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7.3
Stationäre Gefahrstellensicherung
Der Sicherheits-Sensor übernimmt die Stopp auslösende und Anwesenheit erkennende Funktion.
Berechnung des Sicherheitsabstand S
S
[mm]
RO
K
[mm/s]
T
[s]
t
[s]
a
t
[s]
i
t
[s]
m
C
[mm]
RO
Ansprechzeiten, Nachlaufzeit der Maschine
Der Drehspiegel des Sicherheits-Sensors dreht sich in 40 ms einmal um die eigene Achse. Eine Umdre-
hung ist ein Scan. Mit jedem zusätzlichen Scan erhöht sich die Ansprechzeit t
K = 2000 mm/s Annäherungsgeschwindigkeit entspricht dies einer Zunahme des Sicherheitsabstands von
80 mm pro zusätzlichem Scan. Bei K = 1600 mm/s sind es 64 mm.
Ä Wählen Sie eine Ansprechzeit t
Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t
Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze electronic beauftragen, Messungen vorzunehmen (sie-
he Kapitel 14 "Service und Support").
Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t
Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist.
Zusätzlicher Abstand C
Der erforderliche Fingerschutz wird durch einen von der Auflösung des Sicherheits-Sensors abhängigen
zusätzlichen Abstand C zum Sicherheitsabstand sichergestellt.
• Handerkennung von erwachsenen Personen:
• Auflösung: 30 mm
• Zuschlag C
• Armerkennung:
• Auflösung: 40 mm
• Zuschlag C
Leuze electronic
Ro
= Sicherheitsabstand
= Annäherungsgeschwindigkeit für Gefahrstellensicherungen mit Annäherungsreaktion und
Annäherungsrichtung normal zum Schutzfeld (Auflösung 14 bis 40 mm): 2000 mm/s
bzw. 1600 mm/s, wenn S
= Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
= Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
= Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
= Nachlaufzeit der Maschine
= Zusätzlicher Abstand, in dem sich ein Körperteil zur Schutzeinrichtung bewegen kann, bevor
die Schutzeinrichtung auslöst
von mindestens 80 ms oder höher.
a
der Maschine/Anlage.
m
zum Fingerschutz
R0
: 128 mm
RO
: 208 mm
RO
bei Zugriff über das vertikale Schutzfeld
> 500 mm
RO
+ t
+ t
a
i
RSL 440
)
m
um 40 ms. Bei
a
, wenn mit einer Erhöhung der
m
Montage
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