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Lerneinheiten
3.12 11. Schritt: Probelauf
3.12
11. Schritt: Probelauf
Vorgehensweise
Folge
Tätigkeit
1
Doppelklicken Sie auf die Variablentabelle "AxisData" in
Ihrem Projekt im Verzeichnis "Bausteine".
2
Wählen Sie den Menübefehl Zielsystem > Verbindung
herstellen zu > Projektierter CPU, um auf Online zu
schalten.
3
Wählen Sie den Menübefehl Variable > Beobachten, um auf
Beobachten zu schalten.
Vorsicht
Mit den beiden nächsten Schritten starten Sie den Antrieb!
Sie können den Antrieb durch folgende Maßnahmen wieder stoppen:
Eingang E0.2 (Halt) auf "1" setzen
CPU in den Zustand STOP bringen.
4
Schalten Sie die CPU in "RUN".
5
Führen Sie folgende Versuche durch. Beobachten Sie dabei die entsprechenden Ausgangswerte.
Geben Sie die Achse frei über E0.0 auf "1" (DriveEnable)
Fahren Sie die Achse in Position 2 über E0.4 (Start Position2)
Fahren Sie die Achse in Position 1 über E0.3 (StartPosition1)
Halten Sie während der Fahrt die Achse an über E0.2 (Halt)
Quittieren Sie ggf. anstehende Störungen der Achse mit E0.1 (Reset)
Anschlussleiste:
32
Ergebnis
Es wird Ihnen die Variablentabelle zum
Beobachten angezeigt.
Rechts unten wird der Betriebszustand
"Stop" der CPU eingeblendet.
Die aktuellen Werte der Operanden werden
in der Spalte "Statuswert" angezeigt.
Verwenden Sie die Variablentabelle, um die
Steuer- und Statusbits der Anwendung
sowie den Status der Achse zu beobachten.
Rechts unten wird der Betriebszustand
"RUN" der CPU eingeblendet.
CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer realen Achse
Getting Started, 07/2010, A5E00251785-06
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