Verwandte Anleitungen für schmalz CobotPump ECBPi
Inhaltszusammenfassung für schmalz CobotPump ECBPi
- Seite 1 CobotPump ECBPi ohne Display Betriebsanleitung WWW.SCHMALZ.COM DE · 30.30.01.02504 · 00 · 09/20...
- Seite 2 © J. Schmalz GmbH, 09/20 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma J. Schmalz GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma J. Schmalz GmbH untersagt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Informationen .......................... 5 Hinweis zum Umgang mit diesem Dokument ................... 5 Die Technische Dokumentation ist Teil des Produkts ............... 5 Typenschild ............................ 5 Warnhinweise in diesem Dokument .................... 5 Symbole.............................. 6 2 Grundlegende Sicherheitshinweise....................... 7 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung .................. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.10 Zähler .............................. 19 5.11 ISDU Parameter "Device Management".................. 19 5.12 Temperaturanzeige [ISDU 68] ...................... 20 5.13 Überwachung der Versorgungsspannungen [ISDU 66 und 67] ............ 20 5.14 NFC Status [ISDU 139]........................ 20 5.15 Zugriffsrecht unterbinden mit Extended Device Access Locks [ISDU 90] ........ 20 5.16 Zugriffsrechte: NFC-Schreibschutz durch PIN-Code [ISDU 91] ............
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Seite 5: Wichtige Informationen
• Sicherer Betrieb, erforderliche Wartungsarbeiten, Behebung eventueller Störungen Die Betriebsanleitung beschreibt das Produkt zum Zeitpunkt der Auslieferung durch Schmalz. 1.2 Die Technische Dokumentation ist Teil des Produkts 1. Für einen störungsfreien und sicheren Betrieb befolgen Sie die Hinweise in den Dokumenten. -
Seite 6: Symbole
Wichtige Informationen 1.5 Symbole Dieses Zeichen weist auf nützliche und wichtige Informationen hin. ü Dieses Zeichen steht für eine Voraussetzung, die vor einem Handlungsschritt erfüllt sein muss. 4 Dieses Zeichen steht für eine auszuführende Handlung. ð Dieses Zeichen steht für das Ergebnis einer Handlung. Handlungen, die aus mehr als einem Schritt bestehen, sind nummeriert: 1. -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Verwendung. 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Schmalz übernimmt keine Haftung für Schäden, die durch die Nutzung des Greifers zu anderen Zwecken verursacht werden als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben. Als nicht bestimmungs- gemäße Verwendung gilt der Einsatz des Greifers bei Lasten, die nicht in der Auftragsbestätigung benannt sind oder andere physikalischen Eigenschaften als die in der Auftragsbestätigung benannten... -
Seite 8: Änderungen Am Vakuum-Erzeuger
Desinfektionsmittel und Reinigungsmittel ansaugen. 4 Weder Flüssigkeit noch Schüttgut wie z. B. Granulate ansaugen. 2.4 Änderungen am Vakuum-Erzeuger Schmalz übernimmt keine Haftung für Folgen einer Änderung außerhalb seiner Kontrolle: 1. Den Vakuum-Erzeuger nur im Original-Auslieferungszustand betreiben. 2. Ausschließlich Schmalz-Originalersatzteile verwenden. 3. Den Vakuum-Erzeuger nur in einwandfreiem Zustand betreiben. -
Seite 9: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung 3.1 Aufbau der CobotPump Gehäuse Stoßschutz „Bumper“ "Bumper" mit vorbereiteter Kabeldurch- führung Gewindestift (3x) zur Befestigung der Flanschplatte (Mechanische Schnittstelle Flanschplatte [4], max. Anzugsmoment zum kollaborativen Roboter) 0,6 Nm Elektrischer Anschluss, Stecker M12, 8- Vakuum-Öffnung polig (ECBPi 24V-DC M12-8) VEE-Befestigung Flanschmodul (mechanische Schnittstelle zum Vakuum-Greifer) Die Flanschplatte (4) und das Flanschmodul (7) sind elektrisch, niederohmig miteinander verbunden. -
Seite 10: Ablegen Des Werkstücks
Produktbeschreibung Die CobotPump hat eine integrierte Energiesparfuktion. Sie regelt im Betriebszustand „Saugen“ automa- tisch das Vakuum auf den vom Benutzer eingestellten Grenzwert H1. Bei kleinen zu evakuierenden Volumina kann es vorkommen, dass das Vakuum erst über dem eingestellten Grenzwert H1 abgeschaltet wird. Dieses Verhalten stellt keinen Fehler dar. Wenn das Systemvakuum durch auftretende Leckagen ca. - Seite 11 Eine weitere Möglichkeit ist die Kommunikation über die Steuerungs- und Service-App „Schmalz ControlRoom“. Hierbei ist nicht nur ein reiner Lesezugriff möglich, sondern die Parameter der CobotPump können auch aktiv über NFC geschrieben werden. Die App "Schmalz ControlRoom" ist über den Google Play Store erhältlich.
