Berechnung Des Sicherheitsabstands Srt Bzw. Sro Bei Orthogonal Zur Annäherungsrichtung; Wirkenden Schutzfeldern - Leuze electronic MLC 510 Betriebsanleitung

6.1.2 Berechnung des Sicherheitsabstands S
Schutzfeldern
EN ISO 13855 unterscheidet bei senkrechten Schutzfeldern zwischen
• S : Sicherheitsabstand bezüglich Zugriff durch das Schutzfeld
RT
• S : Sicherheitsabstand bezüglich Zugriff über das Schutzfeld
RO
Beide Werte unterscheiden sich durch die Art der Ermittlung des Zuschlags C:
• C : aus Berechnungsformel oder als Konstante, siehe Kapitel 6.1.1 „Berechnung des
RT
Sicherheitsabstands S"
• C : aus einer Tabelle (siehe Tabelle 6.1)
RO
Der jeweils größere der beiden Werte S
Berechung des Sicherheitsabstands S
Berechnung des Sicherheitsabstands S
S
=
RT
S
RT
K
T
t
a
t
i
t
m
C
RT
Berechnungsbeispiel
Der Einlegebereich in eine Presse mit einer Nachlaufzeit inkl. Pressen-Sicherheitssteuerung von 190 ms
soll mit einem Sicherheits-Lichtvorhang mit 20 mm Auflösung und 1200 mm Schutzfeldhöhe abgesichert
werden. Der Sicherheits-Lichtvorhang hat eine Ansprechzeit von 22 ms.
 Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S
S
=
RT
K
T
C
RT
S
RT
S
RT
S ist kleiner als 500 mm; deshalb darf die Rechnung nicht mit 1600 mm/s wiederholt werden.
RT
Realisieren Sie den hier notwendigen Hintertretschutz beispielsweise durch Verwendung eines
zusätzlichen oder kaskadierten Sicherheits-Sensors zur Bereichssicherung.
Berechnung des Sicherheitsabstands S
S
=
RT
S
RT
K
T
t
a
t
i
t
m
C
RT
Leuze electronic
RT
K T C
⋅
+
RT
[mm] = Sicherheitsabstand
[mm/s] = Annäherungsgeschwindigkeit für Gefahrstellensicherungen mit Annäherungsreaktion
und Annäherungsrichtung normal zum Schutzfeld (Auflösung 14 bis 40 mm):
2000 mm/s bzw. 1600 mm/s, wenn S
[s] = Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
[s] = Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
[s] = Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
[s] = Nachlaufzeit der Maschine
[mm] = Zuschlag für Gefahrstellensicherungen mit Annäherungsreaktion bei Auflösungen von
14 bis 40 mm, d = Auflösung der Schutzeinrichtung C
K T C
⋅
+
RT
[mm/s] = 2000
[s] = (0,022 + 0,190)
[mm] = 8  (20 - 14)
[mm] = 2000 mm/s  0,212 s + 48 mm
[mm] = 472
K T C
⋅
+
RT
[mm] = Sicherheitsabstand
[mm/s] = Annäherungsgeschwindigkeit für Zugangssicherungen mit Annäherungsrichtung or-
thogonal zum Schutzfeld: 2000 mm/s bzw. 1600 mm/s, wenn S
[s] = Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
[s] = Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
[s] = Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
[s] = Nachlaufzeit der Maschine
[mm] = Zuschlag für Zugangssicherungen mit Annäherungsreaktion bei Auflösungen von
14 bis 40 mm, d = Auflösung der Schutzeinrichtung C
bzw. S bei orthogonal zur Annäherungsrichtung wirkenden
RT RO
und S ist zu verwenden.
RT RO
gemäß EN ISO 13855 bei Zugriff durch das Schutzfeld:
bei Gefahrstellensicherung
RT
> 500 mm
RT
nach der Formel gemäß EN ISO 13855.
RT
bei Zugangssicherung
RT
MLC 510
+ t + t )
a i m
= 8  (d - 14) mm
RT
> 500 mm
RT
+ t + t )
a i m
= 8  (d - 14) mm. Zuschlag für
RT
Montage
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