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Montage und Anschluss
Montage
Abb. 5.2 Stator mit Gehäuse
5.1.3 Konzentrizität Rotor – Stator
Beim Einbau von HIWIN-Torquemotoren muss auf eine maximale Konzentrizität zwischen Stator und Rotor geachtet werden.
Toleranzwerte für den Achsversatz liegen zwischen ± 0,1 mm (DMR-Modelle und TMRW-Baureihen TMRW1X, TMRW2X,
TMRW4X und TMRW7X), ± 0,2 mm (TMRW-Baureihen TMRWAX, TMRWDX und TMRI-Baureihen TMRIAX) und ± 0,25 mm
(TMRWGX, TMRIGX).
5.1.3.1 Radialkräfte zwischen Rotor und Stator
Bei Konzentrizitätsabweichungen entstehen Radialkräfte zwischen Stator und Rotor.
Abb. 5.3 Veranschaulichung der entstehenden Radialkräfte bei Konzentrizitätsabweichungen zwischen Stator und
Tabelle 5.3 Übersicht Radialkräfte für einen Torquemotor mit einer aktiven Länge von 100 mm
20
Rotor
Baureihe
F
R_100
TMRW1X
2.184
TMRW2X
2.590
TMRW4X
2.946
TMRW7X
2.899
TMRWAX
3.574
TMRWDX
4.350
TMRWGX
5.158
Torque-Motoren DMR, TMRW, TMRI
B
Gehäuse
Stator
Achsversatz L
A
[N/mm]
Baureihe
DMR0X
DMR1X
DMR3X
DMR7X
Montageanleitung
2 mm
15 – 30°
= F
(Radialkraft bei einer aktiven
R_100
Länge von 100 mm)
F
[N/mm]
R_100
1.346
1.787
1.878
2.121
TM-Komponenten-03-2-DE-2011-MA
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