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5.4
Geschwindigkeitsabhängige Schutzfunktion bei Fahrzeugen
Zur Objekterkennung bei mobilen Applikationen wertet der Sicherheits-Sensor die Objektrelativgeschwin-
digkeit aus. Wird der Sicherheits-Sensor an Fahrzeugen oder beweglichen Maschinenteilen montiert, muss
die maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs bei der Konfiguration der Schutzfunktion eingegeben wer-
den.
Die maximale Fahrzeug-Geschwindigkeit (max. FTS-Geschwindigkeit) wird im Konfigurationsprojekt ge-
meinsam für alle Schutz-/Warnfeldpaare einer Konfigurationsbank gewählt.
5.5
Ansprechzeit
Die Ansprechzeit ist die maximale Zeit von einer Schutzfeldverletzung bis zum Abschalten der Sicherheits-
Schaltausgänge.
Die Ansprechzeit wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam für alle Schutz-/Warnfeldpaare einer Konfigura-
tionsbank gewählt.
5.6
Konfigurierbares Anlaufverhalten
Das Anlaufverhalten wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam für alle Schutz-/Warnfeldpaare einer Konfi-
gurationsbank gewählt.
5.6.1
Automatischer Anlauf/Wiederanlauf
Die Maschine startet automatisch, sobald die Maschine eingeschaltet ist oder die Versorgungsspannung
wiederkehrt und wenn das Schutzfeld wieder frei wird.
Automatischer Anlauf/Wiederanlauf verwenden
Sie können die Funktion Automatischer Anlauf/Wiederanlauf unter folgenden Voraussetzungen verwenden:
• Die Funktion Anlauf-/Wiederanlaufsperre wird von einem nachfolgenden sicherheitsgerichteten Teil der
Maschinensteuerung übernommen.
oder:
• Das wirksame Schutzfeld kann nicht hintertreten oder umgangen werden.
Ä Sehen Sie eine optische und/oder akustische Anlaufwarnung vor.
Automatischer Anlauf
Die Funktion Automatischer Anlauf startet die Maschine automatisch, sobald die Versorgungsspannung an-
liegt.
Automatischer Wiederanlauf
Die Funktion Automatischer Wiederanlauf startet die Maschine automatisch, sobald das Schutzfeld wieder
frei ist.
5.6.2
Anlaufsperre/Automatischer Wiederanlauf
Bei Anlaufsperre/Automatischer Wiederanlauf verbleibt der Sicherheits-Sensor im Zustand AUS, wenn
nach einer Unterbrechung die Spannungsversorgung wieder hergestellt ist. Nach einem Eingriff in das
Schutzfeld läuft die Anlage wieder an, wenn das Schutzfeld wieder frei ist.
Die Anlauf-/Wiederanlaufsperre setzt sich aus zwei Funktionen zusammen:
• Anlaufsperre
• Automatischer Wiederanlauf
Leuze electronic
RSL 440
Funktionen
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