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Seite 12: Technische Daten
Technische Daten 4 Technische Daten 4.1 Elektrische Parameter Parameter Symb Grenzwerte Einheit Bemerkung min. typ. max. Versorgungsspannung Sensor 20,9 26,4 PELV Versorgungsspannung Aktor 20,9 26,4 PELV Nennstrom aus U = 24,0 V Nennstrom aus U = 24,0 V Spannung Signalausgang (PNP) < 140 mA Spannung Signalausgang (NPN) <... -
Seite 13: Mechanische Leistungsdaten
Technische Daten 4.2.2 Mechanische Leistungsdaten Max. Saugver- Schallpegel Gewicht Belastungsgrenze Belastungsgrenze Vakuum mögen horizontale Ein- vertikale Ein- baulage baulage (l = 100 mm) l/min ECBPi 12 0 - 12 0,75 max. 100 max. 25 24V-DC M12-8 Zu den Angaben der Belastungsgrenzen ECBPi Die Angaben gelten für den statischen Lastfall. Die max. Belastungsangaben gelten nur für die ECBPi allein betrachtet. -
Seite 14: Abmessungen
Technische Daten 4.2.3 Abmessungen Dmk1 151,5 88,6 M4-IG Alle Abmessungen in der Einheit Millimeter [mm]. 4.2.4 Maximale Anzugsmomente Anschluss max. Anzugsmoment Gewinde G1 1,3 Nm Befestigung (3x Gewindestift M5x16) 0,6 Nm 14 / 54 DE · 30.30.01.02504 · 00 · 09/20... -
Seite 15: Beschreibung Der Funktionen
Beschreibung der Funktionen 5 Beschreibung der Funktionen 5.1 Automatikbetrieb Wenn die CobotPump an die Versorgungsspannung angeschlossen wird, ist sie betriebsbereit und befindet sich im Automatikbetrieb. Das ist der normale Betriebszustand, in dem die CobotPump über die Anlagensteuerung betrieben wird. 5.2 Systemvakuum überwachen und Grenzwerte definieren Die CobotPump verfügt über einen integrierten Vakuum-Sensor zur Überwachung des aktuellen System- vakuums. -
Seite 16: Dauersaugen
Beschreibung der Funktionen Das folgende Diagramm zeigt die Funktion der Regelung: Vakuum [mbar] H1 - 10% H2 - h2 Zeit Drehzahl Pumpe 100% Zeit Saugen Zeit OUT1 Zeit Folgende Betriebsarten der Reglungsfunktion können über IO-Link eingestellt werden: 5.4.1 Dauersaugen Die CobotPump saugt konstant mit der eingestellten Leistung bzw. Motordrehzahl. Die Einstellung wird über PD Out Byte 0 Bit 2 vorgenommen: Speed demand setpoint for control... -
Seite 17: Regelung
Beschreibung der Funktionen Die Leistung der Pumpe wird über die Prozessdaten PD Out Byte 1 eingestellt. Ist in PD OUT Byte 1 der Wert 0 eingestellt, wird der Wert aus dem entsprechenden Parameter genommen. Bei Profile P0 ist das für Speed der Parameter 101 und für Vakuum Control der Parameter 100 (H1). Entsprechend für die anderen Profile siehe Data Dictionary. -
Seite 18: Softstart [Isdu 46]
Beschreibung der Funktionen 5.6 Softstart [ISDU 46] Die CobotPump verfügt über einen Softstart um Stromimpulse über 600 mA zu vermeiden. Dabei wird die Leistung beim Starten der CobotPump auf ca. 30% reduziert und steigert die Leistung innerhalb von ca. 400 ms auf 90%. Der Softstart wird über den Parameter 70 definiert. -
Seite 19: Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen (Clear All) [Isdu 2]
Beschreibung der Funktionen 5.9 Auf Werkseinstellungen zurücksetzen (Clear All) [ISDU 2] WARNUNG Durch die Aktivierung/Deaktivierung des Produkts führen Ausgangssignale zu einer Aktion im Fertigungsprozess! Personenschäden 4 Möglichen Gefahrenbereich meiden. 4 Aufmerksam sein. Über diese Funktion werden die Konfiguration der CobotPump, des Initial Setup und die Einstellungen des aktiven Production-Setup-Profile auf den Auslieferungszustand zurückgesetzt. -
