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5.13
Not-Halt Verkettung
Durch Verkettung kann das Verhalten des Sicherheits-Sensors über einen 2-kanaligen Sicherheitskreis ge-
steuert werden.
Die vorgeschalteten Sicherheits-Geräte und Bedienelemente schalten die Sicherheits-Schaltausgänge des
Sicherheits-Sensors sicherheitsrelevant ab.
Folgende vorgeschaltete Sensoren und Bedienelemente sind im Rahmen der Verkettung möglich:
• Sicherheits-Gerät mit 2-kanaligem kontaktbehafteten Schaltausgang (Öffner), z. B. Sicherheits-Schal-
ter, Not-Halt-Seilzugschalter, Sicherheits-Positionsschalter und dgl. (siehe Kapitel 5.13.1 "Kontaktbe-
hafteter Sicherheitskreis").
• Sicherheits-Gerät mit 2-kanaligem elektronischen OSSD-Schaltausgang (siehe Kapitel 5.13.2 "Verket-
tung von elektronischen Sicherheits-Schaltausgängen").
Am Sicherheits-Sensor angeschlossene Not-Halt-Taster wirken nur auf den Sicherheitskreis, der der
AOPD zugeordnet ist. Es handelt sich deshalb um einen Bereichs-Not-Halt. Für diesen gelten die Vor-
schriften für Not-Halt-Einrichtungen, u. a. nach EN 60204-1 und EN ISO 13850.
Ä Beachten Sie in diesem Fall die Vorschriften für Not-Halt-Einrichtungen.
Bei einer Verkettung verlängert sich die Ansprechzeit des verketteten Geräts um 20 ms.
Ä Berücksichtigen Sie die verlängerte Ansprechzeit bei der Berechnung des Sicherheitsabstands.
HINWEIS
Verlängerte Ansprechzeit in Verbindung mit interner sicherer Schaltverzögerung!
Wird die Not-Halt Verkettung in Verbindung mit der internen sicheren Zeitverzögerung verwen-
det (siehe Kapitel 5.11 "Interne sichere Zeitverzögerung"), verlängert sich die Ansprechzeit der
verzögerten Abschaltung um bis zu 40 ms.
Ä Berücksichtigen Sie verlängerte Ansprechzeit der verzögerten Abschaltung bei der Anlagen-
auslegung.
5.13.1 Kontaktbehafteter Sicherheitskreis
Diese Funktion schaltet über einen vorgeschalteten 2-kanaligen kontaktbehafteten Sicherheitskreis die Si-
cherheits-Schaltausgänge des Sicherheits-Sensors ab, z. B. über Sicherheits-Schalter mit getrennten Betä-
tigern.
Der Sicherheits-Sensor schaltet nur dann ein, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
• Das Schutzfeld ist frei.
• Der Sicherheitskreis ist geschlossen bzw. es wurden beide Kontakte gleichzeitig innerhalb von 0,5 s
geschlossen.
Aktivierung der Funktion
Ä Aktivieren Sie die Verkettung über die Konfigurations- und Diagnosesoftware (siehe Kapitel 9.4.3
"Schutzfunktion und Schützkontrolle aktivieren").
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