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Leuze electronic MLC 510 Betriebsanleitung

Sicherheits-lichtvorhänge
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MLC 510
Sicherheits-Lichtvorhänge
S I C H E R I M P L E M E N T I E R E N U N D B E T R E I B E N
O r i g i n a l - B e t r i e b s a n l e i t u n g

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Verwandte Anleitungen für Leuze electronic MLC 510

Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic MLC 510

  • Seite 1 MLC 510 Sicherheits-Lichtvorhänge S I C H E R I M P L E M E N T I E R E N U N D B E T R E I B E N O r i g i n a l - B e t r i e b s a n l e i t u n g...
  • Seite 2 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    3.3.2 Betriebsanzeigen am Empfänger MLC 510........
  • Seite 4 EG-Konformitätserklärung ......... 57 Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    (Mean Time To dangerous Failure) OSSD Sicherheits-Schaltausgang (Output Signal Switching Device) Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (Probability of dangerous Failure per Hour) Performance Level Scan Ein Abtastzyklus des Schutzfelds vom ersten bis zum letzten Strahl Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 6: Checklisten

    Die Checklisten (siehe Kapitel 9) gelten als Referenz für den Maschinenhersteller oder Ausrüster. Sie ersetzen weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelmäßige Prüfungen durch eine befähigte Person. Die Checklisten enthalten Mindestprüfanforderungen. Abhängig von der Applikation können weitere Prüfungen erforderlich sein. Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 7: Sicherheit

     Stellen Sie sicher, dass der Sicherheits-Sensor korrekt angeschlossen ist und die Schutzfunktion der Schutzeinrichtung gewährleistet ist.  Stellen Sie sicher, dass bei allen Umbauten, Wartungsarbeiten und Prüfungen die Anlage sicher still- gesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist. Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Art und Inhalt aller weitergegebenen Informationen dürfen nicht zu sicherheitsbedenklichen Handlungen von Anwendern führen können. Sie üben zeitnah eine Tätigkeit im Umfeld des Prüfungsgegenstandes aus und halten ihren Kennt- nisstand durch kontinuierliche Weiterbildung auf dem Stand der Technik. Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 9: Haftungsausschluss

    • Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit • Regelmäßige Prüfung durch befähigte Personen Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Sicherheits-Sensor wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten.

  • Seite 10: Gerätebeschreibung

    Merkmalen und Funktionen (siehe Tabelle 3.1). Tabelle 3.1: Gerätevarianten in der Baureihe mit spezifischen Merkmalen und Funktionen Sender Empfänger Basic Standard Extended MLC 500 MLC 510 MLC 520 MLC 530 MLC 501 MLC 511 OSSDs (2x)   ...

  • Seite 11: Anschlusstechnik

    Bild 3.2: QR-Code mit zugehöriger Webadresse (URL) am Sicherheits-Sensor Anschlusstechnik Sender und Empfänger verfügen über M12-Rundstecker als Interface zur Maschinensteuerung mit folgender Anzahl Pins: Gerätevariante Geräteart Gerätestecker MLC 500 Sender 5-polig MLC 510 Empfänger Basic 5-polig Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 12: Anzeigeelemente

    10 s lang nach dem Einschalten: Reduzierte Reichweite durch die Verdrahtung von Pin 4 gewählt Übertragungskanal C1 Übertragungskanal C2 3.3.2 Betriebsanzeigen am Empfänger MLC 510 Am Empfänger befinden sich zwei Leuchtdioden zur Anzeige des Betriebszustands: LED1, rot/grün LED2, rot Symbol OSSD Symbol Übertragungskanal C2...
  • Seite 13 OSSD aus rot langsam blinkend externer Fehler (ca. 1 Hz) rot schnell blinkend interner Fehler (ca. 10 Hz) grün langsam blinkend OSSD ein, Schwachsignal (ca. 1 Hz) grün OSSD ein Übertragungskanal C1 OSSD aus, Übertragungskanal C2 Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 14: Funktionen

    ändern (siehe Kapitel 7.1.1 „Sender MLC 500“). Der Übertragungskanal des Empfängers lässt sich durch den Wechsel der Polarität der Versorgungsspan- nung ändern (siehe Kapitel 7.1.2 „Empfänger MLC 510“). Fehlerhafte Funktion durch falschen Übertragungskanal! Wählen Sie an Sender und zugehörigem Empfänger jeweils den gleichen Übertragungskanal.

