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Installation
Das Vakuum wird bei der CobotPump über das Flansch-Modul zum Vakuum-Greifsystem geführt.
Ein typischer Handhabungszyklus ist unterteilt in die drei Phasen: Ansaugen, Ablegen und Ruhezustand.
Zur Kontrolle, ob genügend Vakuum aufgebaut wurde, wird während des Saugens der Grenzwert H2
durch einen integrierten Vakuum-Sensor überwacht.
Phase
Schalt-Schritt
1
2
3
Signalzustandswechsel von inaktiv nach aktiv.
Signalzustandswechsel von aktiv nach inaktiv.
32 / 54
1
2
3
4
5
6
CobotPump
Signal
IN1
Saugen EIN
OUT2
Vakuum > H2
IN1
Saugen AUS
IN2
Ablegen EIN
OUT2
Vakuum< (H2-h2)
IN2
Ablegen AUS
DE · 30.30.01.02504 · 00 · 09/20
Zustand
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Fehlerbehebung
