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AXL F BK EC
Axioline F-Buskoppler für EtherCAT
Datenblatt
8479_de_10
1
Beschreibung
Der Buskoppler ist zum Einsatz innerhalb eines EtherCAT
Netzwerks vorgesehen und stellt das Bindeglied zum
Axioline F-I/O-System dar.
An den Buskoppler können Sie bis zu 63 Axioline F-Teilneh-
mer anreihen.
®
EtherCAT
ist eine eingetragene Marke und patentierte
Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation
GmbH, Deutschland.
Für die Integration der Axioline F-Station in das Program-
miersystem steht eine entsprechende ESI-Datei zur Verfü-
gung.
Diese steht unter folgender Adresse zum Download bereit:
phoenixcontact.net/product/2688899
Gültig ab Firmware-Version 1.30.
Merkmale
–
2 RJ45-Anschlüsse
–
Drehkodierschalter
–
Automatische Adressierung
–
Abbildung der Station als modulares EtherCAT
mittels Modular Device Profile (MDP)
–
Abbildung der Station als Block-Device möglich
Dieses Datenblatt ist nur gültig in Verbindung mit dem Anwenderhandbuch UM DE AXL F SYS INST.
Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Dokumentation arbeiten.
Diese steht unter folgender Adresse zum Download bereit:
®
© PHOENIX CONTACT
2020-09-18
®
-
–
Azyklische Datenkommunikation (Mailbox-Protokolle)
–
Zyklische Datenkommunikation
–
Firmware-Update-fähig
–
Typische Zykluszeit des Axioline F-Lokalbusses ca.
10 µs
–
Laufzeit im Buskoppler vernachlässigbar (gegen 0 µs)
Verwendete Abkürzungen
CoE
CAN application protocol over EtherCAT
DC
Distributed clocks
FoE
File access over EtherCAT
EoE
Ethernet over EtherCAT
®
-Gerät
phoenixcontact.net/product/2688899
®
®
®
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Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Phoenix Contact AXL F BK EC
Inhaltszusammenfassung für Phoenix Contact AXL F BK EC
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Seite 1: Beschreibung
AXL F BK EC ® Axioline F-Buskoppler für EtherCAT Datenblatt 8479_de_10 © PHOENIX CONTACT 2020-09-18 Beschreibung ® Der Buskoppler ist zum Einsatz innerhalb eines EtherCAT – Azyklische Datenkommunikation (Mailbox-Protokolle) Netzwerks vorgesehen und stellt das Bindeglied zum – Zyklische Datenkommunikation Axioline F-I/O-System dar. -
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
AXL F BK EC Inhaltsverzeichnis Beschreibung .......................... 1 Inhaltsverzeichnis ........................2 Bestelldaten..........................3 Technische Daten........................5 Internes Prinzipschaltbild......................8 Zu Ihrer Sicherheit ........................9 Sicherheit im Netzwerk ......................9 Anschluss EtherCAT® und Versorgung ................10 Anschlussbeispiel........................11 Konfiguration über Drehkodierschalter .................. 11 Lokale Diagnose- und Statusanzeigen .................. -
Seite 3: Bestelldaten
AXL F BK EC Bestelldaten Beschreibung Art.-Nr. ® Axioline F, Buskoppler, EtherCAT , RJ45-Buchse, AXL F BK EC 2688899 Übertragungsgeschwindigkeit im Lokalbus: 100 MBit/s, Schutzart: IP20, inklusive Bussockelmodul und Axioline F-Stecker Zubehör Art.-Nr. Axioline F-Bussockelmodul für Gehäusetyp BK AXL BS BK 2701422 (Ersatzartikel) RJ45-Stecker, geschirmt, mit Knickschutztülle, 2 Stück,... - Seite 4 Anwenderhandbuch, deutsch, UM DE AXL F SYS DIAG Axioline F: Diagnoseregister und Fehlermeldungen Anwenderhinweis, deutsch, AH DE AXL F BK EC - Buskoppler AXL F BK EC: Zugriff auf PDI-Objekte und TUNNEL Anlaufparametrierung Anwenderhinweis, deutsch, AH DE FIRMWARE UPDATE Firmware-Update auf dem Buskoppler AXL F BK EC oder AXL F BK EC / IL EC BK-PAC...
