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Die Module für den gesteuerten Empfang haben neben den Datenbytes auch noch ein Control und
ein Statusbyte. Die Verwendung ist in Kapitel 7.2 erläutert.
6.7 CAN-Telegramme gesteuert senden
Beim gesteuerten Senden eines CAN-Telegramms kann die SPS
ausschließlich durch ein Steuerbit das Senden eines CAN-Telegramms
direkt auslösen, unabhängig davon ob sich die Sendedaten geändert
haben.
Beim gesteuerten Senden können CAN-Telegramme mit 0 bis 8 Bytes
konfiguriert werden. Ein RTR-Frame kann ebenfalls gesendet werden.
Für das Senden von Telegramme mit unterschiedlichen Datenlängen kann das Modul "TX 0-8 Bytes,
gesteuert" verwendet werden, dem neben den Daten auch noch die Länge des CAN-Telegramms
übergeben werden kann.
Die Module für den gesteuerten Senden haben neben den Datenbytes auch noch ein Control und ein
Statusbyte. Die Verwendung ist in Kapitel 0 erläutert.
PN/CAN-Gateway, PROFINET/CAN Layer 2 | Ausgabe 2 | 28.05.2020
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