Seite 20: Temperaturanzeige [Isdu 68]
Beschreibung der Funktionen • Software-Version [ISDU 23] • Eindeutige Geräteidentifikation [ISDU 240] • Artikelnummer [ISDU 250] • Artikel-Version [ISDU 251] • Herstellcode [ISDU 252] • Produktbezeichnung [ISDU 254] Die Artikelnummer ist parallel zum Label auf der CobotPump auch elektronisch gespeichert. 5.12 Temperaturanzeige [ISDU 68] Die Temperatur im Bereich der Platine wird gemessen. -
Seite 21: Zugriffsrechte: Nfc-Schreibschutz Durch Pin-Code [Isdu 91]
Beschreibung der Funktionen 5.16 Zugriffsrechte: NFC-Schreibschutz durch PIN-Code [ISDU 91] Das Schreiben geänderter Parameter über NFC kann durch einen eigenen PIN-Code geregelt werden. Im Auslieferungszustand ist der PIN-Code 000 und somit keine Sperre aktiv. Der NFC-PIN-Code kann nur über diesen Parameter verändert werden. Wird ein PIN-Code zwischen 001 und 999 gesetzt, muss bei jedem nachfolgenden Schreibvorgang durch ein mobiles NFC-Gerät die gültige PIN mit übertragen werden, damit das Vakuum-Greifsystem die Ände- rungen akzeptiert. - Seite 22 Beschreibung der Funktionen Vakuum [mbar] Start Saugzyklus Zeit [s] Der Vorgabewert für die maximal zulässige Evakuierungszeit t1 kann über den Parameter 107 eingestellt werden. Durch Einstellung des Wertes [0] (= off) wird die Überwachung deaktiviert. Die maximal ein- stellbare Evakuierungszeit ist 9,99 Sekunden. Evakuierungszeit t0 und t1 messen Evakuierungszeit t0 messen: Gemessen wird die Zeit (in ms) vom Beginn eines Saugzyklus bis zum Erreichen des Grenzwerts H2.
- Seite 23 Beschreibung der Funktionen Bei der Bewertung des Leckage-Niveaus werden zwei Zustände unterschieden: Leckage L < zulässiger Wert -L- Wenn die Leckage L kleiner ist als Vakuum der eingestellte Wert -L-, • fällt das Vakuum weiter bis zum Schaltpunkt H1-10% ab •...
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Seite 24: Energy Monitoring (Em) [Isdu 157]
Beschreibung der Funktionen Die folgende Tabelle zeigt die Codierung der Condition-Monitoring-Warnungen: Ereignis Aktualisierung nicht belegt zyklisch Eingestellter Grenzwert t-1 für Evakuierungszeit über- zyklisch schritten Eingestellter Grenzwert -L- für Leckage überschritten zyklisch Grenzwert H1 wurde nicht erreicht zyklisch Staudruck > (H2-h2) und < H1 sobald ein entsprechender Stau- druckwert ermittelt werden konnte Versorgungsspannung U... -
Seite 25: Production-Setup-Profile
Beschreibung der Funktionen Messung des Staudrucks Gemessen wird das im freien Ansaugen erreichte Systemvakuum. Die Messdauer beträgt ca. 1 s. Deshalb muss für die Auswertung eines gültigen Staudruckwerts nach Beginn des Saugens für mindestens 1 s frei angesaugt werden. Die Saugstelle darf zu diesem Zeitpunkt nicht von einem Bauteil belegt sein. Messwerte, die unter 5 mbar oder über dem Grenzwert H1 liegen, werden dabei nicht als gültige Stau- druckmessung betrachtet und somit verworfen. - Seite 26 Beschreibung der Funktionen • LINK to IOT-Server [ISDU 248] • Lagerkennung [ISDU 249] • Installationsdatum [ISDU 253] 26 / 54 DE · 30.30.01.02504 · 00 · 09/20...