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Seite 5: Technische Daten
AXL F BK EC Technische Daten Abmessungen (Nennmaße in mm) Breite 45 mm Höhe 126,1 mm Tiefe 74 mm Hinweis zu Maßangaben Die Tiefe gilt bei Verwendung einer Tragschiene TH 35-7.5 (nach EN 60715). Allgemeine Daten Farbe verkehrsgrau A RAL 7042 Gewicht... - Seite 6 AXL F BK EC ® Schnittstelle: EtherCAT Anzahl Anschlussart RJ45-Buchse (Autonegotiation und Autocrossing) Übertragungsgeschwindigkeit 100 MBit/s (vollduplex) Zykluszeit 100 µs Übertragungsphysik Ethernet in RJ45-Twisted-Pair Übertragungslänge max. 100 m Schnittstelle: Axioline F-Lokalbus Anzahl Anschlussart Bussockelmodul Übertragungsgeschwindigkeit 100 MBit/s Schnittstelle: Service Anzahl Anschlussart...
- Seite 7 AXL F BK EC Einspeisung der Logikspannung U (aus U wird die Versorgung des Axioline F-Lokalbusses U erzeugt) Versorgungsspannung 24 V DC Versorgungsspannungsbereich 19,2 V DC ... 30 V DC (inklusive aller Toleranzen, inklusive Welligkeit) Stromaufnahme typ. 105 mA (ohne I/O-Module, U = 24 V, bis HW 04) typ.
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Seite 8: Internes Prinzipschaltbild
AXL F BK EC Internes Prinzipschaltbild Bild 1 Interne Beschaltung der Klemmpunkte Reset EtherCAT Service RJ45 RJ45 Local bus 3.3 V 24 V 24 V Legende: Funktionserde Reset Reset-Taster Service Serviceschnittstelle Local bus Axioline F-Lokalbus (wird im Folgenden Lokalbus genannt) RJ45-Schnittstelle... -
Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit
Sie stellen Phoenix Contact sowie die mit der Phoe- UM DE AXL F SYS INST. nix Contact GmbH & Co. KG, Flachsmarktstraße 8, 32825 Blomberg gemäß §§ 15 ff. AktG verbundenen Unter- nehmen (im Folgenden gemeinsam „Phoenix Contact“ ge- nannt) von allen Ansprüchen Dritter auf erstes Anfordern frei, die aufgrund einer nicht dem Einsatzzweck entspre- chenden Verwendung entstehen. -
Seite 10: Ethercat ® Anschließen
AXL F BK EC ® Anschluss EtherCAT und Versor- Biegeradien einhalten gung Die unter "Abmessungen" angegebenen Gehäus- emaße beziehen sich auf den Buskoppler mit Pe- ® EtherCAT anschließen ripheriesteckern ohne Ethernet-Verbindung. Beachten Sie beim Einbau des Buskopplers in ei- ®... -
Seite 11: Anschlussbeispiel
AXL F BK EC Anschlussbeispiel Konfiguration über Drehkodier- schalter Bild 4 Anschluss der Leitungen Mittels der Drehkodierschalter können Sie die "Device Iden- tification Value" vergeben. ® Führen Sie nach einer Veränderung der Schalterstellung EtherCAT einen Neustart des Buskopplers aus. Eine Veränderung der Schalterposition während des Betriebs hat keine Auswir-... -
Seite 12: Lokale Diagnose- Und Statusanzeigen
AXL F BK EC Lokale Diagnose- und Statusanzeigen Bild 6 Lokale Diagnose- und Statusanzeigen Bezeichnung Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung Grün Einspeisung der Logikspannung ist vorhanden. Logik Einspeisung der Logikspannung ist nicht vorhanden. Grün Buskoppler im Zustand Init Blinkt langsam Buskoppler im Zustand Pre-Operational (2,5 Hz) - Seite 13 AXL F BK EC Bezeichnung Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung Rot/ Diagnose Lokalbuskommunikation gelb/ Grün ein Die Station ist betriebsbereit, die Kommunikation inner- grün halb der Station ist in Ordnung. Alle Daten sind gültig. Eine Störung liegt nicht vor. Active Grün blinkend Die Station ist betriebsbereit.