  • Seite 15: Applikationen

    Pick & Place Roboterapplikation Zugangssicherung Sicherheits-Sensoren bis 90 mm Auflösung werden als Zugangssicherung zu Gefahrbereichen einge- setzt. Sie erkennen Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht Teile einer Person oder ob sich eine Person im Gefahrbereich aufhält. Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 16: Gefahrbereichssicherung

    - entweder als Stand-alone Gerät für die Anwesenheitsüberwachung oder als Hintertretschutz für die Anwesenheitsüberwachung z. B. in Verbindung mit einem vertikal angeordneten Sicherheits-Sensor. Je nach Montagehöhe werden hier Auflösungen mit 40 oder 90 mm verwendet (siehe Tabelle 15.3). Bild 5.4: Gefahrbereichssicherung an einem Roboter Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 17: Montage

    = Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t = Ansprechzeit der Schutzeinrichtung = Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts = Nachlaufzeit der Maschine [mm] = Zuschlag zum Sicherheitsabstand Wenn sich bei den regelmäßigen Prüfungen höhere Nachlaufzeiten ergeben, muss zu t ein ent- sprechender Zuschlag addiert werden. Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 18: Berechnung Des Sicherheitsabstands Srt Bzw. Sro Bei Orthogonal Zur Annäherungsrichtung

    = Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts = Nachlaufzeit der Maschine [mm] = Zuschlag für Zugangssicherungen mit Annäherungsreaktion bei Auflösungen von 14 bis 40 mm, d = Auflösung der Schutzeinrichtung C = 8  (d - 14) mm. Zuschlag für Leuze electronic MLC 510...
  • Seite 19 = Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t = Ansprechzeit der Schutzeinrichtung = Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts = Nachlaufzeit der Maschine [mm] = Zusätzlicher Abstand, in dem sich ein Körperteil zur Schutzeinrichtung bewegen kann, bevor die Schutzeinrichtung auslöst: Wert (siehe Tabelle 6.1) Leuze electronic MLC 510...
  • Seite 20 Zusätzlicher Abstand C zum Gefährdungsbereich [mm] 2600 2500 2400 2200 2000 1800 1100 1100 1600 1150 1150 1100 1000 1400 1200 1200 1100 1000 1200 1200 1200 1100 1000 1000 1200 1150 1050 1150 1050 1050 Leuze electronic MLC 510...
  • Seite 21 = (0,012 + 0,040 + 0,130) [mm] = 700 [mm] = 2000 mm/s  0,182 s + 700 mm [mm] = 1064 ist größer als 500 mm; deshalb darf die Rechnung mit der Annäherungsgeschwindigkeit 1600 mm/s wiederholt werden: Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 22: Berechnung Des Sicherheitsabstands S Bei Annäherung Parallel Zum Schutzfeld

    [mm/s] = 1600 = (0,140 + 0,014 + 0,010) [mm] = 1200 [mm] = 1600 mm/s  0,164 s + 1200 mm [mm] = 1463 Jetzt ist ein geeigneter Sicherheits-Sensor gefunden; seine Schutzfeldhöhe beträgt 1500 mm. Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 23: Mindestabstand Zu Reflektierenden Flächen

      6.1.5 Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung benachbarter Geräte Befindet sich ein Empfänger im Strahlengang eines benachbarten Senders, kann es zu einem optischen Übersprechen und somit zu Fehlschaltungen und zum Ausfall der Schutzfunktion kommen (siehe Bild 6.4). Leuze electronic MLC 510...
  • Seite 24  Montieren Sie benachbarte Geräte mit einer Abschirmung dazwischen oder sehen Sie eine Trennwand vor, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern.  Montieren Sie benachbarte Geräte gegenläufig, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern. Empfänger 1 Sender 1 Sender 2 Empfänger 2 Bild 6.5: Gegenläufige Montage Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 25: Sicherheits-Sensor Montieren

    Ist es ausgeschlossen, dass die Rücksetz-Taste vom Gefahrbereich aus betätigt werden kann? Ist vom Anbauort der Rücksetz-Taste der Gefahrbereich komplett einsehbar? Kann Umspiegeln aufgrund des Anbauorts ausgeschlossen werden? nein Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste (siehe Tabelle 6.3) mit beantworten, muss die Montagestelle geändert werden. Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 26: Definition Von Bewegungsrichtungen

