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19.3
Emergency messages
Bei "Emergency messages" handelt es sich um einen unbestätigten Dienst, der auf CoE basiert. Damit können alle Fehler
vom Slave an den Master signalisiert werden. Die Signalisierung erfolgt über Nachrichten, die in ETG.1000.6 spezifiziert
sind.
Abbildung von Axioline F-Bus- und Peripheriefehlern auf eine CoE emergency message:
CoE emergency message
Axioline F-Busfehler
Axioline F-Peripheriefehler
CoE emergency message
Error code
Bedeutung
(hex)
00xx
Error reset or no error
10xx
Generic error
20xx
Current
21xx
Current, device input side
22xx
Current inside the device
23xx
Current, device output side
30xx
Voltage
31xx
Mains voltage
32xx
Voltage inside the device
33xx
Output voltage
40xx
Temperature
41xx
Ambient temperature
42xx
Device temperature
50xx
Device hardware
60xx
Device software
61xx
Internal software
62xx
User software
63xx
Data set
70xx
Additional modules
80xx
Monitoring
81xx
Communication
82xx
Protocol error
8210
PDO not processed due to length
error
8220
PDO length exceeded
90xx
External error
A0xx
ESM transition error
F0xx
Additional functions
FFxx
Device specific
8479_de_10
2 Byte
1 Byte
Error code
Error reg
2 Byte
1 Byte
1000
80
hex
hex
2 Byte
1 Byte
Error code
80
hex
5 Byte
Data
2 Byte
Slot number
2 Byte
1 Byte
Slot number
Location
AXL F BK EC
2 Byte
1 Byte
Error code
0
1 Byte
1 Byte
Priority
0
PHOENIX CONTACT
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