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5 CAN-Bus
Der CAN-Bus (Control Area Network) ist ein internationaler und offener Feldbusstandard für
Anwendungen in der Gebäude-, Fertigungs- und Prozessautomatisierung. Die CAN-Bus
Kommunikation ist genormt nach ISO 11898-2.
5.1 CAN-Bus Verkabelung
Eine CAN-Busleitung benötigt mindestens 3 Adern: CAN High, CAN Low und CAN Ground. Es ist nur
eine Linienstruktur erlaubt. An den beiden Enden der CAN-Busleitung muss ein Abschlusswiderstand
von 120 Ohm zwischen CAN High und CAN Low geschaltet sein. Das PN/CAN-Gateway hat keinen
eingebauten Bus-Abschlusswiderstand.
Die maximalen Kabellängen hängen hauptsächlich von der verwendeten Bitrate ab.
Bitrate
Bus Länge
1 Mbit/s
30 m
800 kbit/s
50 m
500 kbit/s
100 m
250 kbit/s
250 m
125 kbit/s
500 m
50 kbit/s
1500 m
Die angegebenen Leitungslängen sind nur Richtwerte. Die maximale Leitungslänge hängt auch noch
von der Anzahl der angeschlossenen Teilnehmer, vom Einsatz und der Anzahl von Repeatern und
vom Leitungstyp ab.
5.2 CAN-Bus Stecker
Die Helmholz GmbH & Co. KG bietet eine umfangreiche Palette an CAN-Bus-Steckern an, die am
PN/CAN-Gateway verwendet werden können. Die CAN-Bus-Stecker stellen alle einen schaltbaren
Abschlusswiderstand zur Verfügung.
PN/CAN-Gateway, PROFINET/CAN Layer 2 | Ausgabe 2 | 28.05.2020
Bit Time
1 µsek.
1,25 µsek.
2 µsek.
4 µsek.
8 µsek.
20 µsek.
16
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