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CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer
realen Achse
SIMATIC
Automatisierungssystem S7-300
CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer
realen Achse
Getting Started
07/2010
A5E00251785-06
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Einleitung
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Vorbereitung
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Lerneinheiten
Weiterführende
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Informationen
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Verwandte Anleitungen für Siemens CPU 317T-2 DP
Inhaltszusammenfassung für Siemens CPU 317T-2 DP
- Seite 1 ___________________ CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer Einleitung realen Achse ___________________ Vorbereitung ___________________ Lerneinheiten SIMATIC Weiterführende ___________________ Informationen Automatisierungssystem S7-300 CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started 07/2010 A5E00251785-06...
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Seite 2: Qualifiziertes Personal
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Aufgabe............................9 Lerneinheiten............................11 1. Schritt: Verdrahten ........................11 Optional: T-Station mit Hilfe des Assistenten anlegen ..............12 2. Schritt: CPU 317T-2 DP in HW-Konfig projektieren ..............14 3. Schritt: Übertragungsrate an der MPI/DP-Schnittstelle umstellen und Konfiguration laden ............................16 4. Schritt: DP(DRIVE) projektieren ....................17 5. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06...
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Seite 5: Einleitung
Sie keinen Antrieb zur Verfügung haben, empfehlen wir Ihnen das Getting Started "CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer virtuellen Achse". Hinweis Sie können statt der CPU 317T-2 DP auch die CPU 315T-2 DP verwenden. Dazu wählen Sie in HW Konfig die CPU 315T-2 DP aus. Die Projektierungsschritte unterscheiden sich sonst nicht. - Seite 6 Einleitung CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06...
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Seite 7: Vorbereitung
● Das PG/PC ist an die CPU über die MPI/DP-Schnittstelle angeschlossen (Übertragungsrate bis 12 Mbit/s; voreingestellt 187,5 kbit/s): – PROFIBUS-Kabel 6ES7901-4BD00-0XA0 (für Übertragungsraten bis 12 Mbit/s) ● Über die DP(DRIVE)-Schnittstelle der CPU 317T-2 DP ist ein SIMODRIVE 611U angeschlossen. CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse... - Seite 8 Beachtung spezieller Regeln und Vorschriften. Beachten Sie bitte die geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften, z. B. IEC 204 (NOT-AUS-Einrichtungen). Bei Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann es zu schweren Körperverletzungen und zur Beschädigung von Maschinen und Einrichtungen kommen. CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06...
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Seite 9: Aufgabe
Vorbereitung 2.2 Aufgabe Aufgabe Beispielaufbau CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06... -
Seite 10: Einsatz Des Stationsassistenten
Einsatz des Stationsassistenten Wenn Sie nach Schritt 1 die T-Station mit Hilfe des Stationsassistenten anlegen, können Sie die Schritte 2 bis 5 in einem Schritt durchführen und mit Schritt 6 fortfahren. CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06... -
Seite 11: Lerneinheiten
Baugruppen verdrahtet, müssen Sie zunächst alle Fronttüren schließen. Erst dann dürfen Sie die Geräte wieder einschalten. Vorgehensweise Sie finden eine Beschreibung der Montage und Verdrahtung der CPU 317T-2 DP in der Getting Started Collection Automatisierungssystem S7-300: CPU 31x: In Betrieb nehmen CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse... -
Seite 12: Optional: T-Station Mit Hilfe Des Assistenten Anlegen
"MPI/DP": Neu, Typ MPI, Übertragungsgeschw. 1,5 Mbit/s "PG/PC": Nicht verwenden In allen anderen Feldern übernehmen Sie die Voreinstellungen. Bei Bedarf betätigen Sie die Schaltfläche "Hilfe", um zusätzliche Informationen zu erhalten. CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06... - Seite 13 Folge Tätigkeit Bestätigen Sie mit "OK". Ergebnis: Im Projekt wird eine neue SIMATIC 300-Station mit einer CPU 317T-2 DP (neueste Version) angelegt. Öffnen Sie die Hardware-Konfiguration und fügen Sie eine Digitaleingabe- und eine Digitalausgabebaugruppe ein, wie in der Lerneinheit "2. Schritt" beschrieben.
