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Montageanleitung
Torque-Motoren DMR, TMRW, TMRI
3.3 Funktionsbeschreibung
Die Torquemotoren der Baureihen DMR und TMRW sind einbaufertige Motorelemente bestehend aus Stator und Rotor. Sie
entsprechen vom Aufbau her einem Innenläufer. Der Rotor ist als Ringelement ausgeführt. Durch ihre hohe Kraftdichte
ermöglichen sie hohe Beschleunigungen und dadurch kurze Zykluszeiten. Elektrisch sind es 3-phasige Servomotoren mit
höherer Polanzahl. Die TMRW-Baureihe ist mit Kühlkanälen ausgestattet.
3.3.1 Eigenschaften
Bürstenloser Antrieb
Hohlwellenrotor
Verschleißfrei
Hohe Kraftdichte
Wartungsfrei
3.3.2 Vorteile
Hoher Wirkungsgrad
Extrem dynamisch
Geringe Wartungskosten
Kompakte Einbaumaße
Einfache Regelung
Bei der Integration eines Direktantriebes ist auf eine hohe Steifigkeit zwischen Drehmomentübertragung und
Aufnahme der Regelgröße (meist Wegmessung) zu achten.
Resonanzen innerhalb der Bandbreite des Regelkreises verschlechtern die Performance, da der Antrieb spielfrei
ist.
3.3.3 Spezifikationen Torquemotor-Komponenten
Tabelle 3.2 Torquemotoren DMR
Typ
Außendurchmesser
[mm]
DMR03
110
DMR14
150
DMR18
150
DMR32
193
DMR34
193
DMR38(L)
193
DMR3C(L)
193
DMR74
291
DMR76(L)
291
DMR7C(L)
291
Tabelle 3.3 Torquemotoren TMRW (Drehmomentangaben mit Wasserkühlung)
Typ
Außendurchmesser
[mm]
TMRW13(L)
160
TMRW15(L)
160
TMRW17(L)
160
TMRW1A(L)
160
TM-Komponenten-03-2-DE-2011-MA
Dauermoment
Spitzenmoment
[Nm]
[Nm]
3,5
10,5
11,3
33,8
22,5
67,5
10,0
30,0
20,0
60,0
40,0
120,0
60,0
180,0
50,0
150,0
75,0
225,0
150,0
450,0
Dauermoment
[Nm]
18,8
31,3
43,8
62,5
Beschreibung der Torquemotor-Komponenten
Eingebaut in HIWIN-Rundtisch
(siehe Katalog „Rundtische")
TMS0
TMS1
TMS1
TMS3
TMS3
TMS3
TMS3
TMS7
TMS7
TMS7
Spitzenmoment
[Nm]
35,6
59,4
83,1
118,8
HINWEIS
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