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RD 95178/2022-03-22
Ersetzt: 2021-11-23
Inertialsensor
Inertialsensor
MM7.10
MM7.10
▶ MEMS Inertialsensor
▶ 3 Beschleunigungs- und 3 Drehratensignale
▶ Ausgangssignal CAN (ISO 11898)
▶ Versorgungsspannung 8 ... 16 V
▶ Schutzklasse IPX7, IP6K, IPX9K
▶ CE Konformität
Inhalt
Sicherheitstechnische Eigenschaften in
Übereinstimmung mit ISO 25119
RD 95178/2022-03-22, Bosch Rexroth AG
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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth MM7.10-250-1-N-20-29-15
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth MM7.10-250-1-N-20-29-15
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
▶ Versorgungsspannung 8 … 16 V ▶ Schutzklasse IPX7, IP6K, IPX9K ▶ CE Konformität Inhalt Produktbeschreibung Typschlüssel Technische Daten Winkelausgabe Elektrischer Anschluss Abmessungen Projektierungshinweise Montage in das Fahrzeug Sicherheitstechnische Eigenschaften in Übereinstimmung mit ISO 25119 Anwendungsrichtlinien Zubehör Sicherheitshinweise RD 95178/2022-03-22, Bosch Rexroth AG... -
Seite 2: Produktbeschreibung
Bandbreiten-Signalfilter (Grenzfrequenz) 07 15 Hz Verfügbare Varianten Materialnummer MM7.10-250-1-N-20-29-15 R917013321 MM7.10-500-2-N-10-11-15 R917013362 Weitere Varianten auf Anfrage. Konfigurierbare Parameter: Baudrate, CAN ID, Deaktivierung CAN-Nachricht, CAN Aktualisierungsrate, Big-/Little-Endianess-Format, Identi- fier Length, Bandbreiten-Signalfilter (Grenzfrequenz), No_Ack Timing und Bus_Off Timing Bosch Rexroth AG, RD 95178/2022-03-22... -
Seite 3: Technische Daten
Luftentladung Angewandte Normen: Konformität nach EMV-Richtlinie 2014/30/EU mit CE-Kennzeichung EN ISO 14982:2009, EN 12895:2015, ISO 13766-1:2018, ISO 13766-2:2018 RoHS-Richtlinie 2011/65/EU Elektrische Daten (CAN-Schnittstelle) Parameter EMI-Filter 51 µH Microcontroller Renesas RL78 CAN-Transceiver NXP TJA1042T Abwärtswandler TI LM53600 Spannungsregler TI TLV70033 Microcontroller-Speicher Flash Die Produktprüfungen decken auch die Anforderungen der ISO 19014-3:2018-09 ab. RD 95178/2022-03-22, Bosch Rexroth AG... - Seite 4 −0.4 Versatz X, Y, Z, innerhalb t , gemessen bei ϑ m/s² −0.5 life Änderungsgeschwindigkeit Versatz m/s²/min −0.3 Zeit bis Verfügbarkeit Empfindlichkeit Querachse −4.0 ±1.5 Abschaltfrequenz -3 db Ausgangsrauschen m/s² 0.04 0.05 Auflösung, absolut m/s² Bosch Rexroth AG, RD 95178/2022-03-22...
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Seite 5: Winkelausgabe
Bibliothek zu Winkelwerten verrechnet und auf den CAN- BUS zu Verfügung gestellt. Weitere Informationen sind im Dokument 95380-01-B verfügbar. Die ASlib-IMU kann auf der Bosch Rexroth Internetseite im Bereich MyRexroth unter ME Partner Download Space abgerufen werden. RD 95178/2022-03-22, Bosch Rexroth AG... -
Seite 6: Elektrischer Anschluss
Signalmasse CAN-L CAN-H Versorgungsspannung Der Gegenstecker ist nicht im Lieferumfang enthalten. Dieser kann auf Anfrage von Bosch Rexroth geliefert wer- den (siehe Kapitel "Zubehör") CuSn6 Pin Oberfläche 3 … 6 µm Ag (galvanisch) über 1.3 … 3 µm Ni Abmessungen... -
Seite 7: Projektierungshinweise
32768 Sensor X Sensor Z Sensor Y Sensor X Sensor Y Sensor Sensor Untergrenze Fahrzeugachsensystem gemäß DIN 70000 bzw. ISO 8855: ist auf die Fahrzeugfront ausgerichtet Fahrzeug ist auf die linke Seite des Fahrzeugs ausgerichtet Fahrzeug Physikalischer Signalwert ist auf das Fahrzeugdach ausgerichtet Fahrzeug Ist der Sensor im Fahrzeug installiert, wie in der Angebots- zeichnung dargestellt, so sind die Sensorachse und die Fahrzeugachse identisch, d.h.: = + X Fahrzeug Sensor = + Y Fahrzeug Sensor = + Z Fahrzeug Sensor RD 95178/2022-03-22, Bosch Rexroth AG... -
Seite 8: Montage In Das Fahrzeug
Bereich nicht überschreiten. zogen werden, da die hohe Stoßkraft des Schraubers und die daraus resultierende Beschleunigung die Silikon-Micro- 10000 maschinen innerhalb des MM7.10 beschädigen können. Bosch Rexroth empfiehlt die Verwendung elektronisch 1000 geregelter Schrauber (Drehmoment und Drehwinkel) für Grenzwert die Befestigung. - Seite 9 Kundendokumentation" (RD 95178). ▶ Es muss vom Kunden ein effizienter Feldbeobachtungs- prozess festgelegt werden. Alle Feldausfälle mit Beteili- Es wird davon ausgegangen, dass das Steuergerät der Maschine gung des MM7.10 sollten umgehend an Bosch Rexroth die CAN-Nachrichten überwacht und auf Fehlermeldungen und gemeldet werden, selbst wenn sie nicht unter die verlust von Nachrichten reagiert, indem die Anlage in einen Gewährleistung fallen.
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Seite 10: Anwendungsrichtlinien
Es muss getestet werden, ob Fahrzeugkomponenten in der (für ⌀1.4 … 1.9 mm) Nähe des Inertialsensors MM7.10 Signalstörungen erzeu- gen. Dies kann wie folgt verursacht werden: ▶ Vollständiger Motordrehzahlbereich, Mindestdrehzahl bis Höchstdrehzahl mit 3500 min ▶ Betätigung des Ganghebels Der Gegenstecker kann auf Anfrage von Bosch Rexroth geliefert werden (Bosch Rexroth Mat.-Nr. R917009162). Bosch Rexroth AG, RD 95178/2022-03-22... -
Seite 11: Sicherheitshinweise
▶ Vor Festlegung Ihrer Konstruktion verbindliche Einbau- gestellt werden, dass kein Wasser in den Sensor gelan- zeichnung anfordern. gen kann. ▶ Die Schaltungsvorschläge von Bosch Rexroth beinhal- ten keinerlei systemtechnische Verantwortung für die Hinweise zu Transport und Lagerung Anlage. ▶ Bitte untersuchen Sie den Sensor auf eventuell auftre- ▶... -
Seite 12: Entsorgung
Weiterführende Informationen ▶ Weiterführende Informationen zum Sensor finden Sie unter www.boschrexroth.de/mobilelektronik. Bosch Rexroth AG © Bosch Rexroth AG 2021. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfü- Robert-Bosch-Straße 2 gung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall 71701 Schwieberdingen von Schutzrechtsanmeldungen. Die angegebenen Daten dienen allein der Germany Produktbeschreibung.