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Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG, SYDFEF-2X, SYDFEF-3X, SYHDFEF-1X, RD 30013-B, 08.2020
Abb. 21: Verbindungsauswahl
Über den Button OK können Sie nun eine Verbindung mit dem ausgewählten System
aufgebauen.
Sollte als Feldbussystem EtherCat oder VARAN aktiviert sein, so können diese
Bussysteme für eine direkte Kommunikation mit IndraWorks deaktiviert werden.
Hierzu muss über den Button „EtherCAT/VARAN Deaktivierung" der
Deaktivierungsbefehl gesendet werden. Alternativ kann bei diesen Bussystemen
über den Engineering-Port der Steuerung auf das SY(H)DFEF-System zugegriffen
werden.
8.1.5
Grundeinstellung an der Regelelektronik vornehmen
Um die Regelelektronik einstellen zu können, muss das Engineeringtool IndraWorks
installiert sein. Der Anwender muss das SY(H)DFEF-Regelsystem entsprechend
kundenspezifischer Anforderungen konfigurieren. Dies betrifft hauptsächlich
folgende Einstellungen:
• Einstellungen Druckmessumformer
• Einstellungen Schwenkwinkelsensor
• Eingabe Pumpen- und Motorkennwerte
Um für einen Test während der Inbetriebnahme die Freigabe zu setzen, kann der
Easy-Startup-Modus verwendet werden. Dieser wird über IndraWorks konfiguriert
und gestartet.
8.1.6
Erstparametrierung
Die Erstparametrierungsfunktion steht in Form eines Wizards zur Verfügung,
mit dem man Schritt für Schritt durch die Einstellungen und die Paramterierung
eines Pumpenreglers geführt wird. Ziel des Wizards ist es, eine lauffähige
Pumpenreglereinstellung zu erstellen, mit der man in eine maschinenspezifische
Optimierung der Regelparameter einsteigen kann. In den folgenden Abbildungen sind
die „Ersten Schritte" des Wizards dargestellt. Um beim ersten Mal eine definierte
Ausgangsposition zu haben, wird empfohlen, im ersten Schritt die Basisparameter
zu laden. Wird die Erstparametrierung wiederholt aufgerufen, um Anpassungen der
Einstellungen vorzunehmen, muss dieser Schritt übersprungen werden, da sonst
alle vorher getätigten Einstellungen mit Defaultwerten überschrieben werden. Der
Erstparametrierungswizard bietet eine einfache und übersichtliche Darstellung der
aktuellen Pumpenreglerkonfiguration und ist für Einsteiger, die mit der Baumstruktur
des HydraulicDrives nicht so vertraut sind, ein hilfreiches Tool.
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