ABB ACS880-34 Sicherheitsvorschriften Seite 238

232 Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment"
Maßnahme
Prüfen Sie die STO-Funktion bei gestopptem Motor:
• Geben Sie einen Stoppbefehl an den Frequenzumrichter (falls er läuft) und warten Sie bis zum
Stillstand der Motorwelle.
Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter, wie folgt, arbeitet:
• Öffnen Sie den STO-Schaltkreis. Der Frequenzumrichter erzeugt eine Meldung, sofern diese in
Parameter 31.22 für den Status "gestoppt" eingestellt ist (siehe Firmware-Handbuch).
• Geben Sie einen Startbefehl aus, um zu prüfen, ob die STO-Funktion den Betrieb des Frequenzum-
richter sperrt. Der Frequenzumrichter gibt eine Warnung aus. Der Motor darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Frequenzumrichter neu und prüfen Sie, ob
der Motor normal läuft.
Prüfen Sie die STO-Funktion bei drehendem Motor:
• Starten Sie den Frequenzumrichter und stellen Sie sicher, dass der Motor läuft.
• Öffnen Sie den STO-Schaltkreis. Der Motor sollte stoppen. Der Frequenzumrichter generiert eine
Meldung, falls eine solche für den Zustand „In Betrieb" in Parameter 31.22 festgelegt wurde (siehe
Firmware-Handbuch).
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen und versuchen Sie, den Frequenzumrichter zu starten.
• Stellen Sie sicher, dass der Motor im Stillstand bleibt und der Frequenzumrichter sich wie oben bei
der Betriebsprüfung beschrieben verhält, wenn der Motor gestoppt wurde.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Frequenzumrichter neu und prüfen Sie, ob
der Motor normal läuft.
Die Funktionen der Störungserkennung des Frequenzumrichter prüfen. Der Motor kann gestoppt
werden oder laufen.
• Den ersten Kanal des STO-Stromkreises öffnen (Leiter von IN1 kommend). Falls der Motor lief,
sollte er austrudeln. Der Frequenzumrichter generiert eine FA81 Safe Torque Off 1 loss Störungs-
meldung (siehe Firmware-Handbuch).
• Geben Sie einen Startbefehl aus, um zu prüfen, ob die STO-Funktion den Betrieb des Frequenzum-
richter blockiert. Der Motor darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Frequenzumrichter neu und prüfen Sie, ob
der Motor normal läuft.
• Den zweiten Kanal des STO-Stromkreises öffnen (Leiter von IN2 kommend). Falls der Motor lief,
sollte er austrudeln. Der Frequenzumrichter generiert eine FA82 Safe Torque Off 2 loss Störungs-
meldung (siehe Firmware-Handbuch).
• Geben Sie einen Startbefehl aus, um zu prüfen, ob die STO-Funktion den Betrieb des Frequenzum-
richter blockiert. Der Motor darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Frequenzumrichter neu und prüfen Sie, ob
der Motor normal läuft.
Erstellen und unterzeichnen Sie den Abnahmeprüfbericht, der bestätigt, dass die Sicherheitsfunktion
zuverlässig und störungsfrei arbeitet.