Art und Quelle der Gefahr Folge der Gefahr ► Gefahrenabhilfe Allgemeine Hinweise Dieses Symbol wird eingesetzt, wenn wichtige Hinweise und Informationen zum Umgang mit der Ma- schine / dem System / dem Gerät gegeben werden. Hinweis / Information 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 5...
► Der Umgang des Systems ist ausschließlich durch geschultes Personal zuge- lassen, welche die Bedienungsanleitung gelesen und verstanden haben. ► Die Bedienungsanleitung ist auf den Lieferumfang der Fa. Schmalz abge- stimmt. Kundenseitige Änderungen des Systems wurden dabei nicht berück- sichtigt! ►...
Baujahr Gewicht Seriennummer Idealer Eingangsdruck Hersteller QR-Code mit weiteren Informationen Produktschlüssel/ Greifertyp bzw. Artikelnummer und Baujahr sind wichtige Angaben zur Identifikation des Gerätes. Sie sind bei Ersatzteilbestellungen, Gewährleistungsansprüchen und sonstigen Anfragen des Geräts stets anzugeben. 8 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01648/06...
Produktschlüssel Schmalz berät Sie gerne bei der Auswahl eines Greifers um die beste Lösung für Ihren Anwendungs- fall bieten zu können. Der Produktschlüssel für konfigurierbare Flächensauggreifer setzt sich wie folgt zusammen: Beispiel: FMHD 2R28 C155L A60F Der Produktschlüssel für Flächensauggreifer in Sonderbreite (z.B. 250mm) enthält zusätzlich den Wert für die Breite.
(C) in ihrer Position gehalten, dieses kann zur Wartung der Flugkörper entfernt werden. Max. Beschleunigung in vertikaler Richtung 2 m/s². Ansaugen erst nach dem Aufsetzen auf das Werkstück zuschalten! Das Nachsaugen oder spätere Aufnehmen weiterer Produkte ist nicht möglich! 10 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01648/06...
Aufbaubeschreibung Vakuum-Speicher Ventilkammer Abb. Flächensauggreifer FMHD im Querschnitt Enddeckel mit Funktion Montageeinheit Trennzylinder Anschlussstutzen für externen Vakuumerzeuger Grundprofil Nutenleiste mit Schnellspannern Enddeckel ohne Funktion Ventilprofil mit klebbarer Ventilfolie Maskenfolie Schnellwechselprofil Dichtplatte Dichtplatte Flugkörper (Kugel) 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 11...
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Aufbau Flächensauggreifer mit erweiterten Funktionen Abb. Flächensauggreifer FMHD mit Ejektor SBPL und Adapterkabel zur Ansteuerung von Greifer und Ejektor Abb. Flächensauggreifer FMHD mit Belüftungszylinder, verbreiteter Schnellwechselplatte und Adapterkabel mit Hartingstecker Anschluss Druckluft Montageplatte elektrischer Anschluss und Elektromagnetventil Enddeckel mit Ejektor SBPL und Filter Elektrischer Anschluss Belüftungsöffnung...
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überprüfen. Anschlüsse die an Position 1.9 enden können nicht verwendet wer- den! 1.2 Druckluftanschluss Flächensauggreifer Der Anschluss der Druckluft erfolgt über einen ¼“ Stecknippel DN 7,2 mit Außengewinde. Empfohlener Schlauchinnendurchmesser mindestens 9mm. Alternativ auch mittels einer Steckverschraubung. 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 13...
Ventilkammer miteinander verbindet bzw. voneinander trennt. Der Trennzylinder ist einfach- wirkend und wird pneumatisch betätigt. Zum Überprüfen der Dichtungen oder des Verschmutzungszu- standes des Greifers kann diese Einheit leicht aus dem Greifer entnommen werden. 14 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01648/06...
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Vakuumerzeugung erfolgt in der Regel über einen passenden Vakuumschlauch, welcher am Anschlussstutzen mittels Schlauchschelle befestigt werden kann. D Grundkörper FMHD Der Grundkörper besteht aus einem längenvariablen Aluminiumstrangpressprofil. Konfigurierbare Flä- chensauggreifer besitzen eine Länge zwischen 350mm und 3.500mm. An der Unterseite des Profils befindet sich rechts und links je eine eingeklebte Schnurdichtung.