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Seite 14: Schritt: Cpu 317T-2 Dp In Hw-Konfig Projektieren
Lerneinheiten 3.3 2. Schritt: CPU 317T-2 DP in HW-Konfig projektieren 2. Schritt: CPU 317T-2 DP in HW-Konfig projektieren Vorgehensweise Folge Tätigkeit Ergebnis Erstellen Sie im SIMATIC Manager ein neues Projekt (z. B. "Getting Die SIMATIC 300-Station erscheint Started CPU 317T"). - Seite 15 Lerneinheiten 3.3 2. Schritt: CPU 317T-2 DP in HW-Konfig projektieren Folge Tätigkeit Ergebnis Übernehmen Sie die Standardeinstellungen der PROFIBUS- Konfiguration mit "OK". Fügen Sie eine Digitaleingabe- und eine Digitalausgabebaugruppe ein. Der Aufbau hat dann folgendes Aussehen: CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse...
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Seite 16: Schritt: Übertragungsrate An Der Mpi/Dp-Schnittstelle Umstellen Und Konfiguration Laden
öffnet sich. CPU zu übertragen. Wählen Sie im Dialogfeld "Zielbaugruppe auswählen" die Die Daten werden vom PG/PC in die CPU CPU aus und bestätigen Sie mit "OK". übertragen. CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06... -
Seite 17: Schritt: Dp(Drive) Projektieren
Tragen Sie hier eine Übertragungsgeschwindigkeit von 12 Mbit/s ein. Belassen Sie das Profil für das Subnetz auf "DP". Bestätigen Sie alle geöffneten Dialogfelder von HW Konfig mit "OK". CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06... -
Seite 18: Schritt: Generierung Der Technologie-Systemdaten Aktivieren
Ergebnis: Wenn Sie später im Verlauf des Getting Started die Daten in das Zielsystem laden, dann werden auch die Technologie-Systemdaten mit erzeugt und auf die CPU 317T-2 DP geladen. Hinweis: Wenn Sie das Kontrollkästchen nicht aktivieren, dann werden die Technologie-Systemdaten auch nicht erzeugt. -
Seite 19: Schritt: Antrieb In Hw Konfig Projektieren
Mastersystem des DP(DRIVE). Schnittstelle SIMODRIVE 611 U DP2, DP3" öffnet sich. Geben Sie als PROFIBUS-Adresse "4" ein und bestätigen Das Dialogfeld "DP Slave Eigenschaften" Sie mit "OK". öffnet sich. CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06... - Seite 20 Wechseln Sie im Dialogfeld "DP Slave Eigenschaften" in das Register "Konfiguration" und wählen Sie den Telegrammtyp "2 Achsen, SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10" aus. Hinweis: Wenn Ihr tatsächlicher Aufbau nur aus einer Achse besteht, dann wählen Sie "1 Achse, SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10" (in den SIMODRIVE 611 universal Vorführkoffern werden Doppelachsmodule verwendet).
- Seite 21 Wählen Sie in HW Konfig den Menübefehl Station > Ihr Projekt wird übersetzt und im Speichern und übersetzen, um die HW-Konfiguration Projektfenster des SIMATIC Managers wird abzuschließen. das Objekt "Technologieobjekte" platziert. CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06...
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Seite 22: Schritt: Achse(N) In S7T Config Projektieren
Alternativ können Sie S7T Config auch ohne das "Technology Objects Management" starten. Markieren Sie das Objekt "Technologieobjekte" und wählen Sie den Menübefehl Extras > Technologie projektieren. Ergebnis: "S7T Config" öffnet sich. CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06... - Seite 23 Übernehmen Sie "Achstyp: Linear, elektrisch" und Das Dialogfeld "Achse_1- Einheiten" öffnet "Motortyp: Standardmotor" und bestätigen Sie mit "Weiter". sich. Bestätigen Sie mit "Weiter". Das Dialogfeld "Achse_1 - Modulo" öffnet sich. CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06...
