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6.6
Fahrzeugnavigation
HINWEIS
Diese Funktion steht nur bei RSL 445-Geräten zur Verfügung.
Die vom Sicherheits-Sensor zyklisch übertragenen Messdaten können zur Navigation von fahrerlosen
Transportsystemen herangezogen werden.
Für jeden Messpunkt der Scanebene sind Werte für Entfernung und Signalstärke Bestandteil der Messda-
ten. Ein Navigationssystem wertet die Messdaten aus und errechnet die Position des Fahrzeugs. Mit Hilfe
der übertragenen Signalstärke gelingt die Erkennung hochreflektierender Landmarken.
1
Sicherheits-Sensor
2
Retroreflektor
Bild 6.7:
Fahrzeugnavigation
Zusätzlich zu den Messdaten wird ein Zustandsabbild des Sicherheits-Sensors übertragen. Das Zu-
standsabbild enthält Informationen über den Status der Eingänge und Ausgänge sowie weitere Zustandsin-
formationen. Somit bietet das Zustandsabbild eine Möglichkeit zur Diagnose des Sicherheits-Sensors.
Weitere Informationen finden Sie im Dokument UDP Spezifikation RSL400, welches über die
Leuze electronic Homepage www.leuze.com zum Download bereitsteht.
6.6.1
Signalstärke und Reflektorerkennung
HINWEIS
Diese Funktion steht nur bei RSL 445-Geräten zur Verfügung.
Die per UDP übertragene Signalstärke ist ein Maß für die vom Sicherheitssensor empfangene optische
Leistung, die im Wesentlichen von folgenden Größen abhängt:
• Entfernung
• Helligkeit des Objekts bzw. Struktur der Objektoberfläche
• Einfallswinkel des Laserstrahls auf der Objektoberfläche
0 °: senkrechter Lichteinfall
• Flächenanteil des Lichtflecks auf dem Objekt
100%: der Lichtfleck liegt vollständig auf dem gemessenen Objekt
Leuze electronic
1
2
RSL 440
Applikationen
55
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