Dichtplatte (J) aufgeklebt. Diese kann bei Bedarf ausgetauscht werden. Die Dichtplatte kann aus unterschiedlichen Lagen und Materialien hergestellt sein. Auf der Oberseite des Schnellwechselprofils klebt eine 4 mm hohe Dichtplatte (K), diese kann ebenfalls gewechselt werden. 16 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01648/06...
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Grundprofil des Greifers befestigt. An ihr wird der Trennzylinder (2.3) befestigt, welcher Speicher- kammer und Ventilkammer miteinander verbindet bzw. voneinander trennt. Der Trennzylinder ist ein- fachwirkend und wird pneumatisch betätigt. Zur Wartung kann diese Einheit aus dem Greifer entnom- men werden. 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 17...
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Schrauben zur Montage der Zylindereinheit Kompaktzylinder Schrauben zur Montage des Zylinders (nicht sichtbar) Verschlussplatte Dichtung Verschlussplatte Dichtung Montageplatte Steckverschraubung (Anschluss Druckluft) Schnellentlüftungsventil (auf korrekten Anschluss achten) 2.10 Y-Stück (Entlüftung) 2.11 Anschluss Entlüftung 2.12 Anschluss Druckluft 18 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01648/06...
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Weitere Informationen zu Staubfilter und Ejektor sind in den zugehörigen Dokumenten zu finden. Enddeckel mit Ejektor SBPL und Filter 2.1 Schalldämpfer vom Ejektor- darf nicht verschlossen werden 2.2 Vakuumejektor SBPL 2.3 Anschluss Druckluft Vakuumejektor 2.4 Staubfilter 2.5 Enddeckel mit Anschlussgewinde G1-1/4“ 2.6 Formdichtung Gehäusedeckel 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 19...
Unterdrücken ist ein Vakuumbegrenzungsventil zu verwenden. Der verwendete Vakuumerzeuger muss bei einem Unterdruck von -0,3 bar mindestens das genannte Saugvolumen (am Vakuum-Anschlussstutzen des FMHD) zur Verfügung stellen. berechnet bei -300mbar und vollflächiger Belegung; Unterdruck -0,3 bar; tatsächliche Saugkraft abhängig vom zu greifenden Produkt Saugvermögen SBPL 150 HV bei 300mbar Unterdruck...
Die gesamte Sendung anhand beiliegender Lieferpapiere ist auf Vollständigkeit zu prüfen! Im Übrigen weisen wir auf unsere Verkaufs- und Lieferbedingungen hin. 4.1.3 Schäden melden Nach Anlieferung der Sendung sind Schäden infolge mangelhafter Verpackung oder durch Transport sofort dem Spediteur und der Firma J. Schmalz GmbH zu melden. 22 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01648/06...
Das System ist in der Originalverpackung aufzubewahren, sofern es nicht genutzt wird und eingelagert werden soll. ACHTUNG Falsche Lagerung des Systems Sachschaden am System ► Das System darf nur wie in der Bedienungsanleitung beschrieben gelagert werden. 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 23...
► Greifer regelmäßig Warten und Instandhalten um Verschleiß oder fehlerhafte Verbindungen rechtzeitig zu erkennen und beheben zu können. Feuchtigkeit Sehr nasse Werkstücke können die Funktion des Geifers auf Dauer beeinträch- tigen ► Nach Möglichkeit trockene Werkstücke greifen ► Greifer regelmäßig Reinigen ggf. trocknen 24 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01648/06...
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► Die Werkstücke nur auf freier, ebener Fläche absetzen wegen der Gefahr des Verrutschens! ► Last erst lösen, wenn sie vollständig und sicher aufliegt! ► Beim Lösen / Ablegen, der Last fern bleiben und diese nicht anfassen! 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 25...
