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Quick Start Guide
PN/CAN-Gateway PROFINET/CAN Layer 2
Bestellnummer: 700-671-PNC01
Helmholz GmbH & Co. KG | Hannberger Weg 2 | 91091 Großenseebach | Germany
Phone +49 9135 7380-0 | Fax +49 9135 7380-110 | info@helmholz.de | www.helmholz.de
Version
3
de
22.06.2020

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für helmholz 700-671-PNC01

  • Seite 1 Quick Start Guide Version PN/CAN-Gateway PROFINET/CAN Layer 2 Bestellnummer: 700-671-PNC01 Helmholz GmbH & Co. KG | Hannberger Weg 2 | 91091 Großenseebach | Germany 22.06.2020 Phone +49 9135 7380-0 | Fax +49 9135 7380-110 | info@helmholz.de | www.helmholz.de...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Sicherheitshinweise ....................2 Einleitung ......................3 Vorbereiten des PN/CAN-Gateways ..............3 Anschließen ..........................3 Belegung CAN-Schnittstelle ......................3 Inbetriebnahme und Verwendung ............... 4 GSDML-Datei installieren ......................4 Gateway projektieren ........................4 PN/CAN-Gateway parametrieren ....................5 CAN-Telegramme einfügen ......................6 4.4.1 CAN-Telegramme automatisch empfangen ................
  • Seite 3: Einleitung

    Bitte berücksichtigen Sie die Sicherheitshinweise zum Produkt, welche Sie dem PN/CAN- Gateway Handbuch entnehmen können. Das Handbuch können Sie von der Webseite www.helmholz.de im Downloadbereich des Produkte herunterladen oder verwenden Sie den abgebildeten QR-Code. Dieses Dokument soll die Erstinbetriebnahme des PN/CAN-Gateways Layer 2 mit einfachen CAN-Teilnehmern erläutern.
  • Seite 4: Inbetriebnahme Und Verwendung

    4 Inbetriebnahme und Verwendung 4.1 GSDML-Datei installieren Das GSDML-Datei können Sie von der Webseite www.helmholz.de im Download- bereich des Produktes herunterladen oder verwenden Sie den abgebildeten QR-Code. Installieren Sie die GSDML-Datei im TIA-Portal dem Menü „Extras“ / „Gerätebeschreibungsdatei (GSD) laden“.
  • Seite 5: Pn/Can-Gateway Parametrieren

    Durch den Aufruf der Objekteigenschaften sollte dem PN/CAN-Gateway ein eindeutiger PROFINET- Name zugewiesen und die IP-Adresse auf Plausibilität geprüft werden. 4.3 PN/CAN-Gateway parametrieren Der erste Slot-Eintrag nach den Ports ist der Slot für die Parameter. Stellen Sie die CAN-Bitrate, und den Typ der CAN-Identifier ein (11 Bit oder 29 Bit).
  • Seite 6: Can-Telegramme Einfügen

    4.4 CAN-Telegramme einfügen Das PN/CAN-Gateway Layer 2 kann CAN-Telegramme mit 0 bis 8 Byte Daten und beliebigen CAN-IDs senden und empfangen. Für jedes erwartete und jedes zu sendende CAN-Telegramm muss ein Modul mit dem CAN-Identifier in den Steckplätzen des PN/CAN-Gateways konfiguriert werden.
  • Seite 7: Can-Telegramme Automatisch Empfangen

    4.4.1 CAN-Telegramme automatisch empfangen Beim automatischen Empfang von CAN-Telegrammen stehen immer die Daten des letzten empfangenen CAN-Telegramms in den Eingangsdaten. Jedes konfigurierte CAN-Telegramm hat einen eindeutigen CAN-Identifier. Werden zwei Empfangsobjekte mit gleichem CAN-Identifier konfiguriert, führt das zu einem Parametrierfehler. Ein CAN-Telegramm mit einen CAN-Identifier hat (üblicherweise) immer eine feste Datenlänge. CAN- Telegramme können beim automatischen Empfang mit einer festen Datenlänge von 1 bis 8 Bytes konfiguriert werden.
  • Seite 8: Dem Gateway Einen Profinet-Namen Zuweisen

    Hat das PN/CAN-Gateway den richtigen PROFINET-Namen erhalten, dann wird es durch die SPS erkannt und konfiguriert. Ist die Konfiguration korrekt verlaufen, sollte die „Mode“-LED blinken. Zum Setzen des PROFINET-Namens kann auch das Helmholz IPSet Tool verwendet werden, welches kostenfrei von der Helmholz Webseite heruntergeladen werden kann.
  • Seite 9: Programmierung In Der Sps

    6 Programmierung in der SPS In der SPS werden für einen einfachen Betrieb keine Hantierungsbausteine benötigt. Die Steuerung und Statusabfrage des PN/CAN-Gateways kann direkt über das E/A-Abbild durchgeführt werden. Für den Anlauf des Beispielprojektes muss der Wert 3 in das „Control“ Ausgangswort geschrieben werden, um in den Normalbetrieb zu schalten.
  • Seite 10: Technische Daten

    7 Technische Daten Artikelnummer 700-671-PNC01 Name PN/CAN-Gateway Layer 2 PROFINET-Schnittstelle Protokoll PROFINET IO Device nach IEC 61158-6-10 Übertragungsrate 100 Mbit/s Voll Duplex E/A-Abbild Größe 1440 Bytes Anzahl projektierbare Slots Anschluss 2x RJ45, integrierter Switch PROFINET Conformance Class C (in Vorbereitung),...
  • Seite 11: Diagnose Über Leds

    Zeitraum von drei Jahren, gerechnet ab der Lieferung des Produktes. Unsere Kunden sind uns wichtig, wir freuen uns über Verbesserungsvorschläge und Anregungen. Sollten Sie Fragen zur Verwendung des Produktes haben, wenden Sie sich bitte telefonisch an den Helmholz Support oder schreiben Sie eine E-Mail an support@helmholz.de * Simatic und STEP 7 sind eingetragene Warenzeichen der Siemens AG.

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