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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Fehlercode
0x309
„TeachPosition" nicht übertragen
0x030D
„GripForce" nicht übertragen
0x030F
„TeachTolerance" nicht übertragen
0x0310
„DeviceMode" nicht übernommen
0x0311
„WorkpieceNo." nicht übertragen
0x0312
Initial „Handshake" fehlt
0x400
Greifer blockiert
0x406
Systemfehler
30
Zimmer GmbH
Fehler
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
2-Backen-Parallelgreifer, hybrid, HRC-04 Serie
Mögliche Ursache
• Vom Master gesendete Prozess-
daten wurden verändert
• Vom Master gesendete Prozess-
daten wurden verändert
• Vom Master gesendete Prozess-
daten wurden verändert
• Vom Master gesendete Prozess-
daten wurden verändert
• Vom Master gesendete Prozess-
daten wurden verändert
• Nach einem Kaltstart ist einmalig
eine Datenübernahme durch
ControlWord = 1 durchzuführen
• Greifer ist schwergängig
• Fahrweg des Greifers ist beein-
trächtigt
• Interner Systemfehler
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
●
Maßnahme
► Bestätigen der neu übertrage-
nen Prozessdaten durch ein
„Handshake" ControlWord =
0x1
► Bestätigen der neu übertrage-
nen Prozessdaten durch ein
„Handshake" ControlWord =
0x1
► Bestätigen der neu übertrage-
nen Prozessdaten durch ein
„Handshake" ControlWord =
0x1
► Bestätigen der neu übertrage-
nen Prozessdaten durch ein
„Handshake" ControlWord =
0x1
► Bestätigen der neu übertrage-
nen Prozessdaten durch ein
„Handshake" ControlWord =
0x1
► Bestätigen der aktuellen Pro-
zessdaten durch ein „Hand-
shake" ControlWord = 0x1
► Freigängigkeit des Greifers
wiederherstellen
► Rücksetzen durch „Control-
Word" =0x8000
► Zimmer-Kunden-Service
►
www.zimmer-group.com
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