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17.4
Objekte zum Zugriff auf PDI-Objekte (Tunnelobjekte)
Parameter- und Diagnosedaten sowie sonstige Informationen werden als Objekte über den PDI-Kanal der Axioline F-Station
übertragen.
Sie können über EtherCAT
30nn
verwendet, mit denen ein Tunnelverfahren realisiert wird.
hex
Index
Sub-
Objektname
(hex)
index
20nn
Module n PDI
Write Tunnel
01
Command
02
Status
03
Response
Die Bedeutung der Fehlermeldung in Error class, Error code und Additional error code entnehmen Sie bitte dem
Anwenderhandbuch UM DE AXL F SYS DIAG.
Feld Subslot: Azyklische Objekte unterlagerter Systeme
Auf Objekte von Geräten aus Subsystemen greifen Sie in der gleichen Weise zu wie auf PDI-Objekte.
Geräte aus Subsystemen sind z. B. IO-Link-Devices unterhalb eines IO-Link-Masters (z. B. AXL F IOL8,
AXL SE IOL4).
Zur Adressierung eines I/O-Geräts im Subsystem verwenden Sie das Feld „Subslot". Bei IO-Link erfolgt der ISDU-
Zugriff unter Angabe der Port-Nummer (1 ... n).
Eine Beschreibung der Objekte entnehmen Sie bitte der jeweiligen Spezifikation des unterlagerten Systems oder
dem Datenblatt des angeschlossenen Geräts.
8479_de_10
®
auf die PDI-Objekte der Module einer Station zugreifen. Hierzu werden die Objekte 20nn
Datentyp
Octet String
UINT8
Octet String
Länge
Rechte Bedeutung
Schreibzugriff auf die PDI-Objekte im Axioline F-
Modul n über den PDI-Kanal
Mapping auf PDI Write Service
(Service Code 01
250
R/W
Daten für den PDI write request
Byte 0
Byte 1, 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5 ... n
1
R
Status des letzten Schreibzugriffs
01
03
9
R
Ergebnis des letzten Schreibzugriffs
Daten der PDI write response
Byte 0
Byte 1, 2
Byte 3
Byte 4
Positive Confirmation
Byte 5 ... 8
Negative Confirmation
Byte 5
Byte 6
Byte 7, 8
) an Slot n
hex
Subslot
Index PDI-Objekt
Subindex PDI-Objekt
Länge der zu schreibenden Daten
Nutzdaten (max. 245 Byte)
Letzter Zugriff erfolgreich abge-
hex
schlossen (Positive Confirmation
erhalten)
Letzter Zugriff nicht erfolgreich ab-
hex
geschlossen (Negative Confirma-
tion erhalten)
Subslot
Index PDI-Objekt
Subindex PDI-Objekt
Länge (= 0)
0
Error class
Error code
Additional error code
PHOENIX CONTACT
AXL F BK EC
und
hex
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