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Leuze electronic RSL 440 Originalbetriebsanleitung Seite 71

Sicherheits-laserscanner
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Ansprechzeiten, Nachlaufzeit der Maschine
Der Drehspiegel des Sicherheits-Sensors dreht sich in 40 ms einmal um die eigene Achse. Eine Umdre-
hung ist ein Scan. Mit jedem zusätzlichen Scan erhöht sich die Ansprechzeit t
K = 2000 mm/s Annäherungsgeschwindigkeit entspricht dies einer Zunahme des Sicherheitsabstands von
80 mm pro zusätzlichem Scan. Bei K = 1600 mm/s sind es 64 mm.
Ä Wählen Sie eine Ansprechzeit t
Definieren Sie für Zugangssicherung oder Durchtrittskontrolle niemals einen höheren Wert als 80 ms
für t
. Bei höheren Werten kann es vorkommen, dass eine Person beim Durchtreten des Schutzfelds
a
mit der Annäherungsgeschwindigkeit von 1600 mm/s nicht erkannt wird.
Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t
Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze electronic beauftragen, Messungen vorzunehmen (sie-
he Kapitel 14 "Service und Support").
Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t
Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist.
Zusätzlicher Abstand C
Der erforderliche Fingerschutz wird durch einen von der Auflösung des Sicherheits-Sensors abhängigen
zusätzlichen Abstand C zum Sicherheitsabstand sichergestellt.
• Handerkennung von erwachsenen Personen:
• Auflösung: 30 mm
• Zuschlag C
• Armerkennung:
• Auflösung: 40 mm
• Zuschlag C
Schutzfeld- und Referenzkontur
Bei einem vertikalen Schutzfeld müssen Sie mindestens zwei Seiten der Schutzfeldkontur als Referenz-
kontur festlegen. Ziel ist es, die Lage des Schutzfelds bezogen auf seinen Randbereich zu überwachen.
Verstellt sich die Anordnung und ändert sich dadurch der Abstand des Sicherheits-Sensors zur Referenz-
fläche, schalten die Sicherheits-Schaltausgänge ab.
Ä Achten Sie bei der Festlegung des Schutzfelds darauf, dass keinen Lücken größer 150 mm entstehen.
Ä Legen Sie bei der Definition der Schutzfeldgrenzen die Sektoren fest, die als Referenzkontur die Lage
des Schutzfelds überwachen.
Leuze electronic
von 80 ms oder höher.
a
der Maschine/Anlage.
m
zum Fingerschutz
RT
: 128 mm
RT
: 208 mm
RT
RSL 440
um 40 ms. Bei
a
, wenn mit einer Erhöhung der
m
Montage
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