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helmholz 700-671-PNC01 Handbuch

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PN/CAN-Gateway, PROFINET/CAN Layer 2
Handbuch
Ausgabe 2 | 28.05.2020 | gültig ab Firmware V2.06
Bestellnummer: 700-671-PNC01
Helmholz GmbH & Co. KG | Hannberger Weg 2 | 91091 Großenseebach | Germany
Phone +49 9135 7380-0 | Fax +49 9135 7380-110 | info@helmholz.de | www.helmholz.de
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Verwandte Anleitungen für helmholz 700-671-PNC01

Inhaltszusammenfassung für helmholz 700-671-PNC01

  • Seite 1 Ausgabe 2 | 28.05.2020 | gültig ab Firmware V2.06 Bestellnummer: 700-671-PNC01 Link zur neuesten Version des Handbuchs Helmholz GmbH & Co. KG | Hannberger Weg 2 | 91091 Großenseebach | Germany Phone +49 9135 7380-0 | Fax +49 9135 7380-110 | info@helmholz.de | www.helmholz.de...
  • Seite 2 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, des Nachdruckes und der Vervielfältigung dieses Handbuches, oder Teilen daraus, vorbehalten. Kein Teil des Handbuches darf ohne schriftliche Genehmigung der Helmholz GmbH & Co. KG in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder andere Verfahren), auch nicht für Zwecke der Unterrichtsgestaltung, oder unter Verwendung elektronischer Systeme reproduziert, verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Allgemeines ...................... 5 Zielgruppe des Handbuchs ...................... 5 Sicherheitshinweise ......................... 5 Hinweiszeichen und Signalwörter .................... 6 Bestimmungsgemäße Verwendung ..................7 Missbrauch ..........................7 Haftung ........................... 8 1.6.1 Haftungsausschluss ......................8 1.6.2 Gewährleistung ........................8 Recycling / WEEE ........................9 Systemübersicht .....................
  • Seite 4 Gateway projektieren ......................17 6.2.1 Gateway parametrieren ..................... 19 CAN Telegramm einfügen ..................... 21 CAN Telegramme automatisch empfangen ................21 CAN Telegramme automatisch senden .................. 22 CAN-Telegramme gesteuert empfangen ................22 CAN-Telegramme gesteuert senden ..................23 Dem Gateway einen PROFINET-Namen zuweisen ..............24 Programmierung in der SPS ................

  • Seite 5: Allgemeines

    1 Allgemeines Diese Betriebsanleitung gilt ausschließlich für Geräte, Baugruppen, Software und Leistungen der Helmholz GmbH & Co. KG. 1.1 Zielgruppe des Handbuchs Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- und Automatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist. Zur Installation, Inbetriebnahme und zum Betrieb der Komponenten ist die Beachtung der Hinweise und Erklärungen...

  • Seite 6: Hinweiszeichen Und Signalwörter

    1.3 Hinweiszeichen und Signalwörter Wenn der Gefahrenhinweis nicht beachtet wird besteht die unmittelbare Gefahr für Gesundheit und Leben von Personen durch elektrische Spannung. Wenn der Gefahrenhinweis nicht beachtet wird besteht die wahrscheinliche Gefahr für Gesundheit und Leben von Personen. Wenn der Gefahrenhinweis nicht beachtet wird können Personen verletzt oder geschädigt werden. Macht auf Fehlerquellen aufmerksam, die Geräte oder Umwelt schädigen können.

  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Die Hard- und Software-Konfiguration auf die Anwendungsbedingungen muss durch den Anwender erfolgen. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Helmholz GmbH & Co. KG. Das PN/CAN-Gateway darf nicht als alleiniges Mittel zur Abwendung gefährlicher Zustände an Maschinen und Anlagen eingesetzt werden.

  • Seite 8: Haftung

    Über die in der Bedienungsanleitung enthaltenen Anweisungen hinaus sind in jedem Fall die gültigen nationalen und internationalen Normen und Vorschriften zu beachten. Die Helmholz GmbH & Co. KG haftet nicht bei Schäden, die durch Software, die auf Geräten des Anwenders aktiv ist und über die Fernwartungsverbindung weitere Geräte oder Prozesse beeinträchtigt, schädigt oder infiziert und unerwünschten Datentransfer auslöst oder ermöglicht.

  • Seite 9: Recycling / Weee

    1.7 Recycling / WEEE Das Unternehmen Helmholz GmbH & Co. KG ist als Hersteller mit der Marke HELMHOLZ und der Geräteart „Kleine Geräte der Informations- und Telekommunikationstechnik für die ausschließliche Nutzung in anderen als privaten Haushalten“ sowie den folgenden Registrierungsdaten registriert: Firma Helmholz GmbH &Co.

