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Wurde das Telegramm verarbeitet (kopiert oder interpretiert), dann muss das SPS Programm das Bit 0
im Ausgangsbyte 0 „Rx-ACK" ebenfalls Toggeln (Wert invertieren).
Generell kann das SPS-Programm „RX-Toggle" und „Rx-ACK" vergleichen: Bei Wertegleichheit ist
nichts zu tun, bei Ungleichheit kann ein neues Telegramm verarbeitet werden und „Rx-ACK" muss
dann wieder invertiert werden.
Werden die Telegramm nicht schnell genug abgeholt, d.h. die parametrierte FIFO-Größe reicht nicht
aus, so wird dies durch Bit 1 "Rx-FIFO Overrun" angezeigt. Das älteste empfangene Telegramm wird
verworfen. Das Fehler-Bit ist statisch und muss mit "Reset Overrun" zurückgesetzt werden.
Mit "Rx-FIFO Reset" kann der Inhalt des Rx-FIFOs komplett gelöscht werden.
PN/CAN-Gateway, PROFINET/CAN Layer 2 | Ausgabe 2 | 28.05.2020
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