Beckhoff EL27 Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.1.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 45
5.1.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 51
5.1.3 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 55
5.1.4 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 60
5.1.5 Allgemeine Slave PDO Konfiguration .............................................................................. 68
5.1.6 Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager - Digitale Eingangs - und Ausgangs-
klemmen .......................................................................................................................... 69
5.2 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ........................................................... 74
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 82
6.1 EtherCAT AL Status Codes ............................................................................................................. 82
6.2 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................... 82
6.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx ...................................................................................... 82
6.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML .................................................................................. 83
6.3.2 Erläuterungen zur Firmware ............................................................................................ 86
6.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................... 87
6.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ....................................................................................................... 89
6.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ......................................................... 93
6.4 Support und Service ........................................................................................................................ 94
4 Version: 1.0 EL27xx