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AMI Trides
Programmliste und Erläuterungen
Als Steuer-
ausgang
A-96.250.110 / 161120
Signalausgänge können zur Ansteuerung von Reglereinheiten
verwendet werden. Wir unterscheiden dabei zwischen unterschiedli-
chen Typen:
P-Controller: Die Controller-Aktion ist proportional zur
Abweichung vom Sollwert. Der Controller wird durch das
P-Band gekennzeichnet. Im Steady-State wird der Sollwert nie-
mals erreicht. Die Abweichung wird als Steady-State-Fehler
bezeichnet. Parameter: Sollwert, P-Band
PI-Controller: Die Kombination aus einem P-Controller mit ei-
nem I-Controller minimiert den Steady-State-Fehler. Wird die
Nachstellzeit auf «Null» gesetzt, wird der I-Controller
abgeschaltet. Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit
PD-Controller: Die Kombination aus einem P-Controller mit ei-
nem D-Controller minimiert die Reaktionszeit bei einer schnel-
len Änderung des Prozesswerts. Wird die Vorhaltezeit auf
«Null» gesetzt, wird der D-Controller abgeschaltet.
Parameter: Sollwert, P-Band, Vorhaltezeit
PID-Controller: Die Kombination aus einem P-, I- und
D-Controller ermöglicht eine angemessene Kontrolle des Pro-
zesses.
Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit, Vorhaltezeit
Ziegler-Nichols-Methode zur Optimierung eines PID-Controllers:
Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit, Vorhaltezeit
Y
a
L
A
Antwort auf maximale Steuerausgabe
B
Tangente am Wendepunkt
X
Zeit
Der Schnittpunkt der Tangente mit der entsprechenden Achse führt
zu den Parametern a und L. Näheres zum Anschliessen und Pro-
grammieren findet sich im Handbuch zur jeweiligen Steuereinheit.
B
A
X
Xp
Tn
Tv
= 1.2/a
= 2L
= L/2
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Fehlerbehebung
