Ethercat® - Herstellerspezifische Objekte - SICK Flexi Gateway GETC1 Betriebsanleitung

13.2.2 EtherCAT® – Herstellerspezifische Objekte
13.2.2.1 Prüfsummen
8024578/2020-11-10 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle 21: Transmit-PDO-Mapping
Index Subindex
0x1A00 00
01
1) Das Objekt 0x2000 enthält die Eingangsdaten des Gateways zur übergeordneten Steuerung. Es kann
daraus immer nur ein Subindex übetragen werden.
Tabelle 22: Sync Manager 2 PDO Assignment
Index Subindex
0x1C12 00
01
Tabelle 23: Sync Manager 3 PDO Assignment
Index Subindex
0x1C13 00
01
02
Tabelle 24: Rx PDO Mapping
Index Subindex
0x1607 00
01
02
03
04
Tabelle 25: Tx PDO Mapping
Index Subindex
0x1A08 00
01
02
03
04
Das Service-Daten-Objekt 0x4001 enthält die Prüfsummen der Sicherheitssteuerung.
Inhalt
Anzahl Einträge = 1
Gemappte Objekte (Subindizes aus
dem Objekt 0x2000 – Ausgangsda‐
ten)
1)
Inhalt
Anzahl Einträge = 1
Gemappte Objekte = 0x1607 (für
100 Bytes PDO)
Inhalt
Anzahl Einträge = 2
Gemappte Objekte = 0x1A00 (NewM‐
essageFlag)
Gemappte Objekte = 0x1A08 (für
100 Bytes PDO)
Inhalt
Anzahl Einträge = 4
Gemappte Objekte = 0x20010D50
(für 100 Bytes Rx PDO)
Gemappte Objekte = 0x20010EF0
(für 100 Bytes Rx PDO)
Gemappte Objekte = 0x20010FF0
(für 100 Bytes Rx PDO)
Gemappte Objekte = 0x200110F0
(für 100 Bytes Rx PDO)
Inhalt
Anzahl Einträge = 4
Gemappte Objekte = 0x2000D50
(für 100 Bytes Tx PDO)
Gemappte Objekte = 0x2000EF0 (für
100 Bytes Tx PDO)
Gemappte Objekte = 0x2000FF0 (für
100 Bytes Tx PDO)
Gemappte Objekte = 0x20010F0 (für
100 Bytes Tx PDO)
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Gateway GETC1
TECHNISCHE DATEN
Datentyp Größe
USINT 8 Bytes
UDINT 32 Bytes
Datentyp Größe
USINT 8 Bytes
UINT 16 Bytes
Datentyp Größe
USINT 8 Bytes
UINT 16 Bytes
UINT 16 Bytes
Datentyp Größe
USINT 1 Bytes
UINT 4 Bytes
UINT 4 Bytes
UINT 4 Bytes
UINT 4 Bytes
Datentyp Größe
USINT 1 Bytes
UINT 4 Bytes
UINT 4 Bytes
UINT 4 Bytes
UINT 4 Bytes
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