Parametrierung und Programmierung
Abb. 147: Selektive PDO-Auswahl
Durch Auswahl des benötigten Input-SyncManager in (B) kann die PDO-Zuordnung/Assignment unter (C)
manuell vorgenommen werden. Die Prozessdaten können dann im TwinCAT-Baum (D) verlinkt werden.
Hinweis zu TwinCAT 2.10
Die strukturierte Darstellung der ELX315x wie in Abb. Selektive PDO Auswahl gezeigt ist bedingt durch eine
entsprechende Interpretation der Variablenbezeichnungen. Diese Funktion ist unter TwinCAT 2.10 noch
nicht gegeben, weshalb dort nur die elementweise Verknüpfung möglich ist.
Abb. 148: Element-orientiertes Prozessabbild unter TwinCAT 2.10
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Version: 2.1.0
ELX3152 und ELX3158