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Seite 14: Reset-Taster
AXL F BK EC Reset-Taster Serviceschnittstelle Der Reset-Taster befindet sich unter dem oberen Beschrif- Die Serviceschnittstelle befindet sich unter dem oberen Be- tungsschild des Buskopplers. schriftungsfeld des Buskopplers. Bild 7 Reset-Taster Bild 8 Serviceschnittstelle Beschriftungsfeld Reset-Taster Der Reset-Taster hat folgende Funktionen: Beschriftungsfeld –... -
Seite 15: Parameterdaten
AXL F BK EC Parameterdaten Synchronisation der Applikation Das Mailbox-Protokoll CAN application protocol over Zur Synchronisation der Applikation sind zwei Modi vorge- ® EtherCAT (CoE) bildet die Grundlage des Modular Device sehen, die Sie im Engineering-System auswählen können. Profile (MDP) und ermöglicht eine Parametrierung von SM Synchronous ®... - Seite 16 AXL F BK EC Realisierung des Modes DC Synchronous Beispiel: Annahme: Im synchronen Betrieb werden die Zeitpunkte für das Aus- geben und Einlesen von Prozessdaten der einzelnen I/O- ® EtherCAT -Zykluszeit = 2 ms Module der Axioline F-Station mit dem überlagerten Netz- Sync shift time ...
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Seite 17: Objektverzeichnis
AXL F BK EC Objektverzeichnis Das Objektverzeichnis des Buskopplers enthält Objekte, die über SDO-Services angesprochen werden können. Diese sind in ETG-Standards definiert. Objekte, deren Aufbau modulspezifisch ist, sind nachfolgend ausführlich beschrieben. Die Adressierung der Objekte erfolgt über eine Kombination aus Index und Subindex. Subindex 0 gibt die Anzahl der Subin- dizes an. - Seite 18 AXL F BK EC 17.1 CoE-Standardobjekte Index Name Definiert in (hex) Standard 1000 Device type ETG.1000.6 1008 Device name ETG.1000.6 1009 Hardware version ETG.1000.6 100A Software version ETG.1000.6 1018 Identify ETG.1000.6 10F1 Error settings ETG.1020 10F3 Diagnosis history ETG.1020 10F8 Timestamp ETG.1020...
- Seite 19 AXL F BK EC 17.2 Modulspezifische CoE-Objekte Index Sub- Objektname Datentyp Länge Rechte Bedeutung (hex) index 16nn Module n RxPDO Bit 31 ... Bit 16 Index des zugehörigen Ausgangs- Mapping daten-Objekts (z. B. 7010 für Modul 2) Bit 15 ... Bit 8 Subindex des zugehörigen Aus- gangsdaten-Objekts Bit 7 ...
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Seite 20: Coe-Objekte Zur Identifikation (Gerätetypenschild)
AXL F BK EC 17.3 CoE-Objekte zur Identifikation (Gerätetypenschild) Auf jedem Axioline F-Modul sind PDI-Objekte zur Identifikation hinterlegt. Diese enthalten Informationen zum Hersteller und zum Modul und bilden das Gerätetypenschild. ® Diese Informationen können Sie mittels des Buskopplers über EtherCAT abrufen. -
Seite 21: Objekte Zum Zugriff Auf Pdi-Objekte (Tunnelobjekte)
AXL F BK EC 17.4 Objekte zum Zugriff auf PDI-Objekte (Tunnelobjekte) Parameter- und Diagnosedaten sowie sonstige Informationen werden als Objekte über den PDI-Kanal der Axioline F-Station übertragen. ® Sie können über EtherCAT auf die PDI-Objekte der Module einer Station zugreifen. Hierzu werden die Objekte 20nn 30nn verwendet, mit denen ein Tunnelverfahren realisiert wird. - Seite 22 AXL F BK EC Index Sub- Objektname Datentyp Länge Rechte Bedeutung (hex) index 30nn Modul n PDI Read Lesezugriff auf die PDI-Objekte im Axioline F- Tunnel Modul n über den PDI-Kanal Mapping auf PDI Read Service (Service Code...
