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Montageanleitung
3.3
Funktionsbeschreibung
Die Torquemotoren der Baureihen DMR sind einbaufertige Motorelemente bestehend aus Stator und Rotor. Sie
entsprechen vom Aufbau her einem Innenläufer. Der Rotor ist als Ringelement ausgeführt. Durch ihre hohe
Kraftdichte ermöglichen sie hohe Beschleunigungen und dadurch kurze Zykluszeiten. Elektrisch sind es 3-
phasige Servomotoren mit höherer Polanzahl.
3.3.1
Eigenschaften
Bürstenloser Antrieb
Hohlwellenrotor
Verschleißfrei
Hohe Kraftdichte
Wartungsfrei
3.3.2
Vorteile
Hoher Wirkungsgrad
Extrem dynamisch
Geringe Wartungskosten
Kompakte Einbaumaße
Einfache Regelung
Hinweis:
Bei der Integration eines Direktantriebes ist auf eine hohe Steifigkeit zwischen Drehmomentübertragung und
Aufnahme der Regelgröße (meist Wegmessung) zu achten.
Hinweis:
Resonanzen innerhalb der Bandbreite des Regelkreises verschlechtern die Performance, da der Antrieb spielfrei
ist.
3.3.3
Spezifikationen Torquemotor-Komponenten
Tabelle 3.2: Torquemotoren DMR
Typ
Außendurchmesser
[mm]
DMR03
110
DMR14
150
DMR18
150
DMR32
193
DMR34
193
DMR38(L)
193
DMR3C(L)
193
DMR74
291
DMR76(L)
291
DMR7C(L)
291
Torquemotor DMR
Beschreibung der Torquemotor-Komponenten
Dauermoment
Spitzenmoment
[Nm]
[Nm]
3,5
10,5
11,3
33,8
22,5
67,5
10,0
30,0
20,0
60,0
40,0
120,0
60,0
180,0
50,0
150,0
75,0
225,0
150,0
450,0
DMR-01-0-DE-2110-MA
Eingebaut in HIWIN-Rundtisch
(siehe Katalog „Rundtische")
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TMS1
TMS1
TMS3
TMS3
TMS3
TMS3
TMS7
TMS7
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