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Abbildungsverzeichnis
Abb. 41 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2)...........................................................................
Abb. 42 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3)...........................................................................
Abb. 43 Vom System Manager angelegt OnlineDescription.xml ..............................................................
Abb. 44 Kennzeichnung einer online erfassten ESI am Beispiel EL2521.................................................
Abb. 45 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).............................
Abb. 46 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 .....................................
Abb. 47 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ......................................................
Abb. 48 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................
Abb. 49 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) ..............................................................................
Abb. 50 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)....................................
Abb. 51 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät .......................................................................................
Abb. 52 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................
Abb. 53 Anzeige vorhergehender Revisionen...........................................................................................
Abb. 54 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 55 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)..........................
Abb. 56 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .....................
Abb. 57 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................................................
Abb. 58 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..............................
Abb. 59 Erkannte Ethernet-Geräte ...........................................................................................................
Abb. 60 Beispiel Default-Zustand..............................................................................................................
Abb. 61 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................
Abb. 62 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 .......................................................................
Abb. 63 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 64 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links: Twin-
CAT 2; rechts TwinCAT 3)...........................................................................................................
Abb. 65 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................
Abb. 66 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).................................................
Abb. 67 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................
Abb. 68 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 69 Beispielhafte Online-Anzeige ......................................................................................................
Abb. 70 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................
Abb. 71 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) .................................................
Abb. 72 Korrekturdialog ...........................................................................................................................
Abb. 73 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 74 Korrekturdialog mit Änderungen .................................................................................................
Abb. 75 Dialog „Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)..........................
Abb. 76 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ...........................................................................
Abb. 77 Konfigurieren der Prozessdaten .................................................................................................
Abb. 78 Karteireiter Allgemein ..................................................................................................................
Abb. 79 Karteireiter EtherCAT ..................................................................................................................
Abb. 80 Karteireiter Prozessdaten ............................................................................................................
Abb. 81 Karteireiter Online........................................................................................................................
Abb. 82 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave .......................................................
Abb. 83 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................
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