- Seite 23 AXL F BK EC 17.5 Objekt für die Axioline F-Busdiagnose (F100 Über das CoE-Objekt F100 können Sie Statusinformationen des Axioline F-Masters abfragen. Index Sub- Objektname Datentyp Länge Rechte Bedeutung (hex) index F100 Bus coupler diag Lesezugriff auf Diagnoseinformationen des info Axioline F-Masters...
- Seite 24 AXL F BK EC 17.7 Objekte zur Konfiguration des Buskopplers (F800 ... F805 Der Buskoppler verfügt über Objekte, die zur Konfiguration des Buskopplers dienen. Ein Schreibzugriff auf diese Objekte ist ausschließlich im Zustand PREOP möglich. Die Inhalte der Objekte werden im Buskoppler remanent gespeichert und stehen somit nach einem Neustart des Buskopp- lers wieder zur Verfügung.
- Seite 25 AXL F BK EC Mit dem Objekt F802 können Sie die angeschlossene Modulkonfiguration überprüfen. Index Sub- Objektname Datentyp Länge Rechte Bedeutung (hex) index F802 Validate module Validierung der Modulkonfiguration configuration Boolean True (Default) R/W in Während des Übergangs von...
- Seite 26 AXL F BK EC Mit dem Objekt F805 können Sie die Zugriffsrechte für die Software IOL-CONF einstellen. Ab Firmware-Version 1.30. Index Sub- Objektname Datentyp Länge Rechte Bedeutung (hex) index F805 IOL-CONF ac- UINT8 Zugriffsrecht IOL-CONF cess mode R/W in (ab Firmware-Version 1.30)
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Seite 27: Prozessdaten
AXL F BK EC Prozessdaten "Local bus Add_Error Info" gibt die Position des betroffenen Moduls an. 18.1 Prozessdaten des Buskopplers 18.2 Prozessdaten der Lokalbus-Module Neben den zyklischen Ein- und Ausgangsprozessdaten, Die Ein- und Ausgangsprozessdaten der Module werden welche durch die angeschlossenen Axioline F-Module defi- entsprechend ihrer Prozessdatenbeschreibung (PDI-Ob- niert werden, verfügt der Buskoppler selbst über Daten, die... -
Seite 28: Ethercat State Machine
AXL F BK EC ® 19.2 EtherCAT state machine AL status Bedeutung code (hex) Ein Fehler wird wie folgt signalisiert: 0026 Inconsistent settings: – Error-Bit im Register "AL status code" wird gesetzt. Durch den Master parametrierte wider- – Vom Slave wird ein Fehlercode in das Register "AL sta- sprüchliche Einstellungen führen zu einem... -
Seite 29: Emergency Messages
AXL F BK EC 19.3 Emergency messages Bei "Emergency messages" handelt es sich um einen unbestätigten Dienst, der auf CoE basiert. Damit können alle Fehler vom Slave an den Master signalisiert werden. Die Signalisierung erfolgt über Nachrichten, die in ETG.1000.6 spezifiziert sind. -
Seite 30: Diagnoseobjekte Im Coe-Objektverzeichnis
AXL F BK EC Die Fehler, die im Axioline F-System auftreten können, werden in zwei Gruppen unterschieden, deren Aufbau der Meldungen unterschiedlich ist. Axioline F-Peripheriefehler Die Fehlercodes für die Axioline F-Peripheriefehler entnehmen Sie bitte den Datenblättern der I/O-Module. Axioline F-Busfehler Die Fehlercodes für Axioline F-Busfehler werden standardmäßig mit dem Emergency-ErrorCode 1000 (Generic error) versehen. -
Seite 31: Eoe: Ethernet Over Ethercat
AXL F BK EC ® EoE: Ethernet over EtherCAT ® ® Ethernet over EtherCAT ist ein Protokoll vonEtherCAT Mit diesem Protokoll können Sie Ethernet-Datenverkehr im ® EtherCAT -Segment transportieren. Die Ethernet-Kommu- ® nikation wird dafür vom Master/TAP über das EtherCAT Protokoll getunnelt. -
Seite 32: Update Der Firmware
DC sync io error 0034 DC sync io error Nach dem Download der Firmware: automatischer Neu- start im Zustand Bootstrap Unterstützung von EoE Unterstützung von IOL-CONF PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG • 32823 Blomberg • Germany 8479_de_10 32 / 32 phoenixcontact.com...