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7.1.2 Status (6 Bytes Eingänge)
Byte/Bit
7
1= Gateway
In 0
bereit
In 1
Fehlercode bei Konfigurationsfehlern
In 2
CAN Receive-Fehlerzähler
In 3
CAN Transmit-Fehlerzähler
In 4+5
erster Steckplatz mit Konfigurationsfehler
Die beiden Bits Mode-Status zeigen den Zustand des PN/CAN-Gateways an. Grundsätzlich wird
versucht, dem im Mode des Control Wortes geforderten Zustand einzunehmen. Dies kann aber durch
Konfigurationsfehler verhindert sein.
INIT (0) = CAN-Controller ist am Bus, es wird nicht gesendet, empfangene Telegramme werden
verworfen; Ausgänge/Eingänge sind Null; FIFOs sind gelöscht.
PASSIV (1) = CAN Controller ist am Bus; Empfangene Telegramme werden verworfen, es werden
keine Telegramme gesendet; Fehlerzähler werden zur SPS übertragen; FIFOs bleiben erhalten und
können bedient werden; Rx-FIFO kann gelesen werden bis er leer ist; Tx-FIFO kann beschrieben
werden, es werden aber keine Telegramme gesendet; Daten von automatische Empfangsmodulen
bleiben eingefroren
RX-Only (2) = Es wird nur der CAN-Empfang bearbeitet. Es werden keine CAN-Telegramme
gesendet.
RX-TX (3) = Normalbetrieb mit Sender und Empfänger.
Fehlercode bei Konfigurationsfehlern:
1: CAN-ID doppelt vergeben bei Empfangsmodulen oder CAN-ID > 0x7FF bei 11 Bit CAN-Anwendung
3: Empfangskanal FIFO: Maske und Codes ergeben mehr als 16 Filterbereiche
4: Tabelle CAN-Hardware-Filter ist voll
5: Konfigurationsfehler allgemein
6: die Firmware unterstützt ein projektiertes Modul nicht Ein Firmware-Update ist erforderlich
Erster Steckplatz mit Konfigurationsfehler: Im Zusammenhang mit dem Fehlercode bei
Konfigurationsfehlern zeigt dieser Wert den Steckplatz des ersten Moduls mit einem Konfigurations-
fehler an.
CAN-Receive Fehlerzähler: Fehlerzähler des CAN-Controllers
CAN-Transmit Fehlerzähler: Fehlerzähler des CAN-Controllers
PN/CAN-Gateway, PROFINET/CAN Layer 2 | Ausgabe 2 | 28.05.2020
6
5
1 = Reset
-
durchgeführt
4
3
2
-
-
-
-
-
1
0
-
-
Mode Status
26
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