    • Verschieben durch die vertikalen Langlöcher in der Wandplatte der Drehhalterung • Drehen um 360° um die Längsachse durch Fixierung am anschraubbaren Kegel • Nicken in Richtung Schutzfeld durch horizontale Langlöcher in der Wandbefestigung • Kippen um die Tiefenachse Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 27: Einseitige Befestigung Am Maschinentisch

    Maschinentisch befestigt werden. Am anderen Ende kann z. B. eine Drehhalterung BT-R verwendet werden, so dass trotz einseitiger Fixierung Drehbewegungen zur Justierung möglich sind. Die volle Auflösung des Sicherheits-Sensors bleibt dadurch an allen Stellen des Schutzfelds bis hinunter auf den Maschinentisch erhalten. Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 28: Zubehör Montieren

    6.3.1 Umlenkspiegel für mehrseitige Absicherungen Für mehrseitige Absicherungen ist es wirtschaftlich, das Schutzfeld mit einem oder zwei Umlenkspiegeln umzulenken. Dazu bietet Leuze electronic: • Umlenkspiegel UM60 zur Befestigung an der Maschine in verschiedenen Längen (siehe Tabelle 15.5) • geeignete Drehhalterungen BT-UM60 •...

  • Seite 29: Schutzscheiben Mlc-Ps

    5 %, bei Verwendung von Schutzscheiben auf Sender und Empfänger um 10 %. Es sind Halterungssets mit 2 und 3 Klemmhalterungen verfügbar. Ab einer Baulänge von 1200 mm werden 3 Klemmhalterungen empfohlen. Leuze electronic MLC 510...
  • Seite 30 Montage Bild 6.12: Schutzscheibe MLC-PS fixiert mit Klemmhalterung MLC-2PSF Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 31: Elektrischer Anschluss

    • VIN1 = 0 V, VIN2 = +24 V: Übertragungskanal C2 Die Beschaltung von Pin 4 legt die Sendeleistung und damit die Reichweite fest: • Pin 4 = +24 V: Standard-Reichweite • Pin 4 = 0 V oder offen: Reduzierte Reichweite Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 32: Empfänger Mlc 510

    Übertragungskanal C2, Standard-Reichweite Bild 7.3: Anschlussbeispiele Sender Bei besonderen EMV-Belastungen wird der Einsatz geschirmter Leitungen empfohlen. 7.1.2 Empfänger MLC 510 Empfänger MLC 510 sind mit einem 5-poligen M12-Rundsteckverbinder ausgestattet. MLCx10R Bild 7.4: Steckerbelegung Empfänger Bild 7.5: Anschlussbild Empfänger Leuze electronic...

  • Seite 33: Empfänger

    Elektrischer Anschluss Tabelle 7.2: Steckerbelegung Empfänger MLC 510 Aderfarbe (CB-M12-xx000E-5GF) Empfänger braun VIN1 - Versorgungsspannung weiß OSSD1 - Sicherheits-Schaltausgang blau VIN2 - Versorgungsspannung schwarz OSSD2 - Sicherheits-Schaltausgang grau FE- Funktionserde, Schirm Geräteintern auf Gehäuse verdrahtet Schirm FE- Funktionserde, Schirm Die Polarität der Versorgungsspannung wählt den Übertragungskanal des Empfängers: •...

  • Seite 34: In Betrieb Nehmen

     Drehen Sie den Empfänger nach links bis LED1 gerade noch grün blinkt bzw. noch nicht rot leuchtet. Ggf. müssen Sie vorher auch den Sender drehen. Der Empfänger mit aktivierter Ausricht-Anzeige zeigt ggf. blinkende Segmente in der 7-Segment-Anzeige. Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 35: Ausrichten Von Umlenkspiegeln Mit Der Laserausrichthilfe

     Ziehen Sie die Befestigungsschrauben des Empfängers fest.  Richten Sie nun den Sender nach der gleichen Methode aus und achten Sie dabei auf die Anzeigeele- mente des Empfängers (siehe Kapitel 3.3.2 „Betriebsanzeigen am Empfänger MLC 510“, siehe Kapitel „“).

