Husqvarna Automower 220 AC Technisches Handbuch Seite 20

Der Mäher verlässt das Begrenzungskabel, wenn das
F-Signal ausreichend hoch ist. Bei welchem F-Signal
der Mäher das Begrenzungskabel verlässt,
unterscheidet sich je nach Korridorbreite (siehe
Tabelle 16: Minimaler F-Wert zum Verlassen des
Begrenzungskabels im Modus "Schleife folgen" auf
Seite 125). Bei einem ausreichend hohen
F-Signalwert (155 bei Korridorbreite 6, was einem
Abstand zur Ladestation von etwa 1,5 m entspricht),
führt der Mäher eine so genannte Peilung durch, um
daraufhin das Begrenzungskabel zu verlassen und
sich gen Ladestation zu orientieren. Das oben
Genannte gilt auch, wenn der Mäher dem Suchkabel
folgt.
Wenn das Begrenzungskabel um eine Insel verlegt
ist, folgt der Automower für etwa zwei Umrundungen
der Schleife, bevor er die Insel verlässt und
weiterfährt, bis er auf einen anderen Abschnitt des
Begrenzungskabels stößt.
Wenn der Automower beim Folgen des
Begrenzungskabels auf ein Hindernis trifft, umfährt er
dieses mit einer oder mehreren bogenförmigen
Bewegungen.
Je nach Positionierung der Ladestation kann es
vorkommen, dass der Automower das F-Feld
verlassen muss, um die Ladestation zu erreichen. In
diesem Fall folgt der Mäher dem Begrenzungskabel
aus dem F-Feld. Zuerst bewegt er sich in eine
Richtung 10 m vom F-Feld weg. Daraufhin wendet er
und folgt in entgegengesetzter Richtung dem
Begrenzungskabel 20 m vom F-Feld weg. Erreicht
der Automower dadurch nicht das F-Feld, wendet er
ein drittes Mal und folgt dem Begrenzungskabel in
der zuerst eingeschlagenen Richtung, bis er zur
Ladestation gelangt.
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1. FUNKTION
Der Automower führt eine Peilung durch.
F = 25 (4 m)
F = 155
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3012-615
3012-616
Peilung
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