- Seite 24 Motordrehzahl ein (siehe Motortypschild). In diesem Beispiel beträgt die maximale Motordrehzahl 6000 1/min. Bestätigen Sie mit "Weiter". Ergebnis: Das Dialogfeld " Achskonfiguration - Achse_1 - Geberzuordnung " öffnet sich. CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06...
- Seite 25 "Gebertyp" ist ein "Absolutwertgeber" "Gebermodus" ist "Endat" "Messsystem" ist "Gebersystem rotatorisch". Bestätigen Sie mit "Weiter". Ergebnis: Das Dialogfeld "Achskonfiguration - Achse_1 – Geber - Daten" öffnet sich. CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06...
- Seite 26 Wenn Sie ein Doppelachsmodul verwenden, dann müssen Sie von Schritt 7 die Folge 2 bis 10 noch einmal für die zweite Achse durchführen. Bei einem Doppelachsmodul können Sie den Probelauf nur dann durchführen, wenn Sie auch die zweite Achse konfiguriert haben. CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06...
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Seite 27: Schritt: Technologie-Datenbausteine Erzeugen
PG/PC-Schnittstelle einstellen, um die MPI- Übertragungsrate auf 1,5 Mbit/s zu ändern. Wählen Sie die MPI-Schnittstelle aus, klicken Sie auf Eigenschaften, ändern Sie die Übertragungsgeschwindigkeit und bestätigen Sie alle offenen Dialogfelder mit "OK". CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06... -
Seite 28: Schritt: Antrieb Mit Simocomu Konfigurieren
Tätigkeit Ergebnis Wählen Sie in der linken Fensterhälfte des SIMATIC Managers den Eintrag SIMATIC 300(1) > CPU 317T-2 DP > S7-Programm > Bausteine. Wählen Sie den Menübefehl Zielsystem > Laden, um die Bausteine und die Systemdaten in die CPU zu laden. - Seite 29 Drehzahlreglereinstellung" öffnet sich. Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche "Automatische Drehzahlreglereinstellung durchführen". Klicken Sie auf die Schaltfläche "Schritt 1 - 4 ausführen". Das PG/PC stellt am Antrieb den Drehzahlregler ein. CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06...
- Seite 30 Schritte 4 bis 16 für die 2. Achse. Wählen Sie dazu den Menübefehl Inbetriebnehmen > Parametrier-Views > Konfiguration. Wählen Sie im Browser den Eintrag Antrieb B - B > Die Konfiguration für Antrieb B wird geöffnet. CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06...
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Seite 31: Schritt: Achse Aus Dem Step 7-Anwenderprogramm Ansteuern
Bestätigen Sie das Meldungsfenster mit "Ja". Das STEP 7-Anwenderprogramm befindet sich in der CPU. Da die Systemdatenbausteine umfangreicher sind, kann dieser Vorgang länger dauern (bis zu mehreren Minuten). CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06... -
Seite 32: Schritt: Probelauf
Fahren Sie die Achse in Position 1 über E0.3 (StartPosition1) Halten Sie während der Fahrt die Achse an über E0.2 (Halt) Quittieren Sie ggf. anstehende Störungen der Achse mit E0.1 (Reset) Anschlussleiste: CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06... -
Seite 33: Weiterführende Informationen
● Ihren Ansprechpartner für Automation & Drives vor Ort über unsere Ansprechpartner- Datenbank ● Informationen über Vor-Ort Service, Reparaturen, Ersatzteile. Vieles mehr steht für Sie unter dem Begriff "Leistungen" bereit. CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06... - Seite 34 Weiterführende Informationen CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06...