helmholz 700-671-PNC01 Handbuch Seite 4

6.2 Gateway projektieren ............................................................................................................ 17
6.2.1 Gateway parametrieren ..................................................................................................... 19
6.3 CAN Telegramm einfügen ..................................................................................................... 21
6.4 CAN Telegramme automatisch empfangen ........................................................................... 21
6.5 CAN Telegramme automatisch senden .................................................................................. 22
6.6 CAN-Telegramme gesteuert empfangen ................................................................................ 22
6.7 CAN-Telegramme gesteuert senden ...................................................................................... 23
6.8 Dem Gateway einen PROFINET-Namen zuweisen .................................................................. 24
7 Programmierung in der SPS ........................................................................... 25
7.1 Steuerung und Status ............................................................................................................ 25
7.1.1 Control (2 Bytes Ausgänge) ............................................................................................... 25
7.1.2 Status (6 Bytes Eingänge) ................................................................................................... 26
7.2 CAN-Telegramme gesteuert empfangen ................................................................................ 27
7.2.1 CAN-Telegramme gesteuert empfangen mit variabler Datenlänge ..................................... 27
7.3 CAN-Telegramme gesteuert senden ...................................................................................... 28
7.3.1 CAN-Telegramme gesteuert senden mit variabler Länge .................................................... 28
7.4 Empfangskanal (Rx-FIFO) ....................................................................................................... 29
7.4.1 Empfangskanal Filter einstellen .......................................................................................... 29
7.4.2 Telegramme aus dem Empfangskanal abholen .................................................................. 30
7.5 Sendekanal (Tx-FIFO) ............................................................................................................. 32
7.5.1 Telegramme senden .......................................................................................................... 32
8 Diagnose über LEDs ........................................................................................ 34
9 Technische Daten ........................................................................................... 35
PN/CAN-Gateway, PROFINET/CAN Layer 2 | Ausgabe 2 | 28.05.2020 4