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5.5.2.1
Standardobjekte
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0
Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0
Identity
1018:01
Vendor ID
1018:02
Product code
1018:03
Revision
1018:04
Serial number
Index 1A00 ID TxPDO-Map Inputs
Index (hex) Name
1A00:0
ID TxPDO-Map In-
puts
1A00:01
SubIndex 001
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0
Sync manager type Benutzung der Sync Manager
1C00:01
SubIndex 001
1C00:02
SubIndex 002
1C00:03
SubIndex 003
1C00:04
SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0
RxPDO assign
EPP1111-0000
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular De-
vice Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DIG Inputs
Ch.1), entry 0x01 (ID))
Bedeutung
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In-
puts)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
Version: 1.2
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RO
0x00001389
(5001
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
EPP1111-0000
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
-
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
-
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x04 (4
UINT32
RO
0x00000002 (2
UINT32
RO
0x04574052
(72826962
UINT32
RO
-
UINT32
RO
0x00000000 (0
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RO
0xF600:01, 16
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x04 (4
UINT8
RO
0x01 (1
UINT8
RO
0x02 (2
UINT8
RO
0x03 (3
UINT8
RO
0x04 (4
Datentyp
Flags Default
UINT8
RW
0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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