Firmwarefunktionen - Bosch Rexroth IndraDrive Mi KSM Serie Gebrauchsanleitung

Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi
LED H14 Bedeutung
Farbe / Zustand
grün blinkend Antrieb ist fehlerfrei, aber noch nicht
bereit zur Reglerfreigabe ("Bb")
Parametriermodus
grün Antrieb in Regelung ("AF", "AH" oder
Drive-Kommando)
Leistung zugeschaltet und
ZK‑Spannung vorhanden ("Ab")
gelb blinkend Warnung
gelb Firmware-Update läuft
rot blinkend Fehler
rot Bootphase
Systemfehler

Firmwarefunktionen

Maßnahmen
Bei Bedarf den genauen Zustand über "S‑0‑0095, Diagnose"
abfragen
Antrieb ist fehlerfrei im Betrieb und läuft entsprechend der
Vorgabe
Beschädigungsgefahr! Wenn Sie in diesem Zustand die An‐
schlussstecker vom Gerät abziehen, kann das Gerät beschä‐
digt werden!
Genauen Zustand über "S‑0‑0095, Diagnose" abfragen und
Servicefunktion durchführen
Während des Firmware-Updates die 24-V-Versorgung nicht
unterbrechen und keine Stecker ziehen
Genauen Zustand über "S‑0‑0095, Diagnose" abfragen und
Servicefunktion durchführen
Bootphase abwarten (ca. 2 Minuten)
aus- und einschalten; ggf. Hardware tauschen
Abb.5-12: LED-Anzeigen KSM/KMS
Easy-Startup-Modus
Der Easy-Startup-Modus ist für die Erstinbetriebnahme vorgesehen. Ein Easy-
Startup kann mit der Inbetriebnahme-Software "Rexroth IndraWorks D" aus‐
geführt werden. Verbinden Sie dazu den KSM über seine serielle Schnittstelle
X2 mit einem PC (z. B. Laptop zur Inbetriebnahme).
Für Easy-Startup sind die digitalen Eingänge folgendermaßen voreingestellt:
● E1 (X37.4): +24 V für Aktivierung positive Drehrichtung
● E2 (X37.2): +24 V für Aktivierung negative Drehrichtung
● E3 (X38.4): +24 V für Aktivierung Antriebsfreigabe
Die Beschreibung des Easy-Startup-Modus finden Sie in der Firmware-Funk‐
tionsbeschreibung.
Analogausgänge
Rexroth IndraDrive Mi besitzt keine Analogausgänge!
Oszilloskop-Funktion
Es kann die in der Firmware-Funktionsbeschreibung beschriebene integrierte
OszilloskopFunktion verwendet werden!
Siehe Firmware-Funktionsbeschreibung → Kapitel "Handhabung, Diagnose-
und Servicefunktionen" → "Oszilloskop-Funktion"
Patch-Funktion
Der dezentrale Servoantrieb KSM verfügt über eine Patch-Funktion, mit der
regelgeräteinterne Speicherzellen ausgelesen bzw. beschrieben werden kön‐
nen.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Hinweise zum Gebrauch
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