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2. CobotPump mit drei Gewindestiften (M5x16)
radial mit je 0,6 Nm befestigen.
Vakuum-Endeffektoren oder kundenspezifische Greifer werden über das Flansch-Modul (6) an der
CobotPump befestigt.
7.3 Elektrischer Anschluss
7.3.1 Beschreibung des Elektrischen Anschlusses
HINWEIS
In der Standardeinstellung fließen neben dem Nennstrom auch kurzzeitig Strom-
spitzen mit bis zu 2 A.
Bei bestimmten Robotern ist die Stromaufnahme des Endeffektors begrenzt (Z. B.
Roboter von Universal Robots stellen max. 600 mA am elektrischen Flanschan-
schluss bereit.)!
Schäden am Roboter durch Stromimpulse!
4 Informieren Sie sich in der technischen Beschreibung des Roboters über den maximalen
Strom des Roboters.
VORSICHT
Änderung der Ausgangssignale bei Einschalten oder bei Einstecken des Steckver-
binders
Personen- oder Sachschäden!
4 Elektrischen Anschluss nur durch Fachpersonal vornehmen, das die Auswirkungen von
Signaländerungen auf die gesamte Anlage einschätzen kann.
HINWEIS
Falsche Spannungsversorgung
Zerstörung der integrierten Elektronik
4 Produkt über ein Netzgerät mit Schutzkleinspannung (PELV) betreiben.
4 Für sichere elektrische Trennung der Versorgungsspannung gemäß EN60204 sorgen.
4 Steckverbinder nicht unter Zug- und/oder elektrischer Spannung verbinden oder
trennen.
DE · 30.30.01.02504 · 00 · 09/20
Installation
3x Gewindestift
M5x16
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Fehlerbehebung