  • Seite 10: Systemübersicht

    2 Systemübersicht 2.1 Allgemein/Einsatzgebiet Das PN/CAN-Gateway bindet ein CAN Netzwerk an ein PROFINET-Netzwerk an. Es kann beliebige CAN Nachrichten im 11 Bit oder 29 Bit Format (CAN 2.0A / CAN 2.0B) in den IO-Bereich einer PROFINET-CPU einbinden. 2.2 Eigenschaften des PN/CAN-Gateways Layer 2 Das PN/CAN-Gateway CAN Layer 2 hat folgende Eigenschaften: •...

  • Seite 11: Montage Und Demontage

    3 Montage und Demontage 3.1 Zugangsbeschränkung Die Baugruppen sind offene Betriebsmittel und dürfen nur in elektrischen Betriebsräumen, Schränken oder Gehäusen installiert werden. Der Zugang zu den elektrischen Betriebsräumen, Schränken oder Gehäusen darf nur über Werkzeug oder Schlüssel möglich sein und nur unterwiesenem oder zugelassenem Personal gestattet werden. 3.2 Elektrische Installation Die regional gültigen Sicherheitsbestimmungen sind zu beachten.

  • Seite 12: Einbaulage

    Die Montage ist gemäß VDE 0100/IEC 364 und nach geltenden nationalen Normen durchzuführen. Das PN/CAN-Gateway besitzt den Schutzgrad IP20. Wird ein höherer Schutzgrad benötigt, muss der Einbau in ein Gehäuse oder einen Schaltschrank erfolgen. Um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten darf die Umgebungstemperatur nicht mehr als 60 ºC betragen! 3.6 Einbaulage Das PN/CAN-Gateway kann in beliebiger Lage eingebaut werden.

  • Seite 13: Aufbau Und Verdrahtung

    4 Aufbau und Verdrahtung 4.1 EMV/Sicherheit/Schirmung Das PN/CAN-Gateway erfüllt die EU-Richtlinie 2004/108/EG („elektromagnetische Verträglichkeit“). Eine wirksame Schutzmaßnahme gegen störende elektromagnetische Beeinflussungen ist das Abschirmen elektrischer Leitungen und Baugruppen. Beachten Sie beim Aufbau der Anlage und bei der Verlegung der notwendigen Leitungen alle Normen, Vorschriften und Regeln bezüglich der Abschirmung.

  • Seite 14: Verdrahten Des Pn/Can-Gateways

    4.2 Verdrahten des PN/CAN-Gateways 4.2.1 Spannungsversorgung Das PN/CAN-Gateway wird mit 24 V DC Spannung über den 3poligen Spannungsversorgungs-Stecker versorgt: GND (-), 18..30V DC (+), FE. Das Gehäuse des PN/CAN-Gateways ist nicht geerdet. Bitte verbinden Sie den Funktionserdungs- Anschluss (FE) des PN/CAN-Gateways ordnungsgemäß mit dem Bezugspotential. 4.2.2 CAN-Bus Anschluss SubD-Stecker CAN-Bus CAN Low...

  • Seite 15: Profinet-Anschluss

    4.2.3 PROFINET-Anschluss Signal RJ45-Stecker PROFINET Farbe Adernpaar Transmission Data + Gelb Transmission Data - Orange Receive Data + Weiß Receive Data - Blau 4.2.4 USB-Schnittstelle Die Service USB-Schnittstelle wird aktuell ausschließlich für das Firmware-Update und für Diagnosen im Supportfall benötigt. PN/CAN-Gateway, PROFINET/CAN Layer 2 | Ausgabe 2 | 28.05.2020...

  • Seite 16: Can-Bus

    Anzahl der angeschlossenen Teilnehmer, vom Einsatz und der Anzahl von Repeatern und vom Leitungstyp ab. 5.2 CAN-Bus Stecker Die Helmholz GmbH & Co. KG bietet eine umfangreiche Palette an CAN-Bus-Steckern an, die am PN/CAN-Gateway verwendet werden können. Die CAN-Bus-Stecker stellen alle einen schaltbaren Abschlusswiderstand zur Verfügung.

  • Seite 17: Inbetriebnahme Und Verwendung

    „Gerätebeschreibungsdatei (GSD) laden“. 6.2 Gateway projektieren Das PN/CAN-Gateway ist im Hardwarekatalog unter „Weitere Feldgeräte  PROFINET IO  Gateway  Helmholz PN/CAN- Gateways“ zu finden. Fügen sie das „PN/CAN-Gateway L2 V1.04“ in das Projekt ein und verbinden es mit ihrem PROFINET-Netzwerk.
  • Seite 18 Durch den Aufruf der Objekteigenschaften sollte dem PN/CAN-Gateway ein eindeutiger PROFINET- Name zugewiesen und die IP-Adresse auf Plausibilität geprüft werden. Der Name des projektierten Gerätes muss später dem physikalischen Gerät zugewiesen werden (siehe Kap. 6.8). PN/CAN-Gateway, PROFINET/CAN Layer 2 | Ausgabe 2 | 28.05.2020...

