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3 Produktbeschreibung
3.1 Produktaufbau
Bei dem Produkt handelt sich um eine Ablagestation nach DIN ISO 13849-1. Die grundlegenden und bewährten
Sicherheitsprinzipien aus der DIN EN 13849-1 können nur eingehalten werden, wenn die Originalteile von Schmalz
verwendet werden.
2
1
1
Anschlag
3
Befestigung und Positionierung 6x
3.2 Funktionsbeschreibung
Die Ablagestation ist eine Vorrichtung, in die ein vollständig ausgerüstetes RMQC Losteil, in einer definierten
Position, in Bereitschaft gehalten wird.
Mehrere Ablagestationen können dabei unterschiedlich ausgerüstete Losteile für die Verwendung mit einem
Festteil vorrätig halten.
Die Losteile und die Ablagestation wurden so konstruiert und entwickelt, dass eine fehlerhafte Einführung des Los-
teils in die Ablagestation ausgeschlossen ist.
Die Ablagestation kann sowohl mit als auch ohne Sensorik (zur Positions- und Sicherheitsabfrage) verwendet
werden.
3.2.1 Funktion der Sensorik
Die Abbildung unten zeigt eine beispielhafte Darstellung einer Kombination bestehend aus Festteil, Losteil mit
Greifer und Ablagestation.
Bei Verwendung der Sensorik prüft diese, ob das Losteil in der Ablagestation vorhanden ist.
Dann wird das Festteil von oben auf das Losteil gefahren. Die Zentrierbolzen des Losteils helfen beim Einführen.
Der Roboter fährt mit Festteil und Losteil zum Sensor „Prüfposition" in der Ablagestation.
Die zwei Sensoren in der Prüfposition (Testkanal) reagieren, wenn die Verriegelungen ausgefahren sind und im
Festteil anliegen.
Beim Zusammenfahren des Fest- und Losteils werden die innenliegenden Feder-Pin Kontakte zur Signalüber-
tragung kontaktiert.
In Folge ändert die Connect-LED (3) ihre Farbe von Rot auf Grün und ein Connect-Signal (je nach Variante) wird an
die übergeordnete Steuerung übergeben.
DE · 30.30.01.02781 · 00 · 06/21
2
Ablagestation
4
Befestigung Sensoren 4x (Sensoren optional)
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4
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