Inhaltsverzeichnis
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17.2
Modulspezifische CoE-Objekte
Index
Sub-
Objektname
(hex)
index
16nn
01
Module n RxPDO
Mapping
1Ann
01
Module n TxPDO
Mapping
6nn0
01
Module n Inputs
7nn0
01
Module n Outputs Octet String
9nn0
Module n Identifi-
cation
0A
Module ident
0B
Slot
Ann0
Module n
DiagState
01
No
02
Prio
03
Channel/group/
module
04
Code
05
MoreFollows
06
Text
8479_de_10
Datentyp
Länge
4
4
Octet String
Modulab-
hängig
Modulab-
hängig
UINT32
4
UINT16
2
UINT16
2
UINT8
1
UINT8
1
UINT16
2
UINT8
1
Visible String 51
Rechte Bedeutung
R
Bit 31 ... Bit 16 Index des zugehörigen Ausgangs-
Bit 15 ... Bit 8
Bit 7 ... Bit 0
R
Bit 31 ... Bit 16 Index des zugehörigen Eingangs-
Bit 15 ... Bit 8
Bit 7 ... Bit 0
R
Eingangsprozessdaten des Moduls n
R
Ausgangsprozessdaten des Moduls n
Identifikation
des Moduls n
R
Eindeutige Nummer zur Modulidentifikation (Ver-
bindung zur Gerätebeschreibung)
R
Position des Moduls in der Axioline F-Station, be-
ginnend mit 1
Diagnose
R
Störungsnum-
mer
R
Priorität
R
Kanal/
Gruppe/Modul
R
Störungscode Siehe Datenblatt zum Modul.
R
Zusatzinfor-
mationen
R
Text
AXL F BK EC
daten-Objekts (z. B. 7010
Modul 2)
Subindex des zugehörigen Aus-
gangsdaten-Objekts
Länge des Subindex des zugehö-
rigen Ausgangsdaten-Objekts
daten-Objekts (z. B. 6010
Modul 2)
Subindex des zugehörigen Ein-
gangsdaten-Objekts
Länge des Subindex des zugehö-
rigen Eingangsdaten-Objekts
z. B. Modul 1: 9000
, Modul 2:
hex
9010
usw.
hex
Lesezugriff auf PDI-Objekt
0018
im Axioline F-Modul n
hex
über den PDI-Kanal
Siehe Datenblatt zum Modul.
Siehe Datenblatt zum Modul.
Siehe Datenblatt zum Modul.
Siehe Datenblatt zum Modul.
Siehe Datenblatt zum Modul.
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für
hex
für
hex
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