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7 Programmierung in der SPS
7.1 Steuerung und Status
In der SPS werden für einen einfachen Betrieb keine Hantierungsbausteine benötigt. Die Steuerung
und Statusabfrage des PN/CAN-Gateways kann direkt über das E/A-Abbild durchgeführt werden.
Um in den Normalbetrieb zu schalten muss der Wert 3 in das „Control" Ausgangswort geschrieben.
7.1.1 Control (2 Bytes Ausgänge)
Byte/Bit
7
Out 0
-
Out 1
-
Die Mode Bits werden zur Zustands Steuerung des PN/CAN-Gateways verwendet.
INIT (0) = CAN-Controller ist am Bus, es wird aber nicht gesendet, empfangene Telegramme werden
verworfen; Ausgänge/Eingänge werden zu Null gesetzt; FIFOs werden gelöscht.
Der Zustand INIT (0) wird bei PROFINET Netzwerkabbruch oder beim Stop des SPS automatisch aktiv.
PASSIV (1) = CAN Controller ist am Bus; Empfangene Telegramme werden verworfen, es werden
keine Telegramme gesendet; Fehlerzähler werden zur SPS übertragen; FIFOs bleiben erhalten und
können bedient werden; Rx-FIFO kann gelesen werden bis er leer ist; Tx-FIFO kann beschrieben
werden, es werden aber keine Telegramme gesendet; gesteuerte Sendemodule können bedient
werden; Daten von automatische Empfangsmodulen bleiben eingefroren
RX-Only (2) = Es wird nur der CAN-Empfang bearbeitet. Es werden keine CAN-Telegramme
gesendet.
RX-TX (3) = Normalbetrieb mit Sender und Empfänger.
Reset: Durchführen eines Benutzer-Resets. Nach dem Setzen des Bits muss auf das Bit 6 im Status-Byte
0 gewartet werden. Das PN/CAN-Gateway ist nach dem Reset im INIT Mode. Das Reset Bit in der
Zustandssteuerung kann nun zurückgesetzt werden.
Um in den gewünschten Betriebsmodus zu wechseln, ist es erlaubt direkt den gewünschten Mode zu
aktivieren.
PN/CAN-Gateway, PROFINET/CAN Layer 2 | Ausgabe 2 | 28.05.2020
6
5
Reset
-
-
-
4
3
2
-
-
-
-
-
-
1
0
-
-
Mode
25
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