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RD 95133/2020-09-01
Ersetzt: 2020-06-03
Drehzahlsensor
DSA
Merkmale
▶ Zwei Ausführungen
- Mit zwei Frequenzsignalen
- Mit Frequenzsignal und Drehrichtungssignal zum ein-
fachen Anschluss an Steuergeräte
▶ Diagnosemöglichkeiten in Kombination mit der Steuer-
geräteingangsbeschaltung
- Kabelbruch
- Kurzschluss
- Stillstanderkennung
▶ 12 V und 24 V Nennspannung
▶ Abdichtung für Drücke bis maximal 10 bar
▶ Kompakte Bauweise
▶ Robuste Bauweise durch Vollmetallgehäuse
▶ Einfache Installation ohne Einstellarbeiten
▶ Hall-Messprinzip
▶ Messbereich 0 ... 20 kHz
▶ Ausgangssignal Spannungs-Rechtecksignale
▶ Versorgungsspannung 8 ... 32 V
▶ Schutzart IP67 / IP69K
Inhalt
RD 95133/2020-09-01, Bosch Rexroth AG
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Verwandte Anleitungen für Bosch REXROTH DSA
Inhaltszusammenfassung für Bosch REXROTH DSA
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Projektierungshinweise geräteingangsbeschaltung Informationen - Kabelbruch Zubehör - Kurzschluss Sicherheitshinweise - Stillstanderkennung ▶ 12 V und 24 V Nennspannung ▶ Abdichtung für Drücke bis maximal 10 bar ▶ Kompakte Bauweise ▶ Robuste Bauweise durch Vollmetallgehäuse ▶ Einfache Installation ohne Einstellarbeiten RD 95133/2020-09-01, Bosch Rexroth AG... -
Seite 2: Produktbeschreibung
Ausgangssignale ▶ Push-Pull-Ausgänge: I ≤ ±50 mA ▶ Frequenzsignale sind im Messbereich von 0 Hz bis 20 kHz auswertbar. Zuordnung der Drehrichtung zum Sensor Radiale Abtastung Axiale Abtastung 0.3 ... 2.0 A = rechtsdrehend B = linksdrehend [mm] Bosch Rexroth AG, RD 95133/2020-09-01... - Seite 3 Zeit t Zeit t 360°-Phase min. 15° min. 15° 360°-Phase Die Ausgangsspannung U hängt vom Sensorwiderstand R und von äußeren Lastwiderständen R und der Ver- sorgungsspannung ab. Die Berechnung erfolgt mit den unten genannten Formeln. RD 95133/2020-09-01, Bosch Rexroth AG...
- Seite 4 − 1.2 V Out High Supply Out High Supply < 0.6 V < 0.6 V Out Low Out Low − 0.9 V) × R − 0.2 V) × R ≈ ≈ Out High Out High Bosch Rexroth AG, RD 95133/2020-09-01...
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Seite 5: Anschluss An Steuergeräte
Bei einer Leitungsunterbrechung (Versorgung und/oder Masse) werden beide Signalausgangsstufen hochohmig. Bei einer Leitungsunterbrechung (Signal 1 oder 2) wird die entsprechende Signalausgangsstufe hochohmig. Die Spannung ist im Fehlerfall nur durch den Span- nungsteiler der externen Auswerteeinheit bestimmt. RD 95133/2020-09-01, Bosch Rexroth AG... -
Seite 6: Typenschlüssel
DSA 2 S18 K1500 D/12P R917010942 DSA 2 S32 K0250 D/12P R917010943 DSA 2 S32 K1500 D/12P R917010944 Bei den aufgeführten Nummern handelt es sich um ein Montage-Set inklusiv M6 Schraube. Weitere Varianten auf Anfrage. Bosch Rexroth AG, RD 95133/2020-09-01... -
Seite 7: Technische Daten
+40 °C zulässig. DC (Diagnose)nach ISO 13849 < 60 % Für die Einhaltung des Load Dump 5a nach ISO 16750-2 ist durch den Kunden der Einsatz einer Load Dump-Diode im Bordnetz des Systems vorzusehen. RD 95133/2020-09-01, Bosch Rexroth AG... -
Seite 8: Elektrischer Anschluss
Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Stecker DEUTSCH DT04-4P Pinbelegung Anschluss Versorgungsspannung Masse Frequenz Drehrichtung D (DSA1) / Frequenz S2 (DSA2) Der Gegenstecker ist nicht im Lieferumfang enthalten. Dieser kann auf Anfrage von Bosch Rexroth geliefert werden (siehe Kapitel "Zube- hör") Bosch Rexroth AG, RD 95133/2020-09-01... -
