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Montageanleitung Linearmotoren
3 Gerätebeschreibung
3.1 Aufbau
Die LinMot ATEX Linearmotoren werden in einem Verbund aus mehreren Komponenten (siehe Abbildung
unten) zu einem kompletten Servo-Antriebssystem zusammengebaut. Einzig der Motor befindet sich im
«gefährlichen» Beriech, alle anderen Komponenten sind auf der «sicheren» Seite untergebracht.
« Sichere Seite »
Schaltschrank
Pos. 1: Leistungsschütz
Pos. 2: Netzteil
Pos. 3: Steuerungseinheit «LinMot Drive»
Pos. 4: Temperaturrelais
Pos. 5: Leistung
3.1.1 Linearmotor
LinMot-Motoren sind direkt angetriebene elektromagnetische tubulare Linearmotoren. Hauptkomponenten
des Motors sind der Stator und der Läufer. Der Läufer, die sog. „Magnetstange", besteht aus
Permanentmagneten, welche abwechslungsweise polarisiert angeordnet sind. Im Stator befinden sich die
Wicklungen und die Positionssensorik. Die Wicklungen werden wie bei einem permanenterregten
Synchronmotor im entsprechenden elektrischen Winkel bestromt, so dass sich eine Kraft in der
gewünschten Richtung bildet. Der Motor besitzt auf den Wicklungen je nach Länge 2 bis 4
Temperatursensoren. Über diese Sensoren kann mit einem LinMot-Drive der Serien x1100 oder x1200 die
Temperatur absolut ausgelesen und ausgewertet werden. Das ermöglicht die Bestimmung der
Wicklungstemperatur und ein Abschalten des Motors, falls der Motor zu warm laufen sollte. Kann das Drive
nicht mehr mit dem Motor kommunizieren, geht es in den Fehlerzustand über. Es folgt die Rückmeldung an
die Steuerung. Die Positionssensorik erfolgt über eine Messung des Magnetfeldes des Läufers. Der Stator
ist gekapselt und komplett verschweisst. Optional werden die ATEX Linearmotoren mit einem Kupfer-
Kühlsystem ausgeführt.
3.1.2 LinMot Servo Drive
Übernimmt die Stromregelung, Positioniersteuerung und Temperaturüberwachung des Motors sowie die
Überwachung des Leistungsteils.
NTI AG / LinMot
Pos. 6: Signale (Motorkom., Interne Temperaturüberw.)
Pos. 7: Linearmotor
Pos. 8: Temperatursensoren Pt1000
Pos. 9: Pt1000 Temperatursignale
P01-48-HP EX geschützt
« Gefährliche Seite »
EX Umgebung
DE
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