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► Siehe Allgemeine Gefahrenhinweise zur Inbetriebnahme Herabfallende Gegenstände/ Schwerkraft Gefahr für Leib und Leben ► Siehe Allgemeine Gefahrenhinweise zur Inbetriebnahme ► Niemals unter schwebende Lasten treten Menschliches Fehlverhalten Gefahr für Leib und Leben ► Bedienungsanleitung beachten 26 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01648/06...
Druckluft für den optimalen Betrieb versorgt werden können. Maximaler Überdruck Der maximale Überdruck im Greifer beim „Abblasen“ (Vakuum-Speicher oder Ven- tilkammer) ist auf maximal 0,2 bar zu begrenzen! Entlüftung Die Öffnung zur Entlüftung der Steuerventile darf nicht verschlossen sein. 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 27...
Dieser kann durch ein Adapterkabel sowie weitere mechanische Umbaumaßnahmen 1:1 in der beste- henden Anlage ausgetauscht werden. Hierzu den Flächensauggreifer FMHD mit den mitgelieferten Unterlegscheiben an dem bestehenden Flansch anbringen. Druckluftkupplung und den Hartingstecker wie bisher anschließen. Das Adapterka- bel ist so gestaltet, dass die Steuerung nicht angepasst werden muss.
► Für die sichere elektrische Trennung der Versorgungsspannung gemäß EN60204 ist zu sorgen. ► Den Steckverbinder nicht unter Spannung verbinden oder trennen. ► Betrieb der Anlage nur mit Schutzkleinspannung. Beim Anschluss des Vakuumerzeugers ist die separate Bedienungsanleitung zu be- achten. 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 29...
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(= Steuerung des Trennzylinders) Adapterset SBX Die Pinbelegung des Hartingsteckers bei der Verwendung eines FMHD mit Adapterset entspricht der des SBX. Daher ist es nicht notwendig die Steuerung der Anlage an den FMHD anzupassen. Stecker Adapterset SBX Funktion (PNP) mit Belüftungszylinder Signaleingang „Saugen“...
“Zylinder” AUS LED leuchtet (saugend) Trennzylinder “Zylinder ausgefahren” EIN LED leuchtet nicht (Speicher von Ventilkammer getrennt – nicht saugend) “Abblasen/ Belüften” EIN LED leuchtet (Werkstück ablegen) Abblasen/ Belüftungs- zylinder “Abblasen”/ Belüften AUS LED leuchtet nicht 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 31...
Greifer regelmäßig Warten und Instandhalten um Verschleiß oder fehlerhafte Verbindungen rechtzeitig zu erkennen und beheben zu können. Feuchtigkeit Sehr nasse Werkstücke können die Funktion des Geifers auf Dauer beein- trächtigen ► Nach Möglichkeit trockene Werkstücke greifen ► Greifer regelmäßig Reinigen ggf. Schaum trocknen 32 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01648/06...
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► Die Werkstücke nur auf freier, ebener Fläche absetzen wegen der Gefahr des Verrutschens! ► Last erst lösen, wenn sie vollständig und sicher aufliegt! ► Beim Lösen / Ablegen, der Last fern bleiben und diese nicht anfassen! 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 33...
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Bei Unter- / Überschreitungen der zulässigen Umgebungstemperatur ist vorher Rücksprache mit dem Hersteller zu halten. Die maximale Traglast des Systems wird nur erreicht, wenn das System komplett mit einem saugdichten Werkstück belegt ist. Maximal zulässige Traglast siehe Technische Daten. 34 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01648/06...
Staub aus der Umgebung mit eingesaugt, wodurch die erforderlichen Wartungsintervalle verkürzt werden können. 6.2.1 Ablaufdiagramm für FMHD mit Trennzylinder und „Abblasen“-Funktion Standardmäßig werden FMHD-Flächensauggreifer mit einem Trennzylinder und der Funktion „Abbla- sen“ ausgestattet. Überlange Greifer ab 2.500mm besitzen zwei Trennzylinder, der Ablauf des Hebe- vorgangs ist jedoch identisch.
