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3 Produktbeschreibung
3.6
Geeignete Controller
Der L-220 muss an einen geeigneten Controller angeschlossen werden. Die folgenden Controller
von PI sind für den Betrieb des L-220 geeignet:
Versteller
L-220.x0DG
L-220.x0SG
Die notwendige PC-Software ist im Lieferumfang der PI-Controller enthalten. Die Bedienung der
Controller ist in den dazugehörigen Benutzerhandbüchern beschrieben.
Die Betriebsparameter müssen abhängig von der verwendeten Version des L-220 eingestellt
werden.
3.7
Technische Ausstattung
3.7.1
Rotationsencoder
Die Modelle mit DC-Motoren sind mit einem Rotationsencoder ausgestattet. Ein
Rotationsencoder, auch Drehgeber genannt, ist an einer sich drehenden Stelle im
Antriebsstrang implementiert, z. B. der Motorwelle. Zur relativen Positionsbestimmung zählt
der Controller die Encodersignale, die sogenannten Impulse.
3.7.2
Endschalter
Der L-220 ist mit berührungslosen Hall-Effekt-Endschaltern ausgestattet.
Jeder Endschalter sendet sein Signal auf einer eigens zugewiesenen Leitung zum Controller. Der
Controller sorgt dann für den Abbruch der Bewegung. Führt der Controller den Abbruch nicht
rechtzeitig aus, fährt der Linearaktor an den mechanischen Anschlag.
Weitere Informationen siehe "Endschalter-Spezifikationen" (S. 31).
3.7.3
Referenzschalter
Der L-220 ist mit einem richtungserkennenden Referenzschalter ausgestattet, der ungefähr in
der Mitte des Stellwegs angebracht ist. Dieser Sensor sendet ein Signal, das anzeigt, ob sich der
Linearaktor auf der positiven oder negativen Seite des Referenzschalters befindet.
Die Befehle, die das Referenzsignal verwenden, sind im Benutzerhandbuch des Controllers
und/oder in den entsprechenden Softwarehandbüchern beschrieben.
Weitere Informationen siehe "Referenzschalter-Spezifikationen" (S. 31).
L-220 Linearaktor
Controller
Achsen pro
Controller
C-863
1
C-884
1 bis 4
C-663.11
1
C-663.12
MP149D
PC-
Mehrere
Schnittstelle
Controller am
gleichen PC
USB, RS-232,
Ja, gleiche
Daisy-Chain-
Schnittstelle
Netzwerk
USB, RS-232,
Ja
TCP/IP
USB, RS-232,
Ja, gleiche
Daisy-Chain-
Schnittstelle
Netzwerk
Version: 1.2
9
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