  • Seite 36: Prüfen

    Erst wenn die einwandfreie Funktion der opto-elektronischen Sicherheitseinrichtung festgestellt ist, darf sie in den Steuerkreis der Anlage eingebunden werden. Leuze electronic bietet in ausgewählten Ländern als Sicherheitsinspektion die Prüfung vor der ersten Inbetriebnahme durch eine befähigte Person an (siehe Kapitel 13).

  • Seite 37: Checkliste - Vor Der Ersten Inbetriebnahme Und Nach Modifikationen

    Bewegung gestoppt und ist nach Wiederkehr der Versorgungsspannung zum Rücksetzen der Maschine das Betätigen der Rücksetz-Taste erforderlich? Ist der Sicherheits-Sensor während der gesamten Gefahr bringenden Bewegung der Maschine wirksam? Sind die Hinweise zur täglichen Prüfung des Sicherheits-Sensors für Bediener lesbar und gut sichtbar angebracht? Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 38: Regelmäßig Durch Befähigte Personen

     Lassen Sie alle Prüfungen von befähigten Personen durchführen.  Berücksichtigen sie national gültige Vorschriften und die darin geforderten Fristen. Leuze electronic bietet in ausgewählten Ländern als Sicherheitsinspektion die regelmäßige Prüfung durch eine befähigte Person an (siehe Kapitel 13). Täglich oder bei Schichtwechsel durch Bediener Die Funktion des Sicherheits-Sensors muss täglich oder bei Schichtwechsel und bei jedem Wechsel der...
  • Seite 39 Maschine bei unterbrochenem Lichtstrahl nicht gestartet werden kann.  Starten Sie die Maschine.  Stellen Sie sicher, dass der Gefahr bringende Zustand stoppt, sobald ein aktiver Lichtstrahl mit einem dafür vorgesehenen Testkörper unterbrochen wird. Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 40: Pflegen

    Empfänger und ggf. Umlenkspiegel dürfen nicht verkratzt oder aufgeraut sein.  Verwenden Sie keine chemischen Reinigungsmittel. Voraussetzungen für die Reinigung: • Anlage ist sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert.  Reinigen Sie den Sicherheits-Sensor, je nach Verschmutzungsgrad, regelmäßig. Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 41: Fehler Beheben

     Analysieren Sie die Fehlerursache anhand nachfolgender Tabellen (siehe Tabelle 11.1, siehe Tabelle 11.2) und beheben Sie den Fehler.  Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Leuze electronic Nieder- lassung oder den Leuze electronic Kundendienst (siehe Kapitel 13 „Service und Support“).
  • Seite 42 Bei erfolglosem Neustart tauschen Sie das ca. 10 Hz Gerät aus. grün, langsam blin- Schwachsignal durch Reinigen Sie die Frontscheiben und kend, ca. 1 Hz Verschmutzung oder überprüfen Sie die Ausrichtung von Sender schlechte Ausrichtung und Empfänger Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 43: Entsorgen

    Entsorgen Entsorgen  Beachten Sie bei der Entsorgung die national gültigen Bestimmungen für elektronische Bauteile. Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 44: Service Und Support

    +49 (0) 8141 5350-111 Montag bis Donnerstag 8.00 bis 17.00 Uhr (UTC+1) Freitag von 8.00 bis 16.00 Uhr (UTC+1) E-Mail: service.schuetzen@leuze.de Rücksendeadresse für Reparaturen: Servicecenter Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 45: Technische Daten

    150 mA (ohne Last) Gemeinsamer Wert für ext. Sicherung in der Zuleitung für 2 A mittelträge Sender und Empfänger Synchronisation optisch zwischen Sender und Empfänger Schutzklasse Schutzart IP65 Umgebungstemperatur, Betrieb 55 °C … Umgebungstemperatur, Lagerung 70 °C … Leuze electronic MLC 510...
  • Seite 46 Im Fehlerfall (bei Unterbrechung der 0 V-Leitung) verhalten sich die Ausgänge wie je ein 120 k Widerstand nach U Eine nachgeschaltete Sicherheits-SPS darf dies nicht als logische „1“ erkennen. b) Beachten Sie weitere Einschränkungen durch Leitungslänge und Laststrom. Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 47: Maße, Gewichte, Ansprechzeiten

