Prozessdaten - Beckhoff ELX3152 Betriebsanleitung

IIR-Filter
Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Tiefpass-Filter 1.Ordnung
(-20dB/Dekade), welches in 8 Leveln, also Grenzfrequenzen eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches
rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter)
Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden.
Durch den Synchronisierungsmodus FreeRun arbeitet der IIR-Filter mit 1 ms interner Zykluszeit.
IIR-Filter ELX315x, Samplingzeit 1 ms
Grenzfrequenz (-3 dB)
IIR 1 168 Hz
IIR 2 88 Hz
IIR 3 43 Hz
IIR 4 21 Hz
IIR 5 10,5 Hz
IIR 6 5,2 Hz
IIR 7 2,5 Hz
IIR 8 1,2 Hz
5.4.3

Prozessdaten

Inhaltsverzeichnis
• Interpretation Value- & Status-Variable [} 115]
• Status-Wort [} 116]
• Umschaltung Prozessdatensätze [} 117]
• Hinweis zu TwinCAT 2.10 [} 118]
• Passwortschutz für Anwenderkalibrierung/User calibration [} 119]
Die ELX315x-Klemmen bieten je Analogkanal zwei verschiedene Prozessdaten zur Übertragung an: den
Analogwert Value (16 Bit) und Statusinformationen (16 Bit). Die Übertragung einzelner Statusinformationen
wie auch einzelner Kanäle können im Reiter ProcessData deaktiviert werden, diese Änderungen sind nach
Aktivierung und EtherCAT-Neustart bzw. einem Reload wirksam.
Zwei Prozessdatenarten stehen bei den ELX315x zur Auswahl:
• Standard: Standardeinstellung, je Kanal werden Value (16 Bit) und Statusinformationen (8 bzw.16 Bit)
übertragen
• Compact: je Kanal wird nur der Value (16 Bit) übertragen
Interpretation Value- und Status-Variable
Abb. 144: ELX3152 - Default-Prozessdaten
ELX3152 und ELX3158 Version: 2.1.0
Parametrierung und Programmierung
115