Der Zylinder ist im stromlosen Zustand eingefahren. Dadurch sind Speicher- und Saugkammer miteinander verbunden. 6.2.2 Ablaufdiagramm FMHD mit Trenn- und Belüftungszylinder Vereinfachte Darstellung eines Greifers im Querschnitt Vakuum-Speicher Kompaktzylinder (ausgefahren) 1 – Trennzylinder 2 – Belüftungszylinder Ventilkammer Dichtschaum Werkstück Vorspannen Vor dem Start des Ansaugvorgangs muss der im Saugbalken inte- grierte Vakuum-Speicher evakuiert werden.
Je nach Werkstück sollte etwa 3-5 Sekunden abgeblasen werden. EMV „Trennzylinder“ Zeit Vorspannen Ansaugen Ablegen EMV „Abblasen“ Zeit Vorspannen Ansaugen Ablegen Ruhezustand 6.2.4 Funktionsdiagramm FMHD mit Belüftungszylinder Verwendung von: Trennzylinder Belüftungszylinder anstatt „Abblasen“-Funktion Zwei NC-Steuerventilen EMV „Trennzylinder“ Zeit Vorspannen Ansaugen...
6.2.5 Funktionsdiagramm FMHD mit Impulsventil Verwendung von: Trennzylinder „Abblasen“-Funktion Impulsventil für die Steuerung des Trennzylinders NC-Steuerventil für die „Abblasen“-Funktion Zu Beginn des Hebevorganges, welcher mit dem Vorspannen des Vakuum-Speichers beginnt, muss das Steuerventil „Abblasen“ mit einem kurzen Impuls beaufschlagt werden. So wird sichergestellt, dass sich beide Ventile in der korrekten Stellung befinden.
► Greifer regelmäßig Warten und Instandhalten um Verschleiß oder fehlerhafte Verbindungen rechtzeitig zu erkennen und beheben zu können. Feuchtigkeit Sehr nasse Werkstücke können die Funktion des Geifers auf Dauer beeinträch- tigen ► Nach Möglichkeit trockene Werkstücke greifen ► Greifer regelmäßig Reinigen ggf. Schaum trocknen 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 39...
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► Die Werkstücke nur auf freier, ebener Fläche absetzen wegen der Gefahr des Verrutschens! ► Last erst lösen, wenn sie vollständig und sicher aufliegt! ► Beim Lösen / Ablegen, der Last fern bleiben und diese nicht anfassen! 40 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01648/06...
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(Schlauchanschlüsse, Dichtungen etc.); Verschmutzung der Ventile; Werkstück zu porös Flächengreifer stärker auf Lage anpres- Dichtmatte wird nicht genügend sen. Bei ebenen Lagen wird es empfoh- angedrückt len den Schaum zu ca. 50% zu kompri- mieren. 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 41...
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Zylinder fährt nicht mehr ein Werkstücke werden nicht mehr abgelegt Abblasimpuls oder Belüftungszeit Zeit verlängern und prüfen ob Funktion zu kurz. ausgeführt wird. Empfehlung Wir empfehlen stets Versuche mit originalen Musterwerkstücken durchzuführen! Gerne unterstützen wir Sie bei der Versuchsdurchführung! 42 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01648/06...
Staub und Nebel Eingeschränkte Sicht/ erschwertes Einatmen ► Umgebung nach Möglichkeit sauber halten, große Mengen aufgewirbelten Staub vermeiden. Dämpfe Reizung der (Schleim-) Haut durch Reinigungsmittel ► Sicherheitshinweise zur Verwendung des anwendeten Reinigers beachten. Ggf. Schutzausrüstung verwenden. 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 43...
Sind die Vakuumschläuche in gutem Zustand (nicht brü- chig, nicht geknickt, keine Scheuerstellen und damit dicht)? Verbindungen auf festen Sitz prüfen z. B. Schrauben, Schlauchschellen etc.? Sind Typen- und Traglastschild noch auf dem Gerät an- gebracht? 44 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01648/06...
Zur erleichterten Wartung und zum schnelleren Schaumwechsel ist die Wechselplatte serienmäßig am Greifer integriert. Um Stillstands Zeiten zu reduzieren kann eine weitere, identische Platte bei der Wartung bereitgestellt werden und gegen die verschmutzte ausgetauscht werden. Siehe Kap. 9.9. 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 45...