  • Seite 19: Gateway Parametrieren

    6.2.1 Gateway parametrieren Der erste Slot-Eintrag „Parameter“ enthält die Baugruppenparameter für das Verhalten des CANopen Gateways. CAN-Bitrate: Als Bitraten stehen 10, 50, 100, 125, 250, 500, 800 KBit/s und 1 MBit/s zur Verfügung. CAN-Identifier Typ: Das PN/CAN-Gateway kann entweder CAN-Telegramme mit "11Bit" Identifier oder mit "29Bit"...
  • Seite 20 Länge des Sendekanal FIFOs: Die Größe des Sendekanal FIFOs kann zwischen 1 und 255 Tele- grammen eingestellt werden. Details zur Verwendung des Sendekanals sind im Kapitel 7.5 "Sendekanal (Tx-FIFO)" erläutert. Wiederholzeit für Sendekanal (ms): Für das zyklische Senden eines CAN-Telegrammes über den Sendekanal kann die Zeit hier eingestellt werden.

  • Seite 21: Can Telegramm Einfügen

    6.3 CAN Telegramm einfügen Das PN/CAN-Gateway Layer 2 kann CAN-Telegramme mit 1 bis 8 Byte Daten und beliebigen CAN-IDs senden und empfangen. Für jedes erwartete CAN-Telegramm und jedes zu sendende CAN-Telegramm muss ein Modul mit dem CAN-Identifier in den Slots des PN/CAN-Gateways konfiguriert werden. Es gibt zwei Varianten von CAN-Telegrammen: automatisches Empfangen/Senden und gesteuertes Empfangen/Senden.

  • Seite 22: Can Telegramme Automatisch Senden

    6.5 CAN Telegramme automatisch senden Beim automatischen Senden (mit Timer) eines CAN-Telegramms wird immer ein Telegramm auf den CAN-Bus gesendet, wenn sich die Ausgangsdaten des Moduls ändern. Jedes konfiguriertes CAN-Telegramm hat einen eindeutigen CAN- Identifier. Die Wiederholzeit ermöglicht ein zyklisches Senden des CAN-Telegramms mit den jeweils letzten Datenbytes.

  • Seite 23: Can-Telegramme Gesteuert Senden

    Die Module für den gesteuerten Empfang haben neben den Datenbytes auch noch ein Control und ein Statusbyte. Die Verwendung ist in Kapitel 7.2 erläutert. 6.7 CAN-Telegramme gesteuert senden Beim gesteuerten Senden eines CAN-Telegramms kann die SPS ausschließlich durch ein Steuerbit das Senden eines CAN-Telegramms direkt auslösen, unabhängig davon ob sich die Sendedaten geändert haben.

  • Seite 24: Dem Gateway Einen Profinet-Namen Zuweisen

    Hat das PN/CAN-Gateway den richtigen PROFINET-Namen erhalten, dann wird es durch die SPS erkannt und konfiguriert. Ist die Konfiguration korrekt verlaufen, sollte die „Mode“-LED blinken. Zum Setzen des PROFINET-Namens kann auch das Helmholz IPSet Tool verwendet werden, welches kostenfrei von der Helmholz Webseite heruntergeladen werden kann.

  • Seite 25: Programmierung In Der Sps

    7 Programmierung in der SPS 7.1 Steuerung und Status In der SPS werden für einen einfachen Betrieb keine Hantierungsbausteine benötigt. Die Steuerung und Statusabfrage des PN/CAN-Gateways kann direkt über das E/A-Abbild durchgeführt werden. Um in den Normalbetrieb zu schalten muss der Wert 3 in das „Control“ Ausgangswort geschrieben. 7.1.1 Control (2 Bytes Ausgänge) Byte/Bit Out 0...

  • Seite 26: Status (6 Bytes Eingänge)

    7.1.2 Status (6 Bytes Eingänge) Byte/Bit 1= Gateway 1 = Reset In 0 bereit durchgeführt In 1 Mode Status Fehlercode bei Konfigurationsfehlern In 2 CAN Receive-Fehlerzähler In 3 CAN Transmit-Fehlerzähler In 4+5 erster Steckplatz mit Konfigurationsfehler Die beiden Bits Mode-Status zeigen den Zustand des PN/CAN-Gateways an. Grundsätzlich wird versucht, dem im Mode des Control Wortes geforderten Zustand einzunehmen.