Seite 9: Abmessungen
±0.15 O-Ring 8.5 × 1 Anschlussstecker HNBR 70 Shore A DEUTSCH DT04-4P ±0.1 0.02 10.25 ±0.03 0.05 ±0.1 +0.05 Schaftlänge L1 18.4 -0.1 +0.05 -0.1 Kabellänge L2 ±10 1500 ±50 [mm] Anziehdrehmoment Befestigungsschraube: Maximal 10 Nm Empfohlen: 8 Nm±2 Nm RD 95133/2020-09-01, Bosch Rexroth AG... -
Seite 10: Projektierungshinweise
Abweichende Luftspalte und Exzentrizitäten kön- – vergütete Stähle nen die Funktionalität des Sensors beinträchtigen. Aus – Nitrierstähle (z. B. St37, USt37, C45R, diesem Grund ist bei Einsatz in anderen Anwendungen 34CrAlMo5-10) eine Rücksprache zwingend erforderlich. Bosch Rexroth AG, RD 95133/2020-09-01... -
Seite 11: Zahnrad-Spezifikationen
⁄⁄ Allgemeinbohrung) 10.31 Zahnradmittelachse [mm] Zahnrad-Spezifikationen Material Die Impulsräder müssen magnetisch leiten. Das Material soll weichmagnetisch sein. Erprobt sind bisher Automa- tenstähle, vergütete Stähle, Sinterwerkstoffe (z. B. St37, 9SMn28, C45, GG20, GGG40, X8Cr17). Rz 25 RD 95133/2020-09-01, Bosch Rexroth AG... - Seite 12 Verzahnungsangaben bei axialer Abtastung Nennmaß zulässige Abweichung Verhältnis Zahnkopfbreite zu Teilung A/t = 0.5 ±10% Zahnhöhe > 6 mm Impulsradbreite > 2 mm α Eingriffswinkel ±1 Die weiteren Werte sind identisch zu den Werten bei der radialen Abtastung. Bosch Rexroth AG, RD 95133/2020-09-01...
- Seite 13 Drehzahlsensor | DSA Projektierungshinweise A‒A Ausschnitt B Ausschnitt D Ausschnitt E Ausschnitt E Ausschnitt B Start des Erodierens in Zahnlücke Ausschnitt D [mm] RD 95133/2020-09-01, Bosch Rexroth AG...
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Seite 14: Informationen
Anwender zu berücksichtigen. Eigenschaften der zu ersetzenden Komponenten auf- ▶ In Sinne einer präventiven Instandhaltung wird emp- weisen. fohlen, die Komponenten innerhalb der maximalen Gebrauchsdauer 10 Jahre zu tauschen. Bosch Rexroth AG, RD 95133/2020-09-01... -
Seite 15: Hersteller-Bestätigung Mttf D -Werte Dsa1
MTTF -Wert [Jahre] bei 8 h pro Tag 1748 1684 1056 669 6981 4161 2491 1500 911 Einsatz 16 h pro Tag 3491 2081 1245 750 Berechnung nach Parts count ISO 13849-1:2015 und SN29500-1, -2, -3, -4 inkl. Betriebszeiten wie angegeben. RD 95133/2020-09-01, Bosch Rexroth AG... - Seite 16 Beachten von z. B. Verringerung der Federkraft, Der Sensor enthält keine mechani- Reibung, Schmierung, Temperatur, Trägheit bei A.1.9 Geeignete Reaktionszeit schen Teile die eine Reaktionszeit Beschleunigung und Verzögerung, Kombination von aufweisen. Grenzabmaßen. Bosch Rexroth AG, RD 95133/2020-09-01...
- Seite 17 Der Sensor muss nicht geschmiert A.1.13 Geeignete Schmierung gen, Angaben zu Schmiermitteln und Schmierinterva- werden. llen. Geeigneter Schutz gegen Eindrin- A.1.14 Beachten der IP-Schutzart (siehe IEC 60529). Durch Prüfungen nachgewiesen gen von Flüssigkeiten und Staub RD 95133/2020-09-01, Bosch Rexroth AG...
- Seite 18 Abstand zwischen den Windungen bei unbelas- teter Feder, der kleiner als der Drahtdurchmesser ist; eine ausreichende Kraft nach einem Bruch oder nach mehreren Brüchen wird aufrechterhalten (d. h. Bruch/Brüche führen nicht zu einem gefährlichen Zustand). ANMERKUNG: Druckfedern werden bevorzugt. Bosch Rexroth AG, RD 95133/2020-09-01...