Dichtplatte vom Schnellwechselprofil abziehen. Die Oberfläche reinigen. Um einen optimalen Halt der neuen Dicht- platte zu erhalten muss die Oberfläche frei von Staub, Öl, Oxiden und Kleberesten sein. www.schmalz.com/ Die Schutzfolie vom Klebeband der neuen Dichtplatte abziehen. dichtschaum-wech- ...
3. Öffnen Sie die Schnellspanner und nehmen sie die Schnellwechselplatte ab. Die Einhängevorrichtung muss sauber sein. Überprüfung und Tausch www.schmalz.com/ der Dichtplatte falls notwendig (siehe Kap. 8.8). Das Wechselprofil kann fmhd-reinigen als Einzelteil (ohne Dichtplatte) mit Druckluft abgeblasen oder mit zuvor beschriebenem Reiniger gereinigt werden. 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com...
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Anzugsreihenfolge wie bei Demontage. Anzugsmoment der Schrauben 10Nm. Grund- und Ven- tilprofil müssen bündig zueinander abschließen und dürfen nicht zueinander verschoben sein. Zuletzt die Enddeckel wieder fest anschrauben, das Schnellwechselprofil einhängen und fest- spannen. Anzugsmoment der Schrauben 10Nm. 48 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01648/06...
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Montageplatte wieder befestigen. Es ist darauf zu achten, dass der Pneumatikschlauch nicht ge- knickt wird oder so liegt, dass die Funktion des Trennzylinders dadurch beeinträchtigt wird. Anschließend eine Dichtheitsprüfung durchführen Anschluss des Trennzylinders Druckluft-Anschluss an den Druckluft-Anschluss an Entlüftung Trennzylinder den Gehäusedeckel Entlüftung Zylinder T-Stück Entlüftung 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 49...
3. Überprüfen, ob die Distanzhülsen zwischen Ventilpatte und Grundprofil noch vorhanden sind. 4. Überprüfen, ob der Vakuumfilter verstopft oder verunreinigt ist, ggf. Filterpatrone reinigen bzw. austauschen. 5. Dichtungen an den Deckeln, sowie Trennzylinder prüfen und ggf. austauschen. 6. Vakuumerzeuger auf volle Funktionsfähigkeit überprüfen. 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 51...
6 Trennzylinder Kugel/ Maskenfolie Pos. Menge Beschreibung Art.-Nr. Legende Gehäusedeckel (montiert) – Standardausführung PNP mit 2x NC Steuerventilen (für Trennzylinder & 10.01.40.00021 Abblasen) Gehäusedeckel (montiert) – PNP Version mit 10.01.40.00754 Impulsventil für Trennzylinder & Abblasen 52 | DE www.schmalz.com 30.30.01.01648/06...
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10.01.40.00102 Maskenfolie (Länge 3.000 mm, zuschneidbar) 10.01.40.00108 14** Dichtring M6 10.07.08.00017 15** Anschlussschlauch Zylinder Auf Anfrage 16** Distanzhülse mit Schraubensicherung 10.01.40.00151 * Anzahl abhängig von Länge Flächensauggreifer ** Positionen nicht abgebildet S= Ersatzteil, W= Verschleißteil, 30.30.01.01648/06 www.schmalz.com DE | 53...
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Zur Bestellung einer Ersatzteilbaugruppe halten Sie bitte den Produktschlüssel ihres Flächensauggrei- fers bereit. Position 24 (Dichtplatte) kann jederzeit individuell an Ihre Anwendung angepasst werden. Halten Sie hierzu Rücksprache mit unserem technischen Vertrieb. 17 Ventilprofil FMHD 21 Saugplatte FMHD Menge Beschreibung Art.-Nr.
Auflage gedrückt ist. Ein „freies Lösen“ des Werkstücks vom Greifer muss erfolgen können. Maximaler Überdruck Der maximale Überdruck im Greifer (Vakuum-Speicher oder Ventilkammer) ist auf maximal 0,2 bar zu begrenzen! Pneumatischer Schaltplan FMHD- Standardausführung FMHD mit Trennzylinder und Abblasen-Funktion Steuerventil Trenn- zylinder EIN/AUS Trenn- zylinder...