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Seite 27: Transport Und Lagerung
Lieferpapieren aufgelistet. 1. Die gesamte Sendung anhand beiliegender Lieferpapiere auf Vollständigkeit prüfen. 2. Mögliche Schäden durch mangelhafte Verpackung oder durch den Transport sofort dem Spediteur und J. Schmalz GmbH melden. DE · 30.30.01.02504 · 00 · 09/20 27 / 54... -
Seite 28: Installation
Installation 7 Installation 7.1 Installationshinweise VORSICHT Unsachgemäße Installation oder Wartung Personenschäden oder Sachschäden 4 Vor der Installation und vor Wartungsarbeiten ist der Vakuum-Erzeuger spannungsfrei zu schalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalten zu sichern! Für die sichere Installation sind folgende Hinweise zu beachten: 1. Nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten, Befestigungsbohrungen und Befestigungsmittel ver- wenden. -
Seite 29: Elektrischer Anschluss
Installation 3x Gewindestift M5x16 2. CobotPump mit drei Gewindestiften (M5x16) radial mit je 0,6 Nm befestigen. Vakuum-Endeffektoren oder kundenspezifische Greifer werden über das Flansch-Modul (6) an der CobotPump befestigt. 7.3 Elektrischer Anschluss 7.3.1 Beschreibung des Elektrischen Anschlusses HINWEIS In der Standardeinstellung fließen neben dem Nennstrom auch kurzzeitig Strom- spitzen mit bis zu 2 A. -
Seite 30: Anschlusskabel Montieren
Installation Der elektrische Anschluss der CobotPump (die Spannungsversorgung und die Übertragung der Ein- und Ausgangssignale) erfolgt über die Schnittstelle an Pos. (1) mit 8-poligem M12-Stecker. Die folgende Tabelle zeigt die Pin-Belegung der elektrischen Anschlussmöglichkeiten: Stecker M12 Symbol Funktion bei SIO Funktion bei IO-Link Versorgungsspannung Aktor Versorgungsspannung Sensor... -
Seite 31: Inbetriebnahme
Installation Montage des Anschlusskabels an der CobotPump: 1. Den entsprechenden "Bumper" abziehen. 2. Das Anschlusskabel durch die Kabeldurch- führung am "Bumper" ziehen. 3. Kabel anschließen mit M12-Stecker. 4. Bumper mit den Befestigungsnocken an der Befestigungsnocken CobotPump befestigen. 7.4 Inbetriebnahme Flansch-Modul Vakuum DE ·... - Seite 32 Installation Das Vakuum wird bei der CobotPump über das Flansch-Modul zum Vakuum-Greifsystem geführt. Ein typischer Handhabungszyklus ist unterteilt in die drei Phasen: Ansaugen, Ablegen und Ruhezustand. Zur Kontrolle, ob genügend Vakuum aufgebaut wurde, wird während des Saugens der Grenzwert H2 durch einen integrierten Vakuum-Sensor überwacht.