  • Seite 27: Can-Telegramme Gesteuert Empfangen

    7.2 CAN-Telegramme gesteuert empfangen In der SPS hat jedes gesteuerte Empfangsobjekt neben den CAN-Daten noch ein Status- und ein Steuerbyte: Byte/Bit Toggle-Bit In 0 Überlauf neues Frame empfangen In 1 – n CAN Telegramm Daten je nach gewählter Telegrammlänge (0 - 8 Bytes) Überlauf Quittierung Out 0...

  • Seite 28: Can-Telegramme Gesteuert Senden

    7.3 CAN-Telegramme gesteuert senden In der SPS hat jedes gesteuerte Sendeobjekt neben den CAN-Daten noch ein Status- und ein Steuerbyte: Byte/Bit Transmit In 0 Acknowledge Request Out 0 Transmit Out 1 – n CAN Telegramm Daten je nach gewählter Telegrammlänge (0 - 8 Bytes) Das Request- und das Acknowledge-Bit für das Senden von CAN-Telegrammen werden immer getoggelt: Request Bit ≠...

  • Seite 29: Empfangskanal (Rx-Fifo)

    7.4 Empfangskanal (Rx-FIFO) Das Empfangskanal Objekt kann zum Empfang von beliebigen CAN-Telegrammen verwendet werden. Welche CAN-Identifier beim Empfang in den Empfangskanal eingetragen werden, bestimmt der parametrierte Filter (siehe Kap. 6.2.1. „Gateway parametrieren“). Die SPS kann die CAN-Telegramme programmgesteuert aus dem FIFO abholen, somit geht kein CAN- Telegramm verloren.

  • Seite 30: Telegramme Aus Dem Empfangskanal Abholen

    Beispiel C: Maske 0x7D0 2000 Code 0x80  ergibt 2 Bereiche von 0x080 bis 0x08F und 0x0A0 bis 0x0AF. Beispiel D: Maske 0x790 1936 Code 0x80  ergibt 4 Bereiche: 0x080 bis 0x08F / 0x0A0 bis 0x0AF / 0x0C0 bis 0x0CF / 0x0E0 bis 0x0EF Für 29 Bit Anwendungen funktioniert das Filterprinzip genauso.
  • Seite 31 Wurde das Telegramm verarbeitet (kopiert oder interpretiert), dann muss das SPS Programm das Bit 0 im Ausgangsbyte 0 „Rx-ACK“ ebenfalls Toggeln (Wert invertieren). Generell kann das SPS-Programm „RX-Toggle“ und „Rx-ACK“ vergleichen: Bei Wertegleichheit ist nichts zu tun, bei Ungleichheit kann ein neues Telegramm verarbeitet werden und „Rx-ACK“ muss dann wieder invertiert werden.

  • Seite 32: Sendekanal (Tx-Fifo)

    7.5 Sendekanal (Tx-FIFO) Mit dem Sendekanal können beliebige CAN-Telegramme gesendet werden. Es kann sowohl der CAN- Identifier, die Daten und auch die Datenlänge beliebig gewählt werden. Es ist auch möglich CAN- Telegramme mit Identifiern zu senden, die bereits als automatisches oder gesteuertes Modul konfiguriert wurden.
  • Seite 33 Das Toggeln des „Tx-Acknowledge“ Bit zeigt nur an, dass das CAN-Telegramm an den internen Sende- FIFO des PN/CAN-Gateways übertragen wurde. Wann das CAN-Telegramm tatsächlich versendet wurde ist nicht in der SPS erkennbar. Soll ein CAN-Telegramm mit veränderlichen Daten zyklisch gesendet werden, so kann dies über das setzen des Bits 1 im Ausgangsbyte 0 „Activate Tx-Repeat“...

  • Seite 34: Diagnose Über Leds

    8 Diagnose über LEDs MODE Keine Spannungsversorgung oder Gerät defekt PN/CAN-Gateway ist über PROFINET korrekt konfiguriert Blau ein Mode 3 – Senden und Empfangen aktiv PN/CAN-Gateway ist über PROFINET korrekt konfiguriert Blau blinkend Mode ist 0, 1 oder 2 Keine Verbindung zum PROFINET-Controller (SPS) vorhanden oder es liegt ein Rot blinkend Konfigurationsfehler vor Rot ein...

  • Seite 35: Technische Daten

    9 Technische Daten Artikelnummer 700-671-PNC01 Name PN/CAN-Gateway Layer 2 PROFINET-Schnittstelle Protokoll PROFINET IO Device nach IEC 61158-6-10 Übertragungsrate 100 Mbit/s vollduplex E/A-Abbild Größe 1440 Bytes Anzahl projektierbare Slots Anschluss 2x RJ45, integrierter Switch PROFINET Conformance Class C, Medienredundanz (MRP-Client), Features...

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