    = Nominale Schutzfeldhöhe (siehe Tabelle 14.6); sie entspricht der Länge des gelben Gehäuseteils [mm] = Gesamthöhe [mm] = Zusätzliches Maß zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldhöhe (siehe Tabelle 14.7) [mm] = Wert zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldhöhe (siehe Tabelle 14.7) Leuze electronic MLC 510...
  • Seite 48 = nominale Schutzfeldhöhe = Länge des gelben Gehäuseteils b) Gesamthöhe, siehe Bild 14.1 Tabelle 14.7: Zusätzliche Maße zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldhöhe R = Auflösung 14 mm 0 mm 52 mm 20 mm 1,5 mm 48 mm Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 49: Maßzeichnungen Zubehör

    Technische Daten R = Auflösung 30 mm 13 mm 49 mm 40 mm 19 mm 43 mm 90 mm 44 mm 18 mm 14.3 Maßzeichnungen Zubehör Bild 14.2: Winkelhalterung BT-L 12.1 10.8 Bild 14.3: Parallelhalterung BT-Z Leuze electronic MLC 510...
  • Seite 50 Technische Daten Ø6,2 Ø6,2 Ø18 Ø18 Ø28 Ø28 Bild 14.4: Drehhalterung BT-R Bild 14.5: Klemmhalterung BT-P40 Leuze electronic MLC 510...
  • Seite 51 Technische Daten 26,5 ~26.5 11.3 11,3 Bild 14.6: Schwenkhalterungen BT-SSD und BT-SSD-270 Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 52: Bestellhinweise Und Zubehör

    MLC500T14- MLC500T20- MLC500T30- MLC500T40- MLC500T90- hhhh hhhh hhhh hhhh hhhh 68000101 68000201 68000301 68000401 68000202 68000302 68000402 68000103 68000203 68000303 68000403 68000104 68000204 68000304 68000404 68000904 68000106 68000206 68000306 68000406 68000906 68000107 68000207 68000307 68000407 68000907 Leuze electronic MLC 510...
  • Seite 53 68000128 68000228 68000328 68000428 68000928 3000 68000130 68000230 68000330 68000430 68000930 Tabelle 15.4: Artikel-Nummern Empfänger MLC 510 in Abhängigkeit von Auflösung und Schutzfeldhöhe Schutzfeld- 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm höhe hhhh MLC510R14- MLC510R20- MLC510R30- MLC510R40-...
  • Seite 54 68001230 68001330 68001430 68001930 Tabelle 15.5: Zubehör Art.-Nr. Artikel Beschreibung Anschlussleitungen für Sender MLC 500 und Empfänger MLC 510, geschirmt 678055 CB-M12-5000E-5GF Anschlussleitung, 5-polig, Länge 5 m 678056 CB-M12-10000E-5GF Anschlussleitung, 5-polig, Länge 10 m 678057 CB-M12-15000E-5GF Anschlussleitung, 5-polig, Länge 15 m...
  • Seite 55 Umlenkspiegel, Spiegellänge 1560 mm 529616 UM60-1650 Umlenkspiegel, Spiegellänge 1710 mm 529618 UM60-1800 Umlenkspiegel, Spiegellänge 1860 mm 430105 BT-2UM60 Halterung für UM60, 2 Stück Schutzscheiben 347070 MLC-PS150 Schutzscheibe, Länge 148 mm 347071 MLC-PS225 Schutzscheibe, Länge 223 mm Leuze electronic MLC 510...
  • Seite 56 Befestigungsteil für MLC Schutzscheibe, 2 Stück 429039 MLC-3PSF Befestigungsteil für MLC Schutzscheibe, 3 Stück Laserausrichthilfen 560020 LA-78U Externe Laserausrichthilfe 520004 LA-78UDC Externe Laserausrichthilfe für Fixierung in Gerätesäule Prüfstäbe 349945 AC-TR14/30 Prüfstab 14/30 mm 349939 AC-TR20/40 Prüfstab 20/40 mm Leuze electronic MLC 510...

  • Seite 57: Eg-Konformitätserklärung

    Ulrich Balbach, Geschäftsführer / Director / Directeur albach, Geschäft f f sführer / Directo Leuze electronic GmbH + Co. KG Leuze electronic GmbH + Co. KG, Sitz Owen, Registergericht Stuttgart, HRA 23071 Nr. 609 473-2013/08 Persönlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Ges chäftsführungs -GmbH,...

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