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Seite 33: Betrieb
Betrieb 8 Betrieb 8.1 Vorbereitungen WARNUNG Ansaugen gefährlicher Medien, Flüssigkeiten oder von Schüttgut Gesundheitsschäden oder Sachschäden! 4 Keine gesundheitsgefährdenden Medien wie z. B. Staub, Ölnebel, Dämpfe, Aerosole oder Ähnliches ansaugen. 4 Keine aggressiven Gase oder Medien wie z. B. Säuren, Säuredämpfe, Laugen, Biozide, Desinfektionsmittel und Reinigungsmittel ansaugen. 4 Weder Flüssigkeit noch Schüttgut wie z. B. -
Seite 34: Wartung
In der Vakuum-Öffnung der CobotPump befindet sich ein Einpresssieb. In dem Sieb kann sich mit der Zeit Staub, Späne und andere Feststoffe absetzen. 4 Bei einer spürbaren Leistungsreduzierung das Sieb mit einem Pinsel reinigen. Bei starker Verschmutzung die CobotPump zur Reparatur an Schmalz senden (kostenpflichtig, das ver- schmutzte Sieb wird ersetzt.) 9.4 Austausch des Geräts mit Parametrierserver Das IO-Link Protokoll bietet einen Automatismus zur Datenübernahme falls das Gerät ersetzt wird. - Seite 35 Wartung Um beim Tausch des Geräts keine Daten zu verlieren, die Funktion des Parametrierservers des IO-Link Master nutzen. DE · 30.30.01.02504 · 00 · 09/20 35 / 54...
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Seite 36: Gewährleistung
Funktion der CobotPump und für die Gewährleistung. Ausgenommen von der Gewährleistung sind alle Verschleißteile. HINWEIS Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen Funktionsstörungen oder Sachschaden 4 Nur Original- und Ersatzteile von J. Schmalz einsetzen. Anderenfalls erlischt die Gewährleistung. 36 / 54 DE · 30.30.01.02504 · 00 · 09/20... -
Seite 37: Ersatz- Und Verschleißteile, Zubehör
Anschlusskabel ASK B-M12-8 280 WB-M8-8 (für UR 3,5,10) 21.04.05.00350 nach EN ISO 9409-1 Teilkreisdurchmesser, d1, Serie 2, 50mm Einen aktuellen Überblick aller Zubehörteile für die CobotPump finden Sie im Web unter https:// www.schmalz.com/de/. DE · 30.30.01.02504 · 00 · 09/20 37 / 54... -
Seite 38: Störungsbehebung
Störungsbehebung 12 Störungsbehebung 12.1 Warnungen und Fehlermeldungen Über IO-Link werden Warnungen und Fehler ausgegeben. Sie werden in der übergeordneten Steuerung entsprechend verarbeitet und bewertet. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im Anhang im Data Dictionary. Warnungen Parameter 146 Value range Bit 0 = reserved Bit 1 = Evacuation time t1 above limit, last cycle Bit 2 = Leakage rate above limit, last cycle Bit 3 = H1 not reached in suction cycle, last cycle... -
Seite 39: Io-Link Events
Signaltyps PNP oder NPN. überein 4 Sieb reinigen ggf. Sieb durch Vakuum-Niveau wird nicht Einpresssieb verschmutzt erreicht oder Vakuum wird zu Schmalz ersetzen lassen langsam aufgebaut 4 Vakuum-Greifer überprüfen Leckage am Vakuum-Greifer und ggf. ersetzen. Nutzlast kann nicht festgehalten Vakuum-Niveau zu gering 1. -
Seite 40: Gerät Entsorgen
Gerät entsorgen 13 Gerät entsorgen 1. Das Produkt nach Ersatz oder Außerbetriebnahme fachgerecht entsorgen. 2. Die länderspezifischen Richtlinien und gesetzlichen Verpflichtungen zur Abfallvermeidung und Ent- sorgung beachten. Bauteil Werkstoff Gehäuse PA66+PA6I/X, MH,14-250, CF40-S antistatisch, leitfähig (ESD) + Messing (Gewindeeinsätze) Bumper 1 und 2 Elastomer NBR70 Innenteile Aluminiumlegierung, Messing, Edelstahl, POM, Silikon... -
Seite 41: Eu-Konformitätserklärung
EU-Konformitätserklärung 14 EU-Konformitätserklärung Der Hersteller Schmalz bestätigt, dass das in dieser Betriebsanleitung beschriebene Produkt CobotPump ECBPi folgende einschlägige EU-Richtlinien erfüllt: 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit 2011/65/EU RoHS-Richtlinie Folgende harmonisierte Normen wurden angewendet: EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze - Risikobeur- teilung und Risikominderung EN ISO 10218-2... -
Seite 42: Anhang
Anhang 15 Anhang Sehen Sie dazu auch 2 ECBPi_10.03.01.00611_Data Dictionary.PDF [} 43] 42 / 54 DE · 30.30.01.02504 · 00 · 09/20...