Empfohlen für Strangformgüter L > 80 mm Parallel nach Empfohlen für Strangformgüter mit quaderförmiger Innenkontur außen L > 80 mm DE · 30.30.01.02590 · 00 · 01/21 11 / 28...
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Seite 12: Fingerposition Vs. Regelstufe
Technische Daten 4.4 Fingerposition vs. Regelstufe Arbeitsbereich Öffnen Schließen Regelstufe (Gripper Positions) 4.5 Bewegungsbahn Greiffinger Schließen Öffnen Horizontalbewegung in mm 12 / 28 DE · 30.30.01.02590 · 00 · 01/21... -
Seite 13: Transport Und Lagerung
1. Die gesamte Sendung anhand beiliegender Lieferpapiere auf Vollständigkeit prüfen. 2. Mögliche Schäden durch mangelhafte Verpackung oder durch den Transport sofort dem Spediteur und J. Schmalz GmbH melden. 5.2 Transport Beim Transport zum und vom Montageort sind einwandfreie und staubfreie Behältnisse zu verwenden und fachgerechte Sicherungsmaßnahmen zu gewährleisten! -
Seite 14: Beschreibung Der Funktion
Beschreibung der Funktion 6 Beschreibung der Funktion Der Fingergreifer funktioniert über den Luft- druck im Inneren der Greiffinger. Die Bewegung der Greiffinger wird dadurch erreicht, dass eine Seite des Materials nicht oder weniger dehnbar gestaltet ist, so dass sich der Finger bei einer Druckerhöhung im Inneren um diese Seite beugt. -
Seite 15: Installation
7 Installation 7.1 Anforderungen an das übergeordnete Anlagensystem Wir empfehlen die Steuerung von Schmalz zu nutzen, da diese "optimal" auf den OFG ausgelegt ist. Mit der Steuerung werden durch das Aktivieren und Deaktivieren von Vakuum und Druckluft die Funk- tionen bzw. Bewegungen "Schließen" und "Öffnen" des OFG gesteuert: •... -
Seite 16: Installationshinweise
Installation 7.2 Installationshinweise VORSICHT Druckluft oder Vakuum unmittelbar am Auge Schwere Augenverletzung 4 Schutzbrille tragen 4 Nicht in Druckluftöffnungen schauen 4 Nicht in Vakuumöffnungen, z.B. Sauger schauen VORSICHT Lärmbelastung durch Abluft oder Leckage im Betrieb Gehörschäden 4 Bei Leckage die Anschlüsse und Leitungen prüfen und Undichtigkeiten beseitigen 4 Gehörschutz tragen 7.3 Mechanische Befestigung Es dürfen nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten, Befestigungsbohrungen und Befestigungsmittel... -
Seite 17: Pneumatischer Anschluss
Installation ð Das Greifsystem ist bis zum Anschlag auf den Kupplungsflansch aufgeschoben, so dass die Schraube (2) durch die Bohrung des Pneumatik-Anschlusses (3) festgezogen werden kann. 6 Nm 3. Das Greifsystem durch die Bohrung vom Pneu- matik-Anschluss mit der Schraube M4 mit einem Anzugsdrehmoment von 6 Nm am Kupplungsflansch klemmen. - Seite 18 Installation ð Der Pneumatikschlauch sitzt fest in der Steckverschraubung. 18 / 28 DE · 30.30.01.02590 · 00 · 01/21...
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Seite 19: Wartung Und Reinigung
8 Wartung und Reinigung 8.1 Wartungsplan und Reinigung Schmalz gibt folgende Prüfungen und Prüfintervalle vor. Der Betreiber muss die am Einsatzort gültigen gesetzlichen Regelungen und Sicherheitsvorschriften einhalten. Die Intervalle gelten für den Einschichtbetrieb. Bei starker Beanspruchung, z. B. im Mehrschichtbetrieb, müssen die Intervalle entsprechend verkürzt werden. -
Seite 20: Greiffinger Ersetzen Oder Neu Ausrichten
Wartung und Reinigung 8.2 Greiffinger Ersetzen oder neu Ausrichten 8.2.1 Demontage eines Greiffingers 1. Mit einem Innensechskant-Schlüssel SW 8 die Abdeckkappe demontieren (Gegen den Uhr- zeigersinn drehen). 2. Einen Innensechskant-Schlüssel SW 3 od. 4 wie gezeigt in eine Öffnung am Klemmelement einfädeln und das Klemmelement mit einer Hebelbewegung entfernen/herausziehen. -
Seite 21: Montage Eines Greiffingers
Wartung und Reinigung 8.2.2 Montage eines Greiffingers Positionierung der Greiffinger Durch die Positionierung der Greiffinger in Ihrer Halterung wird die Beugerichtung in Bezug auf die Grei- fermitte definiert. Die Greiffinger können stufenlos montierte werden. Zur Orientierung dienen drei Markierungen auf der Unterseite der Greiffinger-Halterung und die durch die Trennfuge des Werk- zeugs entstandene Linie am Greiffinger Die Markierungen auf dem Greiffinger-... - Seite 22 Wartung und Reinigung 2. Das Klemmelement lagerichtig (großer Durch- messer zeigt in Richtung des Greiffingers) mit dem Daumen in die im Greiffinger vorge- sehene Öffnung einpressen. Dabei den Greif- finger mit der freien Hand Abstützen, so dass er nicht vom Absatz rutscht. ð...
- Seite 23 Wartung und Reinigung ð Die Abdeckkappe ist korrekt montiert, so dass -- der O-Ring das System abdichtet -- das Klemmelement über den Nocken an der Abdeckkappe zentrisch positioniert ist -- das Klemmelement axial auf die kor- rekte Tiefe geklemmt ist DE ·...
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Seite 24: Gewährleistung
Gewährleistung 9 Gewährleistung Für dieses System übernimmt Schmalz eine Gewährleistung gemäß unseren Allgemeinen Verkaufs- und Lieferbedingungen. Das gleiche gilt für Ersatzteile, sofern es sich um von uns gelieferte Originalteile handelt. Ausgenommen von der Gewährleistung sind alle Verschleißteile. 24 / 28 DE · 30.30.01.02590 · 00 · 01/21... -
Seite 25: Ersatz- Und Verschleißteile, Zubehör
Wartungsarbeiten dürfen nur von qualifizierten Fachkräften durchgeführt werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Wartung oder Störungsbehebung 4 Nach jeder Wartung oder Störungsbehebung die ordnungsgemäße Funktionsweise des Produkts, insbesondere der Sicherheitseinrichtungen, prüfen. Bezeichnung Artikel-Nr. Verschleißteilsatz OFG 10.01.51.00007 Schlauchtülle hygenic 10.08.03.00386 Multitool 10.01.51.00010 Pneumatikschlauch VSL 8-6 PU 10.07.09.00003... -
Seite 26: Gerät Entsorgen
Gerät entsorgen 11 Gerät entsorgen 1. Das Produkt nach Ersatz oder Außerbetriebnahme fachgerecht entsorgen. 2. Die länderspezifischen Richtlinien und gesetzlichen Verpflichtungen zur Abfallvermeidung und Ent- sorgung beachten. Bauteil Werkstoff/Werkstoffnummer Grundkörper Aluminium eloxiert Greiffinger O-Ring Schrauben, Schlauchanschluss Messing vernickelt Zylinderschraube Edelstahl Klemmelement Greiffinger Aluminium Zylinderstift 1.4305... -
Seite 27: Notizen
Notizen 12 Notizen DE · 30.30.01.02590 · 00 · 01/21 27 / 28...