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6.2.1 Gateway parametrieren
Der erste Slot-Eintrag „Parameter" enthält die Baugruppenparameter für das Verhalten des CANopen
Gateways.
CAN-Bitrate: Als Bitraten stehen 10, 50, 100, 125, 250, 500, 800 KBit/s und 1 MBit/s zur Verfügung.
CAN-Identifier Typ: Das PN/CAN-Gateway kann entweder CAN-Telegramme mit "11Bit" Identifier
oder mit "29Bit" Identifier verarbeiten und senden.
Länge des Empfangskanal FIFOs: Maximale Anzahl der Telegramme die im Empfangskanal
zwischengespeichert werden können. Details zur Verwendung des Empfangskanals sind im Kapitel
7.4 „Empfangskanal (Rx-FIFO)" erläutert.
Empfangskanal Filter Maske (dez.) / Filter Code (dez.): Filter für die Telegramme die vom
Empfangskanal FIFO angenommen werden sollen. Details zur Verwendung des Empfangskanals sind
im Kapitel 7.4 „Empfangskanal (Rx-FIFO)" erläutert.
Überschreiben des Empfangs-FIFO erlauben: Wenn der Empfangskanal-FIFO voll ist, weil die
empfangenen Telegramme nicht von der SPS schnell genug abgeholt wurden, kann mit dieser Option
eingestellt werden ob neue Telegramme verworfen werden oder ob alte Telegramme überschrieben
werden sollen. Details zur Verwendung des Empfangskanals sind im Kapitel 7.4 „Empfangskanal (Rx-
FIFO)" erläutert.
PN/CAN-Gateway, PROFINET/CAN Layer 2 | Ausgabe 2 | 28.05.2020
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