- Seite 19 Der Sensor enthält keine mechani- Reduzierter Bereich der Reaktions- ten von z. B. Verringerung der Federkraft, Reibung, schen Teile die eine Reaktionszeit A.2.14 zeit, Hysteresebegrenzung Schmierung, Temperatur, Trägheit bei Beschleunigung aufweisen. und Verzögerung, Kombination von Grenzabmaßen. RD 95133/2020-09-01, Bosch Rexroth AG...
- Seite 20 Datenblatt. Es muss durch Beständigkeit gegen Umgebungs- D.1.10 gen Bedingungen, z. B. Temperatur, Feuchte, Vibrati- den Anwender sichergestellt wer- beanspruchungen on und elektromagnetische Störung (EMI), arbeiten den, dass diese Bedingungen nicht können (siehe ISO 13849-2:2003, Abschnitt 10). überschritten werden. Bosch Rexroth AG, RD 95133/2020-09-01...
- Seite 21 Verschweißen beider Kontakte findet das gleich- System erfolgen. Dies ist keine For- D.1.14 mit Reihenanschlüssen redundan- zeitige Ein- und Ausschalten nicht statt, so dass ein derung, die durch den Sensor zu ter Signale Kontakt immer ohne Strom schaltet. erfüllen ist. RD 95133/2020-09-01, Bosch Rexroth AG...
- Seite 22 Bedingungen. Wenn durchführbar, sollten Bauteile oder Systeme an- Siehe gesonderte Tabelle für DSA1 D.3.9 Gerichteter Ausfall gewendet werden, bei denen die Ausfallart im Voraus und DSA2 weiter unten. bekannt ist (siehe ISO 12100:2010, 6.2.12.3). Bosch Rexroth AG, RD 95133/2020-09-01...
- Seite 23 Gleichgewicht zwischen der Komplexität der Einrichtungen, um eine bessere lich gehalten, seine Komplexität ist D.3.12 Komplexität / Vereinfachung Steuerung zu erreichen und der Vereinfachung der nicht höher als notwendig. Einrichtungen, um ihre Zuverlässigkeit zu verbessern. RD 95133/2020-09-01, Bosch Rexroth AG...
- Seite 24 Ausgangspegel wird durch externe Last/ Normale Funktion Ferrit hochohmig Spannungsteiler vorgegeben (Leitungsbruch) EMV-Massnahmen am Ausgang 2 Ausgangspegel wird durch externe Last/ Normale Funktion (Drehrichtung) Ferrit hochohmig Spannungsteiler vorgegeben (Leitungsbruch) Falls die Steuerung dieses Feature unterstützt, ansonsten normale Funktion Bosch Rexroth AG, RD 95133/2020-09-01...
- Seite 25 Spannungsteiler vorgegeben (Leitungsbruch) EMV-Massnahmen am Ausgang 1 (F1) Ferrit Ausgangspegel wird durch externe Last/ Normale Funktion hochohmig Spannungsteiler vorgegeben (Leitungsbruch) EMV-Massnahmen am Ausgang 2 (F2) Ferrit Ausgangspegel wird durch externe Last/ Normale Funktion hochohmig Spannungsteiler vorgegeben (Leitungsbruch) RD 95133/2020-09-01, Bosch Rexroth AG...
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Seite 26: Zubehör
Technische Daten Strom maximal 13 A Spannung maximal 250 V Der Gegenstecker ist nicht im Lieferumfang enthalten. Dieser kann auf Anfrage von Bosch Rexroth geliefert werden (Bosch Rexroth Ma- terialnummer R902601805). Weitere Varianten auf Anfrage. Bosch Rexroth AG, RD 95133/2020-09-01... -
Seite 27: Sicherheitshinweise
▶ Vor Festlegung Ihrer Konstruktion verbindliche Einbau- Maschine unvorhergesehene Gefahren ausgehen. Stel- zeichnung anfordern. len Sie daher vor Beginn der Inbetriebnahme sicher, ▶ Die Schaltungsvorschläge von Bosch Rexroth beinhal- dass sich Fahrzeug und Hydrauliksystem in einem ten keinerlei systemtechnische Verantwortung für die sicheren Zustand befinden. - Seite 28 Umwelt-Bestimmungen des Lan- Weiterführende Informationen ▶ Weiterführende Informationen zum Sensor finden Sie unter www.boschrexroth.de/mobilelektronik. Bosch Rexroth AG © Bosch Rexroth AG 2020. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Ver- Robert-Bosch-Straße 2 fügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den 71701 Schwieberdingen Fall von Schutzrechtsanmeldungen.